作者 / 曹錦 於雷
成立8個月、員工超過600人的集度汽車，如今已推出SIMU Car（軟體整合模擬樣車）並啟動智慧輔助駕駛及智慧座艙功能的開發，並宣稱要 以「周」為單位進行快速叠代。 這樣的速度，即便在這樣的時代，也令人有點難以置信。
曾經參與蘋果泰坦計畫的王偉寶，認為從集度成立這一年開始的 未來十年，才是真正的智慧汽車時代 。而在此之前，都可被稱為電動汽車時代。
如今，身為集度汽車智慧駕駛負責人的王偉寶及其團隊，用超乎傳統汽車行業認知的速度，向大家解釋這一時代汽車研發的最新狀態及手段，並再度解讀了「汽車機器人」的特點所在。
SIMU Car實作軟體前置研發
先來看下，集度汽車用這8個月幹了什麽？
集度汽車在今年3月份註冊成立，7月份整車造型評審結束，8月底完成油泥模型的風洞實驗，9月下旬進入SIMU Car的動態測試階段。根據最新測算， 年底預計可實作城市域和高速域的智慧輔助駕駛，首款車型預計2023年量產上市。
這種速度對於一家智慧汽車公司來說是難以想象的，盡管背靠百度和吉利，但能如此快速的進入到SIMU Car的動態測試階段，還離不開其全新的研發模式。
王偉寶稱，集度速度的背後是 軟硬研發解耦 ，即實作了軟體和硬體的獨立研發、叠代，加快了整車的研發進度。
在傳統動力汽車中，由於動力總成、底盤研發周期較長，所以要采用裝有相應系統的Mule Car騾子車，單獨進行研發驗證，後期再整合到整車。
到了智慧汽車時代，軟體的占比和復雜度也大幅提升，所以集度汽車設計出了SIMU Car，將軟體研發也解耦出來。 透過SIMU Car模擬出的整車環境，可以在計畫早期，就提前進行整車級的研發驗證。
據王偉寶介紹，SIMU Car提供了集度汽車自研面向L4級自動駕駛的電子電氣架構能力，包含核心演算法和通訊網路，以及面向服務架構設立的SOA。現階段，百度Apollo和集度汽車的工程師，已透過SIMU Car進行軟體的動態測試階段。
此外，百度和吉利在此過程中的助力，也是不可忽視的一部份。基於吉利浩瀚平台，集度汽車可以快速進行面向L4需求的底盤更改。套用層上，集度汽車還得到了百度Apollo最新的全棧能力和相關的AI生態。
即將進入汽車機器人第二階段
汽車機器人是集度汽車的定位，王偉寶在溝通中做出了具體的解釋： 「汽車機器人我們認為要有三個主要能力，自由移動、自然交流和自我成長。」
其中，自由移動是指L4級自動駕駛，自然交流是做到與人自然對話的語音能力，自我成長是基於AI 、大數據的自我學習叠代。
但這一過程是持久的，因此王偉寶將其分為了演算法邏輯、量產功能、自我學習能力三個階段， 預計在2年內成長為真正的汽車機器人。
目前，集度汽車處在第一階段，也就是演算法邏輯的研發。在這個階段，集度汽車主要關註自動駕駛的基礎能力建設，包括軟體、演算法架構的設計，基礎功能模組的開發，以及相關的底盤研發。
明年2月預計可以進入第二階段， 集度汽車自研的電子電氣架構、自動駕駛系統、核心算力平台、相關傳感器都會達到量產的狀態。在這個階段，集度汽車可以 做到滿足量產需求的基礎點到點自動駕駛， 具備城市域、高速域融通的技術能力。
在第三階段，軟體系統和量產車將首次聯合。在這個階段，軟體更側重廣泛的套用場景、打磨核心能力，同時也將實作自我學習和自我叠代。
王偉寶稱，集度汽車軟體 采用類似於互聯網軟體的敏捷開發模式，透過需求、設計、開發、測試、釋出的快速閉環，以「周」為單位進行快速叠代。 這種叠代速度在SOP後也將繼續保持，而且更多需求將來源於使用者的實際反饋，透過AI、大數據驅動自我學習叠代。
首款產品確定配備雷射雷達
早期訊息稱，集度汽車將采用純視覺感知路線，這也是百度這幾年的重視領域。但在8月份，集度汽車與國內雷射傳感器制造商禾賽科技建立合作，解決方案開始成疑。
「傳感器架構肯定與百度ANP不一樣」王偉寶在這次交流中確認，後者是百度去年年底釋出的10網路攝影機純視覺方案。據介紹， 集度汽車首款車型的傳感器，包括雷射雷達、網路攝影機、公釐波雷達，而且傳感器架構已經釘選，只是還差具體的選型。
王偉寶稱， 集度汽車會承載百度Apollo最新的自動駕駛技術，但是將基於集度的產品定義需求，做客製化的研發 ，上層傳感器也主要來自百度。盡管改變感知路線，但工作量可能仍比想象少得多。
根據百度此前的說法，走視覺路線不意味著拋棄雷射雷達，而是在雷射雷達的輔助下，視覺技術缺陷暴露的不夠充分。只有將其獨立出來，才能更有針對性的解決視覺技術難點，夯實多傳感器融合感知框架。
事實上，百度和ANP在雷射雷達和多傳感器融合方面，本身就有更強的基礎。
此外，做更多傳感器的融合，也意味著芯片算力需求的提升。王偉寶稱， 首款車型將配備業界「最強的算力」 ，其芯片還是將透過采購市場上的通用型產品解決。
「2020年之後的十年是智慧化時代，而過去十年更多是電動化時代。」 王偉寶表示，數據是智慧化時代更重要的東西，而包括芯片在內的硬體和通用型技術沒有本質區別，數據和理念決定著產品形態及體驗。
在電子電氣架構方面，王偉寶稱， 集度汽車跟傳統的分布式架構有區別，但是也不會是集中式架構。 這樣看來，或將延用浩瀚平台含有多個域控制器的電子電氣架構，這可能也是前面說到，能夠快速完成面向L4需求底盤改進的關鍵。
根據吉利的公開資訊，SAE浩瀚架構具備開放道路完全自動駕駛的基礎，開放超過4000個硬體介面，而且打通了整車全部域控制器，做到了硬體層、系統層、生態層的三位一體。
盡管集度汽車與百度在自動駕駛方案、數據方面都進行了合作，目標也是要打造一款以L4級自動駕駛為核心的車，但因為與百度Robotaxi的定位不同，所以還有很多方面不太一樣。這也包括了具體的產品能力，在2023年交付時，或許還會受到法律法規的限制。
透過與百度和吉利的合作，以及自身模式的創新，集度汽車以罕見的速度持續發展。從品牌誕生到首款產品量產，集度汽車僅計劃用2年時間。如今，集度和小米堪稱是最受關註的下一代智慧車品牌，按照王偉寶的觀點，智慧車由此才剛拉開序幕。從1到2易，從0到1難。若是集度真能實作汽車機器人的「0到1」乃至「0到N」，或許也算是王偉寶終於實作了「蘋果式」的造車願景，乃至可能達成「特斯拉式」的裏程碑了。
