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為什麽開車要用方向盤,可以用WASD嗎?

2020-10-17汽車

我玩拳皇97的時候,就是這樣的疑惑.

明明我用WASD玩的賊溜,為啥那些用搖桿的街機大神虐的我跟虐菜雞一樣???

那麽,問題來了,用WASD控制汽車方向?如何?

再換一句,如果老司機用搖桿控制汽車,如何?

不少使用者舉例了汽車遊戲裏面用WASD控制的案例。例如QQ飛車。

然後,還有純方向按鍵的小霸王遊戲機手柄(大拇指按出過水泡——暴力摩托,越南戰役等)

再後來,高級一點有了搖柄的……

再後來高級一點的,PSP玩山脊賽車……(註意坐下的滑動方向小按鈕)

到現在,遊戲廳裏的賽車遊戲……(這才是正常的方向盤)

一個值得思考的問題。為什麽越高精度的賽車遊戲,就越需要接近真實的方向盤呢?

在小鵬G3上玩【恐龍快打】 https://www.zhihu.com/video/1306227454311321600

1,從結構上來看

我們先來看看真實的汽車方向盤(簡易的轉向系統演示):

好了,我們再看看,如果是按鈕式的WASD的方向盤,該如何控制方向?

純機械的,應該是不可能了,應該像遊戲手柄一樣,發送電訊號,給相關的伺服機構(我們稱之為轉向輔助系統,透過電機來控制轉向的方向),那麽,基本模型,應該是這樣(除非你能完全重新脫離現有的轉向系統,重新開發全新的轉向系統):

假如,現在以我要向右前方45%轉向為案例:

2,從操作流程上:

如果我采用的是WASD的四鍵按鈕的形式。那麽,我的操作如下:

如果是采用方向盤。操作如下:

3,從失效模式分析:

如果我采用的是WASD的四鍵按鈕的形式。那麽,我需要註意的是:

a、WASD的控制鍵盤存在失效風險,一個按鈕遺失,就可能無法控制某個方向

b、增加了一個控制器,有控制器必有軟體,軟體的失效模式分析,從輸入和輸出端考慮,包括,WASD4個訊號的電壓範圍、開關頻率控制,物理失效風險(散熱考慮,耐壓設計等)……

c、伺服電機失效風險,如,堵轉等

d、電源失效風險,如小電瓶饋電了,如何控制轉向?——推車也不能轉

如果是采用方向盤。那麽,失效風險考慮

a、不存在電子控制單元的分析

b、現有的ESP系統可以有效的幫助減少駕駛員轉向力的施加。

c、現有的車輛轉向助力系統(改:筆誤,寫成了ESP,丟人丟人,是EPS)如果失效,會大大增加轉向的力度,但是不會存在無法轉動的風險

d、小電瓶饋電,不影響推車時候的轉向助力

這是我們在公司測試,把G3的電池電量放空之後,推車去充電樁的場景……

4,從防誤操作邏輯上:

如果我采用的是WASD的四鍵按鈕的形式。那麽,我需要註意的是:

無論采用哪種意圖判斷,需要精準判斷駕駛員意圖(尤其是,緊急情況下),需要一個強大的控制器和一套復雜的演算法……

如果是采用方向盤。那麽,失效風險考慮:

沒有此風險,方向盤只能超一個方向轉動!

5,從簡單的一些控制邏輯上來說

如果我采用的是WASD的四鍵按鈕的形式。那麽:

a、車輛沒有油門,應該要保持剎車,前進全靠W

b、一個控制風險是,W如果是0-1訊號的開關觸發式按鈕,那麽加速全靠自動控制,就失去了加速踏板的樂趣。W如果是0-100%的開度訊號,那麽,目測老司機需要一根敏銳的中指,去感受鍵盤在按下大約0.3cm深度時,如何將這0.3cm準確的區分出0-100%的開度……

c、剎車部份,如果用S按鈕來控制,同樣存在開度和深度問題

如果是采用方向盤。那麽,

a,轉向和加減速系統是獨立的

b、加減速系統透過加速踏板和剎車踏板控制,相對安全

c、方向盤只負責轉向

6,成本分析:

算了,應該差不多夠說明問題了

結論:

基於以上的初步分析:

WASD模式,完敗於 方向盤 的控制模式!