狗狗翻肚皮最初其实是一种服从性的行为。比如两只狗起了冲突，其中弱势的一方就会翻肚皮，把自己最脆弱的部位暴露给对方，从而向对方传递「我没有威胁，我希望避免冲突」这样的信息。其中一些狗狗由于通过「翻肚皮」而获得了主人的关注甚至爱抚，这对狗狗来说是一种奖励，一种正向的增强，从而使这些狗狗越来越喜欢翻肚皮。
所以我觉得，狗狗会在需要表示服从的时候翻肚皮，也会在喜欢的人面前希望得到关注而翻肚皮。这两者都有信任的成分在里面，但都不是因为单纯的信任而翻肚皮。你的狗狗不翻肚皮，可以是因为它信任你，知道你不会伤害它，所以不需要表现服从；也是因为它并没有从翻肚皮这件事得到过任何奖励，这种行为没有被增强。
如果你希望你的狗狗翻肚皮，可以用简单的方式去引导。一步一步来，比如先让狗狗学会躺下，躺下的时候给奖励；熟练以后再让狗狗侧躺，侧躺的时候给奖励；熟练以后再让狗狗仰过来，仰过来的时候给奖励。应该不用几个星期，就能引导出来。
每只狗的性格都不一样，并不是每只狗都喜欢翻肚皮，我有一只狗见到人就翻肚皮，陌生人也翻，但另一只你连让它坐下都不容易。你只要用你的常识去判断你的狗是否信任你，人类的这种直觉非常准，如果你觉得它信任你，那么大概率它的确是信任你的。
至于胆子练不大的原因，我觉得有可能是你太急了，小狗出门最好是循序渐进，不要一下子接触太多新事物。一下子受到太大的刺激就有可能让它对周围环境的某些事物留下心理阴影，从而一直会感到害怕。比如我们教小孩子游泳的时候，如果直接把小孩丢到河里，也许有些小孩自己扑腾扑腾就学会了，但也有一些小孩可能会逃窜上岸从此再也不敢下水，这也是个体差异的关系。
最后想说，你的小狗长得很可爱，加油吧。
