作为一个科普和哲学狗，又是一个从10岁就开始养狗（陆陆续续的养了3代狗）的我，是很有资格对这个问题做出解答的。（有木有科普哲学狗，欢迎关注）
在回答这个问题之前，我们先来看一组图，这组图的详细版相信大家都看过，现在就部分截图如下。
尼玛惊呆了有木有！
肉眼看过去什么都木有啊！可借助哈勃望远镜一看，居然是丰富多彩的一逼啊！！！
好了，估计大家知道我要说什么了
之所以狗会对着「空气乱叫」，不是它们看到了灵异事物，而是狗具有和人完全不一样的感官！它可以闻到你闻不到的气味，听到你听不到的细微声音。
来看看我们人和狗的区别：
两个陌生人见面，我们会看看对方的样子初步熟悉Ta，接着会跟Ta说说话，看着Ta的肢体语言等等。 我们人主要用眼睛（视觉）去感知世界。
那么狗呢？
它们一般是这样去跟自己的同伴打招呼的：
我们人类的鼻子是用来闻一个东西的味道的，而狗的鼻子却是用来跟这个世界交换信息的。
那么狗为什么有这么灵敏的鼻子呢？
一切宏观效果都有它的微观原理。
（没办法俺是哲学狗）
狗的嗅觉细胞数量是人类的40~100倍，整体的嗅觉灵敏度是人类的100万倍。
100万倍啊亲！！！是什么概念啊！！！！
狗对气味的感知能力可以达到分子级别的水平。
例如这是两杯从外形看毫无差别的水，只是往其中一杯放入了微小的几颗盐粒，现在叫你分辨。
别逗了好嘛，这怎么分辨！基本无解的好嘛！！！
狗只要对着杯口闻一下就可以秒解。
所以，在狗的世界里，失去嗅觉就等于失去一切啊！
那么狗的耳朵呢？
我们知道平时听到的声音是通过喉咙作用于空气分子引起空气分子的振动产生的，振动的频率不一样，听到的声音也不一样。举个栗子，我们在月球上是听不到对方声音的，周围一片寂静。因为月球上没有空气。
我们人耳对声音比较敏感的频率范围是1000Hz~4000Hz，狗呢？
5万Hz以内都不是问题啊！！！
所以，不要对着我大吼大叫了好嘛，我耳朵会聋的好嘛！！！
因此，虽然狗的大脑没有语言功能区，但是他们却可以通过主人的说话方式（语气婉转度，声音大小等）去跟主人交流，这就是因为狗的听觉灵敏，可以根据主人说话声音分贝的细微变化来理解主人的心思和状态。甚至，在你生病感冒的时候，身体的气味也会发生变化，识别这种气味的变化对狗来说也是小儿科。
所以，千万别小看了在你脚边傻乎乎蹭着的畜生。
因此，题主的问题就变得很简单了。我们觉得它们在那对着空气瞎叫，其实它们叫的对象你是完全感受不到的。也许那个角落后面有只老鼠在晃悠，甚至有只蟑螂在啃着桌角，狗狗们都是可以通过听觉和嗅觉感知到的。
并不是狗有通灵的能力，而是狗的世界跟人的世界实在是不一样啊！
愚蠢的人类是听不到，也闻不到我们汪星人的世界的。。。。
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脑洞再给各位开一下，德国有个哲学家叫康德，他说了一句话，叫：物自体世界不可知。
这尼玛啥玩意儿啊！！！臣妾听不懂啊！！！
这位老先生大致表达的意思就是：我们人想认识客观世界是很难的，因为我们人已经被困在人这个生物本身的构造里了。比如，某些蝙蝠是通过红外线感知世界的，视觉能力基本为零。要是蝙蝠能进化出跟人一样的智慧，这个世界由高智力的蝙蝠来统治建设，那么蝙蝠这种独有的感官系统所认为的世界，呈现在我们人类面前，又是另外一个世界了。
正因为我们是人，所以已经被困在人的局限里了，就算你通过设备去感知世界，那也是人脑的思维所创造的设备。
所以，我们人是永远不可能认识到那种纯客观世界的，我们的认知永远被打上「局限」这个烙印。
这大概就是康德老人家给我们传递的意思。
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最后，我们来感慨下这种地球上存在的奇妙动物。
「你永远无法知道当你家狗狗忧郁的趴在一旁，它脑袋里转的是什么。」
——Big圣
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（8.26补充）
这篇文章不算严格意义上的科普文，本文注重的是定性分析的合理，而不是定量分析的严谨。对于具体的数据知友尚需自己考证。我提倡将枯燥的东西趣味化，只要读者读完觉得有趣有料我就知足了。
