谢邀
其实方法还是有的，只是你的提问中我感觉目的性有点儿强，标准超出了5岁孩子能理解的范围。
讲一个故事，要顺便给孩子普及一下封建制度？要一板一眼正正经经告诉他封建社会的定义，尊卑贵贱的等级制度？如果真要这么做，讲一周也讲不完。
我感觉你也不太了解什么是「封建社会中的尊卑贵贱的等级制度」……
让孩子去看关于春秋战国时期的电视剧……
如果是选择通过电视剧去给孩子解释什么叫古代，什么叫封建社会，什么是春秋战国，还是算了，我宁愿你什么都不讲。
对于一个5岁的孩子来说，他是对你所讲的故事中的某个词汇或者某个情节好奇，所以会提问。孩子的提问大多数都是一时兴起，有的时候是认真思考后的发问，有的时候是随口一问，所以是不是孩子的每个提问我们都要像写论文似的大费周章地查询资料、收集信息然后一本正经的回复孩子呢？
我认为没有这个必要。
所以你的这个问题，我的建议是可以忽略掉具体的时期和具体的等级制度，只需要让孩子理解「古代和现代，不同的人地位不同，生活状态不同」就可以了。
让孩子能直观地看到不同朝代不同地位的人的不同生活，博物馆是最佳场所。但综合性的博物馆，比如河南博物院，展出的多数是古代贵族或者皇族才能享用的物品，都是精品文物多。同时期平民使用的物品因为文物价值不高、历史信息不丰富很少展出。所以在选择的时候还是要提前做做功课，选择适合的博物馆和参观路线的。
比如我年初带我女儿去的安阳殷墟，可以完美地向孩子展示你提到的「尊卑贵贱」
这是殷墟博物苑的车马坑展厅，奴隶肯定是不可能乘坐这样的马车的，这样的马车要么是商代贵族出行，要么是作战时使用。4个坑里每辆车陪葬了一位成年男性，很可能是车夫。贵族坐马车，车夫却要成为陪葬。
殷墟还有面积广大的祭祀区，分布着大小不一的葬坑，比如这一个殉葬的奴隶，连人都算不上，被称为「人牲」。和马、牛、羊、犬这些祭祀用的动物一样，被杀掉后当做祭品埋葬。商代统治者不仅祭祀时屠杀奴隶作为人牲，而且在建筑房屋时也要屠杀奴隶作牲品。
而商代贵族的生活是什么样呢？
这些玉镯、玉簪、玉梳、玉饰品，都是商代贵族日常使用的。
商王武丁的妻子妇好，不仅有自己单独的豪华墓室
还有丰富的陪葬品
地位卑微的奴隶，还要给她做陪葬
如果你带孩子去参观这样的博物馆，用真实的文物让孩子观察和体会什么是「古代」，什么是「尊卑贵贱」，给孩子提供一个思考的角度，比呆板的说教生动有趣多了。
