大家好啊，我是 @豆芽，我是知乎 2022 年度数码家电榜单评审团成员之一，入选2023 年知乎答主商业影响力榜单（家电领域），虎嗅网特邀嘉宾
作为评测过数十款扫地机器人、洗地机、吸尘器的家电博主的我认为从几年前扫地机器人刚刚出现在市场，到现在越来越多人选择购买，扫地机器人可以说是做的越来越成熟了。而作为家电数码博主的我，在这几年深度评测、使用了数十款扫地机器人，所以我觉得我在这一块很有发言权的。
所以接下来，我跟大家分享一下分享一下做选购扫地机器人的过程中，应该看主要哪些要点，让大家有一个选购的基础知识，让大家不掉坑。
先插一句：如果看到只能扫地的扫地机器人就不要买了，因为现在市面上的扫地机器人都是可以做到扫地跟拖地了。如果是只能扫地的话，那性价比就太低了，或者是这款扫地机器人的技术太差了。
扫地机器人几大关键技术
1、扫拖方式
现在的扫地机器人通常是有主刷+ 边刷的配置。这样的配置最大的好处是清洁的覆盖范围更大。其中，主刷分为滚刷式、吸力式，边刷分为单边式、双边式。我做了个图，你们看起来清楚些。
主刷就不展开了，来说说边刷。可以显而易见，双边刷相对单边刷，扫拢垃圾效果比较好，清扫到主刷前方，然后让主刷吸入，但是可能也会出现打飞垃圾的情况而单边刷聚拢效果差，有时候角落清扫不到。
在材料方面，不过在使用过程中无论是全胶刷还是胶毛一体滚刷都会有长毛发缠绕，不过相对来说，柔软性极高的全胶刷相对不容易被毛发缠绕，毛发更容易被吸入尘盒，没法吸入尘盒的也会随着转动转到两边转轴处，我们可以轻易的取下主刷两边的转轴，把毛发取下来丢掉。所以大家大家平时要经常清理，以免影响清扫效果和寿命。
2、 吸力
吸力是衡量一台扫地机器人是否优秀的重要指标，如果吸力差的话，我觉得一台扫地机器人就差不多失去了它存在的意义了。
现在市面上常规吸力范围是1500~3200Pa（pa表示的是压强。1、压强是指物体所受压力的大小与受力面积之比。）。这个吸力能吸黄豆大小物体这样没问题。吸力能越高则越高，但是实际并不是吸力越大，清扫效果越好的，其他配置搭配因素比较多。
不过，大家不要盲目追求吸力大的，支持吸力特别大固然可以提高吸尘率，但是要配合边刷、主刷共同清洁配合的。中国家庭地面大多数是硬地材质，瓷砖比地板更多一点，还有配有地毯。
3、拖地配置
分为震动拖地、双盘旋转拖地、声波震动强擦。
震动拖地：这种配置是扫地机器人刚刚出现在市面上时出现的，通过一个拖布盘在地面上进行震动拖地，清洁效果一般，容易留下水印和污渍。像石头 G10就是延续传统的震动拖布，整个拖布分为震动区和纳污区。
旋转拖布：这种配置是近年来比较流行的，通过两个拖布盘在地面上进行旋转拖地，清洁效果较好，可以模拟手擦的效果。还有进行相反方向的旋转和加压拖地，这样的清洁效果最佳，可以去除顽固污渍和细菌。像追觅 W10采用了的就是主流的双盘（对向）旋转拖布。现在科沃斯T10OMNI、T10turbo、T20系列、X1系列，追觅、云鲸都是旋转拖地，包括最新石头唯一新尝试P10也是。
声波震动强擦：这种方式是这三种中比较新的一种，而且意思石头一直在使用的拖地配置方案，采用声波震动，实测石头G10、G10s多款来看，效果是不错的，完全可以媲美旋转加压效果。
关于震动拖地、双盘旋转拖地一个有意思的事情：最早将震动拖布应用到扫地机上用于拖地的品牌是科沃斯（石头一开始还反对过）。但是科沃斯最新推出的 N9+和 X1这两款自动洗拖布机器人全都抛弃了自家首创的震动拖布，转而采用了旋转拖布。
4、避障能力
避障能力如果做的不好，就容易在期清洁的过程中横冲直撞，在我测评、使用的这么多款扫地机器人中，就有一款的避障能力非常差，在横冲直撞的过程中，把地面上摆放的物品冲倒了。
目前来看，被扫地机器人应用过或是正在使用的避障技术无非以下几种：3D 结构光避障、单目视觉避障、双目视觉避障、激光雷达避障、3D TOF 避障。
现在避障最强的方案是：结构光避障配合视觉识别，还有各种TOF传感器辅助。做到无接触绕过障碍物。
5、导航方式
扫地机器人要达到「行走」起来，就需要有导航。扫地机器人的导航方式也可分为激光导航与视觉导航。
视觉导航主要是在扫地机器人上安装一个视觉摄像头，将其看到的信息收集起来，经过算法处理，得出环境模型，实现最佳路径的自主移动。其优点在于成本低，借助大数据就能够解决技术路线，因此在扫地机器人中，视觉导航也占据了一席之地。但也有个很明显的问题，视觉测距的前提要测的准，而在实际操作中，视觉测距经常会出现位子漂移的情况，在扫地机的摄像头获取环境信息后计算出距离，期间若是数据处理和算法跟不上，距离数据就会形成偏差。
激光导航主要是通过激光获取环境信息，通过激光测量自身到障碍物的距离信息，同样经过算法处理，得出环境模型，从而获取实时定位及行走路线。曾经，激光雷达因成本过高而使部分机器人企业望而却步，但近年来随着激光雷达成本的下降，带有激光导航的扫地机器人普及度越来越高，性能也更加优异，不仅测距精度高，在分辨率上也更具优势，使得扫地机在地图的精度和定位上更为精准。
激光雷达是硬件基础，具体清扫效果依赖厂商开发人员的算法。不同厂家的导航能力就取决于算法能力。国内石头和科沃斯算法较好。
6、自动回洗
自动回洗、自动上下水可以说是扫地机器人把智能化推到了一个新的高度，接下来我们先聊聊自动回洗。
自动回洗扫地机器人简单来说就是可以自动清洗拖布，每擦完一块区域，机器人会返回基站对拖布进行清洗，洗净后再继续扫拖，有了这个功能，再也不用手洗脏拖布了，是很实用的一个功能。
7、 自动上下水
就是把清污水箱直接从基站中接入上下水管，这样就再也不用自己去倾倒水箱了，可以说是完全解放双手的一个好功能！多说一句：这个是需要付一定的费用的，具体费用各个品牌不一样，通常是几百块，安装师傅会全部帮你搞得安装问题。
这个功能是云鲸J2最先推出的，紧接着其他品牌也迅速跟进，如果你愿意多花几百块，绝对是真香！
8、语音智能交互
在扫地机器人刚开始推出的一两年，大部分机器人还是通过米家 或者天猫精灵，这种方式来联动，从科沃斯X1开始正式，直接接入了自己的智能交互系统「YIKO」，简单易操作非常智能，还有 指哪扫哪 等功能。现在几大扫地机器人品牌都是要自己独立的软件去实现语音智能交互。
9、其他
1）水箱： 现在支持自动洗拖布的扫拖一体机器人，基站还配有清水箱、污水箱，机器人回基站后，可以自动用清水箱的水回洗拖布，污水输送到污水箱中。水箱：目前一般分为 仿生水箱和电控水箱。仿生水箱是被动渗水的，不太好控制出水不均匀；而电控水箱，出水就均匀，使用起来更贴心。优先选择电控水箱，水箱的大小容量从80ml - 250ml都有，中高端配置一般都200ml左右。
2）尘盒： 很多不少扫地机器人都是有自动集尘的，比如2.7L的自动集尘袋，大概可以70天左右倾倒一次，可以继续用，也可以重新直接用。
3）噪音： 肯定是越安静越好了
4）续航时间： 机器人的电池容量和各种模式、自身种类等决定了续航时间，目前要选择2h以上
5）APP操作性： 现在机器人都有对应自家APP来操控了，能看到绘制的房间模型图等，像科沃斯那个还能远程查看摄像头
6）爬坡能力： 家里高高低低的地面和路障肯定是有的，如果机器人这点不行，那可能有些地方打扫不到
7）配件消耗： 扫地机器人是长期使用的，拖布和相关配备的材料肯定也要考虑，有的是长期反复使用，有的则是一次性，比如科沃斯直接可以在APP中查看配件消耗情况。
二、各价格区间扫地机器人推荐
以下所有推荐型号绝大部分均为 @豆芽 本人实测体验过！非云测评！
1000-2000元我就不推荐了，因为在这几年，相对靠谱的扫地机器人的技术、生产成本还无法在这个价位做出一款成熟、稳定的测评。所以你实在是预算有限，但又特别想买一款扫地机器人，你就直接买米家免洗扫拖机器人（米家MJSTP）吧，我先提前说一下，这款扫地机器人除了配置不高，清洗托盘不能取出，而且巨难清理的缺点也很明显。
5000-6000元
追觅X30Pro
这是目前市面上最高配置的扫地机器人，而且功能满配，是扫地机器人技术是集大成者。
我对这款扫地机器人的扫拖一体模式评测、拖地模式体验、避障能力体验、死角清洁体验、割毛滚刷体验、基站维护、清洁体验、抹布清洁。大家直接看我的评测过程吧，我就不展开介绍了，只会在对比市面上的扫地机器人有创新功能地方介绍一下而已。免得大家觉得我是打广告。
https://www.zhihu.com/video/1700104682989727745
拖地模式体验
避障能力体验
死角清洁体验
割毛滚刷体验
割毛滚刷，顾名思义就是用来切割毛头的滚刷，追觅X30 Pro标配了有两种滚刷：左边橙色的是胶毛一体滚刷，适合清扫地毯瓷砖缝隙灰尘；右边灰色的是防缠绕滚刷。
因为滚刷是安装在扫地机器人的主机的底部，所以就无法直观的让大家看到它在清洁过程中的画面，所以只在主机外测试了下其对头发的切割效果，通过下面的动图可以看到，切割毛发的效果是不错的。
上面跟大家说的追觅扫地机X30系列标配的胶毛一体滚刷和主动式割毛防缠绕滚刷，大家可以根据不同场景互换。
基站维护、清洁体验
追觅X30 Pro全能基站的清洗模块配置有旋转双刮条，每次拖布清洗时都会进行清洗盘的刮洗。
抹布清洁
还有哪些亮点功能：
视频管家
这个功能大家只需要点击官方的软件，然后主界面的右上角，点击摄像头的图标，就可以实现异地让追觅X30Pro自动清洁了，这样子大家在下班回家路上、买菜回来的路上开启这个功能，回到家后，追觅X30Pro就帮你清洁干净家里了。
自带语音控制
在进行以上操作，以及其他操作的过程中，你是可以选择语音通话功能的方式操作的，在我实测的过程中，我说出「你好，追觅」的唤醒词，然后再说出具体指定词，它都能成功接收，并马上开始工作。你可以通过不同指定词让它去完成自动清洁、快速建图、区域清洁、家居区域清洁、召唤清扫、不清洁的区域等工作。
以上，就是我对追觅X30Pro扫地机器人的深度体验分享了。我认为它通过仿生机械臂2.0、主动割毛滚刷、主动式基站清洁、双线激光+AI 视觉避障、8300吸力等功能配置，非常好的解决了我之前的使用扫地机器人身上存在的死角清洁不干净、基站维护不智能、滚刷缠绕头发等问题，如果你也是像我这样想对扫地机器人进行升级换代，我认为这款市面上目前最强的扫地机器人之一的追觅X30Pro是不错的选择，感兴趣的朋友可以直接点击下面的链接购买哈。
4000-5000元
科沃斯X1S PRO
作为科沃斯地宝X1家族最新一代旗舰产品，科沃斯地宝X1S PRO在AI交互技术与体验、扫拖清洁性能、基站功能方面均有提升，能够为用户提供高效、智能的清洁解决方案。
这款扫地机器人跟前一代相比，做了很多升级版，单纯从升级这么多对方，是对得起价格的。
【智能升级】：
人机交互→声源定位/手势识别/个性化精准制导,想扫哪就扫哪；
dToF导航+AIVI 3D识别避障→轻松躲避45种障碍物；
宠物识别 专属清洁模式→主动侦查宠物环境，策略清扫；
AI智能省心模式→根据家庭环境 智能动态调整清洁参数。
【洁净升级】
55C°热水净洗拖布→极速溶解污渍,洗的干净拖才干净；
全链路99.9%抗菌 →有娃有宠家庭必备，干净又健康；
胶毛双滚刷互换配置→满足木地板/地毯等复杂环境需求；
独特甩尾沿边模式→贴合边角扭一扭,边角清洁率提升60%；
6000Pa飓风吸力 →双边刷+滚刷+双拖布盘加压强擦,洁净更进一步。
从召唤清扫技术、指哪到哪和宠物清洁模式，再到首创55℃热水净洗拖布、标配两种滚刷，这些技术都在不同方面解决了用户在使用时中可能遇到的各种问题。
追觅X20Pro
追觅X20系列是目前在售4000+价位的满配机型。今年主流的配置升级在追觅X20上几乎都有体现。X20系列是最新发布的型号，把S20和X10的优点全部合在一起，除此之外还多了热水洗拖布+仿生臂功能。
热水洗拖布的好处是拖布自清洁效果更好，55°C热水能有有效的溶解顽固污渍，这样吸出来的拖布去拖地效果也会更好。仿生臂是在拖布在识别到墙边清洁是，自动把拖布伸出来贴近墙边，这样拖地的盲区要比S20的扭屁股方式要更少一点，也是目前最好的解决方案。吸力方面也是直接上升到7000Pa。
追觅X20在X10拖布抬升功能的基础上，将抬升高度提升至10.5mm，并且能够根据不同地面高度制定不同的清洁策略。
3000-4000元
科沃斯T20 PRO
科沃斯T20 MAX与T20 PRO这两款都是2023年3月份刚上市的机器，T20Max和T20 Pro的差别仅是后者多了自动补水功能，如果不是需要保持拖布时刻湿润的大户型，尤其是相对潮湿的南方，科沃斯T20Max的性价比最高。目前科沃斯T20 Pro和MAX同价，建议直接选Pro版。以下是科沃斯T20 PRO与其上一代产品科沃斯地宝T10 OMNI的对比（售价为刚上市的价格，现在降价了。）
这两款科沃斯扫地机的基站外观几乎一模一样，都比较大。不过，科沃斯地宝T20 PRO扫地机在基站上增加了实体按键，可以一键开启智能清扫。
科沃斯地宝T20 PRO和科沃斯地宝T10 OMNI扫地机在清洁能力上都很强，主要区别在于科沃斯地宝T20 PRO扫地机自带水箱，可以保持拖布湿润，实现有效拖地。科沃斯地宝T10 OMNI扫地机没有机身水箱，每8分钟就要返回基站清洗拖布，效率稍低。
科沃斯地宝T20 PRO扫地机还新增了热水净洗拖布功能，利用55℃热水能更好地清除拖布上的顽固油污。科沃斯地宝T20 PRO扫地机还具备拖布自动抬升功能，避免二次污染。
科沃斯地宝T20 PRO扫地机在避障能力方面表现更出色，能够轻松避开障碍物，避免碰撞或轻触障碍物。
科沃斯地宝T20 PRO的清水箱和污水箱容量均为4升。如果您选择不安装自动上下水模块，换水的频率将取决于您家的清洁需求和面积大小。
追觅 S20 Pro
追觅S20 Pro是追觅S10的清洁加强版+语音版，对比S10来说更加有性价比。
清洁升级：首先在最重要的清洁能力方面，追觅S20pro明显是要上了一个新台阶的，不仅新增加了脏污检测功能以及智能托管模式，还可以对重点清洁区域进行识别并进行重点的一个清洁，这个是很提升清洁度的。
吸力升级：在非常重要的吸力参数上，以往的S10的吸力是5300Pa，虽然这个数值表现已经算很优秀的了，但S20pro却是再次突破，升级到了6000Pa，显而易见的进一步提升了清洁的效果。
水箱升级：在水箱容量方面，之前的S10是拥有2.5L的一个清水箱的容量，这次S20Pro直接升级到了3L，对房间面积较大的用户而言会更加的友好，减少了频繁加水的一个麻烦。
这两款产品的对比：
科沃斯 T20 Pro 的清洁效果出色，55 ℃热水清洗拖布极大提升了对顽固污渍的清洁能力，边角深度清洁功极大地减少了清洁盲区，基站功能齐全。极简小程序和语音交互功能，对于家中的老人用户来说操控更友好。
追觅 S20 Pro 基站小巧在摆放上更具灵活性，不论是功能还是 APP 控制界面都有比较大的改动，智能托管模式自动识别脏污使用很省心。对于家里有小孩，或者养有宠物的用户来说，视频功能也很实用。不足的是不支持自动添加清洁液，水箱容量偏小的。
石头G10S Pure
石头G10S Pure是石头G10S系列中综合产品体验最好的一款。石头G10S是没有配备拖布烘干功能，基站自清洁后会有少量清水残留，多少有点「不完美」，今年石头推出了最新升级款产品石头G10S Pure，在进行优化升级的同时，竟然还进行降价操作，到手不到4K就能拿下新品。
头G10S Pure较石头G10S主要有六大升级点：机器内置烘干，拖布和基站都可以烘干；基站进行了优化， 减少了右侧积水；除了水箱版外，还可自选上下水版本；基站自清洁升级为双刮条， 自清洁更干净；吸力从5100Pa升级到5500Pa；软件方面，全面升级。
新一代石头G10S Pure吸取主流的内置烘干方案，内置风机分为两路，一路向内烘干基站，一路向外烘干拖布，对比同时内烘干基站+拖布的主流内置烘干方案，石头G10S Pure的风路更长更复杂，转角折弯+长风路都会造成风量和热量的损失，用于外烘干的出风口更容易被掉落的碎屑堵塞。
2000-3000元
这个价格区间是扫地机器人的入门款价位，作为入门款的价位，好产品自然不会很多，所以我只推荐科沃斯T10、追觅S10这两款物美价廉，而且销量特别高的产品。
科沃斯T10 TURBO
在首发时，这款扫地机器人是卖三千多的，这个价格是不值得买的。但是，现在随着多款新机型的推出后，现在只卖两千多，降了一千左右，那绝对是值得买的。所以感兴趣的朋友可以直接出手了。我做过这款产品的测评，我测评下来的感觉是，科沃斯T10 TURBO给我的整体感受是很不错的。在同类竞品的最大优势在于它的「智能化」：包括「说一声就干净」 的超好用且实用的智能语音助手，优秀的智能避障能力、全新的建图方式、还有提升安全感同时还帮你省群的视频监控功能。而且它的清理能力也很强。
大家看我回答的问题的标题就可以看得出来，当时是卖三千多的，现在才卖两千多，降了一千左右，所以感兴趣的朋友可以直接出手了。
科沃斯T10Turbo 是T10的升级版，科沃斯T10Turbo和T10的配置差异：
1、科沃斯T10Turbo新增自动清洗拖布的基站，支持热风烘干拖布，银离子除菌需要加钱选装；
2、科沃斯T10Turbo采用增压强擦双拖布，无补水水箱，基站水箱为双4L；
3、科沃斯T10Turbo没有移动香氛功能。
追觅S10
追觅S10系列是2022年5月开始陆续发布的旗舰机型，包含了包含了S10款（S10、S10pro）和plus款(S10 plus、S10 pro plus)四个型号，四者在核心技术上都应用了当前追觅的当家黑科技。我要为大家介绍的是其中极具性价比的S10，搭载5300Pa超大吸力、自带水箱、自动上下水等多项高端技术，在2000+元的价位段配置可以说是一骑绝尘。
追觅S10的最大吸力达到了5300Pa，这在2000+的价位里，可以说是绝对的强。在甚至是3000-4000元的扫地机器人才会出现的吸力水平。
导航采用的是LDS激光导航技术和视觉导航技术，能够精确地识别和规划清洁路径，避免重复清扫和漏扫现象。这项技术还能帮助机器人快速建立室内地图，并实时更新地图信息，以提高清扫效率和准确性。
追觅S10扫地机器人具备先进的导航技术和多项实用功能，能够高效清扫家中的地面。无论是多功能的7+1全能基站，还是高风压的5300Pa吸力，都能够为用户提供优质的清洁体验。同时，追觅S10扫地机器人还支持语音联动和视频通话，使用户能够随时随地掌控清洁进程。此外，它的自动加液和双路出水功能，以及银离子去菌技术等设计，也使得清洁过程更加便捷、安全和卫生。综合而言，追觅S10扫地机器人是一款卓越性能和出色功能的扫地机器人，十分值得推荐。
现在（2023年双十一期间）追觅已经下架S10了。但是现在两千多就可以买到追觅S10 plus、追觅S10S10 Pro Plus了，可以说是优惠力度非常大了 ！以下是他们几款的区别，感兴趣的朋友可以直接点击下面的链接购买！
云鲸J2
云鲸J2是在这个价位的强机，并且它相对它的升级版云鲸J3的表现还要稳定、优秀。它在清洁任务结束后，会进行45度热烘干。有效的预防了湿抹布带来的二次污染或发霉等卫生问题，为用户带来了更为健康的家庭清洁方式。
作为一款拖地机器人，对顽固的油渍、固态附着物等需要配合着云鲸的清洗剂使用了。如果大家要买的话，请尽快购买，因为现在云鲸现在已经出到J4了，很有可能很快就下架不销售云鲸J2了。像之前挺不错的科沃斯T10现在就是下架不销售了。
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