大疆创新在 3 月 9 号发布了机甲大师系列的新品 RoboMaster EP。
很幸运，第二天我就拿到了一台已经组装好的 EP 步兵。
新玩具到手，赶紧在周末玩了起来。
大疆官方介绍 RoboMaster EP 是面向编程教育新出的编程机器人。
相比于上一代的 RoboMaster S1 版本，这个版本更有更多的可拓展性。
多了一系列的配件，可以组装成各种机器人。
其中包括带有机械臂的工程机器人。
带有炮台的步兵机器人。
还有高达形态的机器人
由于这是面向教育的编程机器人，机甲大师 EP 留了足够的拓展空间和传感接口。
结合 3D 打印。极客们可以打造任意形态的机甲大师 EP 。
但是最让我觉得有意思的，是 EP 终于可以开放了 SDK 编程逗猫。
相当于我们有了机甲大师 EP 的 Root 权限。
给一个极客 Root 权限，比让极客和美女关一个房间刺激多了。
多说无益，写代码才是正经事！
既然底层 SDK 开放，那可就好玩了。
赶紧跑一波 Hello World 试试。
找了一番机甲大师开发者的入门文档，按照指引运行代码后。
我们成功通过 WIFI 连接到了这台机器人上。
（使用 python3 的 socket 模块连接机甲大师 EP）
来，我们先试点简单的。
输入命令：
blaster fire
控制台显示命令发送成功，机甲大师 EP 也成功发送了一颗水晶弹。
好玩，再来个刺激的，根据官网文档介绍，使用 chassis speed命令可以进行云台速度设置，那么我们来玩个爱的魔力转圈圈好了：
chassis speed x 0 y 0 z 60
这个命令运行会让云台固定原地，以每秒 60 度速度自身旋转。
既然 EP 开放了编程SDK，那么我们限制搞事情的只有我们的想象力了。
钢铁侠有一个智能管家 Jarvis。我们是不是也可以搞一个声控版的机甲大师 EP ？
答案是可以的！
把一个大象放进冰箱分四步，做一个智能机甲只需要分三步。
框架有了，我们接下来要去做具体的实现。
首先是录音部分，这个简单，直接使用现成的 pyaudio 模块就可以解决。
然后到语音识别部分，我们要去 Keras 训练一个语音识别模型（大雾）直接在百度大脑的 AI 开放平台上创建一个应用，即可薅一个每日免费使用 5w 次的语音识别服务。
最后就是行为处理部分，这个就是一堆对上个步骤识别到的文本做 if else 的处理。
从确定编程思路，到申请权限，调通机器人与语音识别服务，最终耗时大概一个下午。
代码写好了，跑起来试试？
使用 Python 编程，语音控制机甲
https://www.zhihu.com/video/1227282517789081600
WOW ！That's Pretty Cool～
半天完成开发并调试语音控制小车的功能，这 SDK 易用性确实还不错。
另外，根据文档所说，机甲大师 EP 开放了视频流推送的功能。
那意味着我们可以利用机甲大师 EP 视频流做图像识别。
也意味着，我们可以结合深度学习完成机甲大师 EP 识别猫脸的目的。
废话少说，开始写代码。
首先试下视频流是否能够正常传输。
根据机甲大师开发者文档。我们需要连接到 SDK 模式控制，并输入命令：
stream on
开启机甲大师推流到 TCP 端口 40921。
然后我们在 OpenCV 中使用函数：
cv2.VideoCapture("tcp://10.0.0.16:40921")
获取到这个地址的的视频流。最后把图像以帧的形式显示在程序运行端，就是这个效果：
（机甲大师 EP 视频流推送到 OpenCV）
编程环境有了，视频流有了，我们还缺个猫脸识别模型。
总不能自己去拍一万张猫的照片去训练模型吧。
我把识别猫的希望寄托在了全球最大的同性社交网站 Github。
然后我找到了一个叫 cat-detector 的项目，这是一位叫 fdalvi 的网友训练的野外猫咪检测项目，他把这个神经网络叫 CatNet 。
看了下 True Positive 的检测效果：
看起来很不错，但是再看 False Positive 的样本：
emmmmmmm，这效果有点差强人意啊。
看起来效果和 OpenCV 自带的猫脸识别工具效果也好不了多少，不如直接用 CV 内置的识别方法好了。
cv2.Cascade classifier('haarcascade_frontalcatface.xml')
借助这个猫脸识别模型，成功识别到了川普 的大脸。
根据大疆官网所说，机甲大师 EP 除了步兵形态还有工程车形态。
工程车版机甲大师更适合做物品获取，物品交互等任务的编程。
相信结合机甲大师 EP 开放的 SDK 能力和 Python 编程，自动给猫咪铲屎不再是一个难事。
除了人工智能逗猫以外，还可以基于编程实现自动获取快递、基于传感器实现下雨自动关窗关门、基于人脸识别做家庭守护卫士，当检测到陌生人发射水晶弹攻击等，可玩性非常高。
最后发一张机甲大师 EP 与川普的合照：
注：
1. 本文谨代表个人观点，不代表大疆官方。
2. 川普是我家猫咪的名字，如有雷同，不胜荣幸。
3. 开放 SDK 权限不意味着拥有 Root 权限，此处只是一个比喻。
参考文档：
https://www. pyimagesearch.com/2016/ 06/20/detecting-cats-in-images-with-opencv/
https:// robomaster-dev.readthedocs.io /zh_CN/latest/index.html
https://www. dji.com/cn/robomaster-e p
