首发英雄作为前中后期的大哥，非常重要，必须挑选一名全能的英雄才行。否则，在某个阶段劣势的话（特别是前中期），就会非常难打。
题主的问题可能是基于2012—2015年左右的魔兽，那时暗夜英雄除了DH外基本都是乐色，就WD在打亡灵和特定地图上的人族还有点用，兽族当时剑圣的初始敏捷还没被削，炙手可热，人族的首发也基本是大法师，靠蛋总撑起MK，不死族小强还没加强，还是万年DK的时代。当时魔兽正值低谷期，没人开发战术，每一盘比赛看上去都好像似曾相识。
其实放眼魔兽争霸的历史，题主所说的这几个英雄，基本一直是选手首发的大热门，接下来，我会通过介绍近年来热门的首发英雄来解释你的问题。
目前的版本为1.32.10，我的回答基于这个版本和之前的几个版本。
先说暗夜，暗夜在内战时，一般首发dh或白虎，dh是全能型恶心人英雄，而白虎的存在能为前中期的ac对射提供足够的输出，两个都是全程无缺点的英雄。
暗夜打兽族时，一般首发dh或者kog，dh充当主力输出，而kog的缠绕是前期很强的单体控制和伤害的技能，用来杀大G是不错的选择，而树人在练级，骚扰分矿，拆地洞方面非常不错。
暗夜打人族，首发dh kog wd dr 兽王等等，花样繁多。有句话说的就是暗夜打人族，暗夜是出招的一方，人族是接招的一方。暗夜前中期战术繁多，但人族前期的主要任务就是开矿。针对人族开矿，wd是TS地图上人族农民的噩梦，dr和兽王则是正面与骚扰兼具，人族的分矿就是暗夜精灵英雄的练级处。而主流的dh和kog，dh起到输出和压制英雄的作用。而kog前期极强，简直是步兵的阎王爷，虽说中期不强，但大招还是不错的。
暗夜打ud的话，dh，kog，wd或者一些中立英雄都可以，dh可以使UD英雄在团战中一直空蓝，而kog的缠绕技能，使UD在三本以前不敢贸然行事，wd身为刺客，兼顾于侍僧和dk，刀扇也是团战中不可忽视的AOE技能。
再说兽族，兽族打暗夜，万年不变的剑圣首发，别的英雄没这能力，抓不住暗夜前期的弱势期 还要被dh活活恶心。
兽族内战，主流打法是剑圣xiaoy或者先知牛头或者剑走偏锋xiaoy大屁股也可以，首发一般是剑圣或先知。剑圣和先知都是全面的英雄，剑圣骚扰输出兼具，而先知的骚扰和aoe则更胜一筹。
兽族打人族，同样是剑圣先知，道理同上。
兽族打UD 了，同样是bm和fs，道理同上，更倾向于fs，因为剑圣无法阻止小强开矿。
接下来是人族，首先是人族打暗夜，根据战术可以选择三种英雄，一种是压制TR型，可以首发大法师，兽王，或者TK等，一种是常规型，首发大法师或者MK（不推荐），首发MK会被DH抽死，另一种是猥琐骚扰型，主要以血法和TK为主，正规比赛基本看不到。目前比赛中TR很少了，职业比赛一般首发是大法师。
人族打兽族，首发am或者血法，大法师就是打常规，血法就是打双防御流。
人族内战，首发以大法师见多，毕竟更高等级的大法师能在破法搓澡时为破法和牧师回更多的蓝。
人族打UD，首发选择有很多，大法师打常规，山丘锤子围杀专门照顾dk，圣骑士圣光超度蜘蛛，血法烧矿盖猥琐经济，等等，抓住ud各个兵种的软肋。然而最常见的还是大法师（重点）
接下来是不死族，UD打NE，首发DK或者小强，dk常规，小强开矿。
UD打ORC，首发DK或者小强，DK打常规，小强开矿。
UD打HUM，首发DK，是压制的核心。
UD内战，首发DK或者小强，DK打常规，小强开矿。
综上所述，首发英雄可以有很多，但是有几个英雄在对抗时总是出场率很高，可以发现，近年来，随着kog与小强的史诗级加强，两人的出场率得到了极大的提升。
暗夜精灵的DH和kog是常规英雄，兼具正面与骚扰能力，大招都十分强大，适合优先发育，WD专注于杀农民和骚扰，比较脆，某些场合不适合她，而白虎，她就是一个炮台，没有控制，没有位移，只有moon在暗夜内战中敢于首发。
兽族的剑圣和先知，兼具骚扰，侦查和正面的能力，都是多面手，而牛头前期极其缺蓝，怕被抓住timing一波按死，而冲击波换群补，踩一脚之后又没有足够火力秒掉英雄，所以不适合首发，xiaoy是控制和奶妈，他只适合做老二老三。
人族的大法师是最优选择，因为大法师有肉盾水人，三个水爸爸还可以打出不俗的伤害，暴风雪aoe，以及法师福音辉煌光环，三个超实用的技能，既有带队能力，又有骚扰能力，是最强的英雄，而山丘虽然有不错的控制和爆发，但他并不会为人类部队赋予buff或光环，缺蓝后秒变高级步兵，特别怕DH，不适合首发。血法专为猥琐而生，但前中期极其软，除非塔阵猥琐。pal就是个奶妈，只有在打UD时圣光还有点用。
不死族是DK与小强首发，DK是UD团战拉扯的灵魂，邪恶光环是嫖兵的法宝，死亡缠绕兼具回血，秒杀，抢怪的优势，无论是骚扰还是坐镇部队之中，都令对方头疼。而自小强在召唤的甲虫由一个变为两个后，前期开矿特别容易，彻底解决了亡灵缺钱的问题，小强的插也同样是团战利器，使得两年来他与DK同样能入选UD的最佳首发英雄。lich太脆，不能堪当大任，恐惧的话，就算连上二发三发的概率，同样不高，他只适合打骷髅海这种阴间战术，我们甚至只能从远古时代的天地双鬼中找到他的踪影。
所以，目前版本的英雄选择看似很多，真正全方位几乎适用于各种族对抗的英雄只有几个，效仿题主的问题 人族：大法师 兽族：先知 剑圣 暗夜精灵：恶魔猎手 丛林守护者 不死族：地穴领主 死亡骑士
