自动化行业在「人工智能、5G、工业 4.0、中国制造 2025」等背景下，未来的发展方向是什么？
2020-04-28知识
1 欲见
未来
，必见
其史
。
自动化简史就是
人类工业化
的历史。核心在于
控制调节装置
。
瓦特改良蒸汽机的核心部件 离心式调速器
第一阶段（19世纪），
机械
控制器
（工业1.0）
，核心部件是
机械控制元件
。代表是瓦特的离心调速器，利用飞球的离心力与角速度的比例关系达到反馈控制的效果。可以实现
简单的PID控制
，失效方式为机械部件。
电子管时代的「新媒体」 记录与传播声音
第二阶段（20世纪初），
电子管
控制器
（工业2.0）
，核心部件是
电子管控制元件
。由
电阻电容电感二极管三极管
组成的电子元件，达到反馈控制效果。代表是20世纪「新媒体」收音机与电视机的诞生。有了「
信号」的概念，以频率振幅为代表的模拟信号为主
，可以实现较为
复杂的PID控制
，控制失效方式为电子管元件损毁。
汽车的「大脑」 ECU
第三阶段（二战之后到21世纪的今天），
晶体管
控制器
（工业3.0）
，核心部件是
集成电路
。代表作即为汽车的ECU、ABS、ESP系统。高度集成化的
传感器和控制芯片
组成了
极为复杂的PID
以及
简单的非线性
控制。从此进入了
数字信号
时代。控制失效方式为芯片损毁。
2 新世纪的自动化——智能化（工业4.0/中国制造2025）的机遇与挑
