最近参与了 @知乎众测 发起的测评活动，试用了一款扫地/拖地一体的机器人。我很久之前也用过一款扫地机器人，这么多年过去了我也想看看这个品类下有没有显著的技术进步，下面就分享一下这次试用的体验。
开箱
我试用的这款是云鲸NARWAL J1 扫拖一体机器人，包装内包含的产品如下：一个机器人主体、一个基站、两对扫地刷头、两对拖地刷头、一卷防碰撞词条、一瓶清洁剂、两个过滤海绵和一个电源线，
只看外观的话，最显眼的部分是基站，尺寸比我想象的大很多，高出的那一块主要是用来放清水桶和污水桶的，这个在后面介绍拖地功能时会具体说。
机器人正面比较简洁，不打开盖子的话只能看到一个按钮：
打开盖子可以看到完整的操作界面，以及盛放灰尘的盒子：
机身背面有两个转轴，可以选择安装扫地模块还是拖地模块：
装上扫地模块后的样子：
装上拖地模块后的样子：
机器人收入基站后的样子：
配网
使用机器人需要先下载一个手机APP，然后通过APP给机器人配网，也就是让机器人连接到自己家的WiFi。我在这个环节遇到一点小麻烦，按照说明书操作之后，应该用手机扫描机身背面的条形码进行配网，但是那个条形码我试了好多次都扫不出来，最后按照APP上的提示手动设置成功。
建图
配网成功后就可以开始使用了，在进行扫地或者拖地前得先给房间建图，就是让机器人在你屋里走一走，通过红外扫描建立一张房间的地图，以及识别基站的位置。建图的速度挺快的，我的房间一共花了4分51秒，总共识别出来的面积是47.16平方米
这个面积要比房间的实际面积小一些，我猜这应该是排除了那些机器人进不去的地方，得出的可清扫面积。
扫地功能使用体验
建图完成后就可以开始正式清扫了，我先试了一下扫地功能，在基站和APP界面中都可以启动清扫，期间可以在APP上查看清扫的进度。
第一次使用扫地机器人的用户都喜欢盯着这个进度看，其实越看越容易着急，不如放着让它自己扫。我的第一次清扫总共用花了32分03秒，扫地过程中还完善了一下房间的建图，总清洁面积变成了40.14平方米。
开始扫地之前机器人会语音提示你清理地面，这个是所有扫地机器都无法避免的问题，就是房间地面上最好不要有杂物，不要有怕撞、易碎的东西。
如果不方便移走这些东西的话，还有两种解决办法，一个是用送的防撞磁条把不想被清扫的地方围起来，这样机器人就不会去这些地方。
另一个方法是在APP里设置清扫禁区，设置好后机器人也就不会进入这些区域了，这个功能还是很贴心的。
这两个功能我在第一次清扫时都没有使用，后面熟悉了之后我可能会设置一些禁区。
我房间里主要有两个地方比较麻烦，一个是转椅，机器人推不动它，我又想清理转椅下面的区域，后来我就手动把转椅移动到墙边了。
另一个是地上的电线，由于房间布局的原因，我不得不拖一个插排到办公桌上，而这根电线给机器人造成了一些麻烦。实际上机器人是有一定「越野」能力的，他可以越过的电线，但前提是电线必须得拉直，否则就会被机器人拖着走。
我的临时解决办法是用胶带把电线贴在地上，这样机器人就可以轻松越过了，后面我可能会去某宝上买点专门固定线缆用的东西。
除了这两个主要的麻烦，在扫地过程中没有遇到什么其它麻烦，普通吸尘器能触及的地方机器人也都能扫到。
清扫的效果还是比较让人满意的，我的地面本身不算太脏，主要是夏天开着窗吹进来的浮尘，加上之前开箱留下的泡沫碎屑，这些都被清扫干净了。
拖地功能使用体验
使用拖地功能需要先给机器人换上拖地模块，机器人会识别到拖地模块，并自动切换到拖地模式。
然后要在基站的清水箱里灌上水，如果房间大的话最好把水灌满到最大水位线的地方，否则水可能不够用。我第一次使用时就是因为没把水加满，拖到一半水箱没水了，只能中途停下补水。
后面就和扫地一样了，按下启动按钮机器人就开始自动拖地，一样也可以在APP上查看进度。
拖地和扫地最大的不同就是机器人每隔一阵就会回到基站洗抹布，这个频率还是挺高的，大概不到十分钟就会回去洗一次，每次洗的时间也有两分钟左右，因此拖地的速度也比扫地慢很多。
默认的拖地模式是每个房间拖两遍（可以手动修改），总共花了一小时四十分钟，所以我的房间平均每拖一遍要花50分钟，而扫地模式每扫一遍只要32分钟，相差了近20分钟，相差的时间主要都用在了来回清洗拖布上。
拖完地之后的污水箱和清水箱的对比，差别还是挺大的：
拖完地之后拖布的样子，由于频繁洗拖布，所以还不算太脏：
拖地的效果也还不错，通过照片不太容易体现出来。我找到了一处之前装空调时留下的泥印来做一下对比，扫地模式没有扫掉，但是在拖地模式被拖掉了。
拖地完成后会进入一个6小时的风干抹布的时间，我个人不太喜欢这个设定，因为风干的过程会发出比较轻微的声音，我把基站放在了书房里，这个声音虽然不大但多少还是有点影响。
而且拖地完成后下一次要进行的通常是扫地任务，所以我选择手动把抹布拆下来放在窗台上晾干，然后直接换上扫地模块以便下次使用。
总结
总的来说这款云鲸 J1 扫拖一体机器人的整体表现比较符合我的预期，清洁效果以及寻路算法都比我多年前用过的那款好很多，这个品类的技术进步还是很明显的。我之前对这类产品的拖地功能没有报太大希望，但实际用下来效果还不错。
现阶段最大的痛点是要手动更换模块，如果能做到扫地模式和拖地模式自动切换就更好了。当然，这么做可能会增加机器人自身的体积，降低它清洁狭窄区域的灵活性。希望未来的设计师和工程师能找到更加平衡的解决方案，实现更加全面地自动化清洁。
