如果是中心型城市，且地形平坦，那么以近似同心圆或多边形向外摊大饼是很自然的，环线与从中心出发的放射状道路交织。
内部结构有同心圆模式：
扇形模式：
实际例子成都，以天府广场为中心：
莫斯科，以克里姆林宫/红场为中心：
都是近似圆形。这是最古老的城市格局，古城大部分都是如此，因为人类最初的聚落往往是围绕水源、祠庙、宫殿等发展起来，逐渐往外扩展。如果没有地形或水域阻碍，最后的轮廓大概率就是饼状。
北京、西安等老城是方形的，但也属于中心型，随着一环一环往外扩也慢慢圆起来了。
北京：（六环西、北受山地限制）
西安：（外环未完成）
随着城市规模扩大，中心型城市易产生交通拥堵、资源分配不均等问题。改造时一般是增加副中心或卫星城。东京是做的比较早也比较成功的例子，副中心的规模已经跟老中心不相上下，而且功能有所区分：
上海的规划也是这种思路：
多中心规划的理想模型是十九世纪末提出的蜂巢结构，由均匀分布的中心提供商品和服务，每个点的居民由距离最近的中心负责，最终划分成正六边形区域。
在此基础上发展出的中心地理论（Central place theory），给中心分出层级，等级越高的辐射范围越大：
一些从头兴建、经过刻意规划的城市可以见到六边形格局，如新德里：
堪培拉：
即使是以故宫为中心规划的北京城，市内商圈分布也能见到此规律：
如果中心的分布不均匀，则每个点就近的结果是沃罗诺伊图（Voronoi Diagram）或叫狄利克雷镶嵌（Dirichlet tessellation）
每个边界都是两个中心连线的中垂线。这些模型可以指导小到商业网点，大到城镇布局、行政区域的规划。例如荷兰围海大堤内圩田居民点选址：
西班牙行政区划：
这篇2015年的文章研究了上海市内的人员流动
也用到了沃罗诺伊图：
自然界到处都是例子，如多晶体、叶脉、树皮、细胞堆积、昆虫翅脉、鹿的花纹、干旱土地开裂纹……是自组织的常见形式。还有建筑：
