作者 / 于雷
最近，美国特斯拉驾驶员Kevin George Aziz Riad 因滥用辅助驾驶系统致人死亡，被控过失杀人罪。 这也成为了美国甚至是全球历史上，首例因驾驶辅助功能致人死亡后被控犯罪的案例。
这场事故发生于2019年，特斯拉驾驶员Riad在开启Autopilot功能的情况下，没有对车辆进行有效监管，因当时的Autopilot不支持识别红绿灯，导致车辆闯红灯并撞向一辆正常行驶的本田思域，致对方车内两名乘员丧生。 事故发生时，驾驶员没有能够第一时间接管方向盘，因而酿成惨祸。
滥用驾驶辅助已导致多起惨案发生
事实上，近些年因滥用驾驶辅助系统导致的事故不在少数。据相关统计，自2016年以来，美国国家公路交通安全管理局NHTSA已经针对26起特斯拉Autopilot相关事故进行了调查，这些事故至少导致11人丧生， 但大部分事故发生时系统都没有出现故障，原因主要在于消费者过度信任的驾驶辅助系统。
不只是特斯拉，其它造车新势力也有类似的事故发生，例如去年8月美一好品牌管理公司创始人林文钦在使用ES8 NOP功能的情况下，追尾了高速公路养护车，不幸丧生。
这类事故发生后，社会上大部分声音都集中在车企错误的将驾驶辅助系统，诱导宣传成自动驾驶系统，导致车主滥用。但实际上，驾驶辅助系统缺乏判断驾驶员是否在有效监管车辆的可靠途径，也是一个关键问题所在。
「目前还没有驾驶辅助系统可以使车辆更更安全的证据， 但有研究表明，如果系统不能确保驾驶员参与其中，它们的安全性可能会降低。」 美国公路安全保险协会IIHS总裁David Harkey表示。
同济大学汽车安全技术研究所所长朱西产还指出： 「对于L2+级别的辅助驾驶来讲，其面临的最大问题就是消费者对它的期待远高于它的能力。 虽然L0、L1、L2级别辅助驾驶系统的能力很差，但是使用者对于它的期待更差，所以使用中不会超出它们的能力范围，也就使得这些系统使用起来很安全。」
在当前的法律法规要求下，L3级自动驾驶系统尚没无法投入到民用车市场，L2+驾驶辅助系统不断扩充高阶自动驾驶场景，将是中短期的发展方向。但是，这种途径导致系统监管需求，无法随着驾驶辅助系统适用场景的增加共同增长，仍会停留在需要全程监管的L2阶段，但驾驶员很可能会因场景的增加而过度信任。
美国消费者报告也表示， 当一项任务变成自动化时，人们就会停止对它付出精力。 就像从手动变速箱转换到自动变速箱之后，驾驶员的精力就会放到还没有自动化的地方。
除了滥用驾驶辅助系统之外，与之原因类似的注意力不集中、酒驾等因无法有效监管车辆导致的事故，甚至还要更多，而这也是驾驶员监控系统能够发挥用途的场景之一。NHTSA此前公布的一组数据显示， 分心驾驶在2019年造成超3000人死亡，比2018年增加了10%。 醉酒驾驶导致的事故也在增加，2019年有10142人死于醉酒驾驶的车祸。
依靠视觉方案，帮助驾驶员专注驾驶
目前，驾驶辅助系统需要驾驶员实时保持监管，但其确认驾驶员正在监管车辆的方式， 普遍都是通过传感器判断驾驶员是否在手握方向盘间接判断，但这往往不能直接关联到驾驶员的状态。 此前曾有车主在启动驾驶辅助系统的情况下，通过将水瓶挂在方向盘上，欺骗监管系统驾驶员正在握持方向盘。
相比于方向盘传感器，基于视觉的驾驶员监控系统（Driver Monitoring Syste，DMS）被认为是更有潜力的监测技术。 该类系统可以通过摄像头识别到的面部特征、手特征或身体特征等视觉线索，更准确判断驾驶员状态。
虽然这是可以看到车内影像的视觉方案，但驾驶员监控系统利用的是一个闭环系统，这意味着所有数据都要留在车端。该系统也不是为了「告发」驾驶员，目的是在帮助驾驶员更安全地进行驾驶，用于感知驾驶员状态的摄像头画面不应该被保存和上传，也不应该给消费者带来任何隐私问题。
此外，驾驶员监控系统还存在一项同样严峻的问题， 仍面临感知层、认知层和判断层的挑战，如何准确定义疲劳、测量疲劳，以及如何准确测量驾驶员对道路的注意力。 作为长时间待命的系统，必需要达到极低的误判率。而且，当前阶段的大部分驾驶员监控系统仅能识别单个视觉线索，这也导致其鲁棒性较差，比如出现遮挡或光照变化时，容易被干扰。
另外还有相关从业者提出，随着驾驶员监控系统在未来广泛应用，纯粹的端到端深度学习神经网络已经不够用。以安全为重点的监管机构正在寻找可靠的解决方案，藉此监控驾驶员的状态，确保他们参与并能够在必要时重新控制车辆。
尽管如此，驾驶员监控系统的潜力仍有目共睹。美国消费者报告已和美国国家运输安全委员会、美国公路安全保险协会IIHS、欧洲新车评估计划和公路安全保险协会等团体机构的安全专家表示， 为了让驾驶员始终处于决策圈内，驾驶辅助系统应与驾驶员监控系统相结合。
其中，美国消费者报告和IIHS已经明确： 从今年开始，驾驶员监控系统的评级将成为新车型得分的因素。
美国消费者报告将在2月17日宣布的2022年汽车首选车型中，首次引入基于驾驶员监控系统的评估标准， 缺乏合格的该类系统将导致车型总分损失2分，到2026年将扩大至4分。 美国消费者报告安全政策经理William Wallace还强调，他们将保留根据汽车制造商隐私惯例扣留积分的权利： 「强有力的隐私保护是不可磋商的，车企需要让驾驶员确信这些摄像头只会用于他们的安全。」
IIHS在上周四表示，他们的驾驶员监控系统的评级计划已在制定中，预计在今年晚些时候推出，但如果因为全球半导体短缺无法进行车辆测试，评级也有可能会推迟。
现阶段，大部分系统作用有限
截至目前，美国消费者报告已经公布了部分车型的测试细节。结果显示， 大多数驾驶员监控系统毫无价值，仅有福特和通用的系统被评为安全且功能齐全。 特斯拉Autopilot在内的大多数主动驾驶辅助系统，都没有使用有效的直接驾驶员监控，而是通过识别方向盘压力的间接方式，判断驾驶员的注意力是否集中。
其中，美国消费者报告对特斯拉Model Y和Model S的测试细节，已经在去年年底公布。不过，因为两者后来分别推送了v11.0（2021.44.25.2）和FSD beta 10.8（2021.44.25.6）版本更新，又对其进行了重新测试，但驾驶员监控系统没有什么不同。
美国消费者报告指出，特斯拉Model Y和Model S虽然有车内摄像头，也在去年5月的更新中提到「后视镜上方的机舱摄像头现在可以在自动驾驶仪启用时检测并提醒驾驶员注意力不集中」，但实际起到的监管作用非常有限。
测试结果显示， 特斯拉Model Y和Model S的车内摄像头只是被用来当做方向盘压力传感器的补充，仅在驾驶员视线不在前方道路的情况下，缩短允许脱手的时间。 但方向盘如果能够感受到压力，不管是看向前方道路，还是将视线移至它处或者玩手机，都没有什么不同。
他们还发现， 这两辆车的车内摄像头在被遮挡时，仍然被允许使用 Autopilot和FSD全自动驾驶（Full Self-Driving）测试版系统。
美国消费者报告车辆技术经理Kelly Funkhouser对此表示： 「一个合格的驾驶员监控系统，应该在驾驶员注意力不集中时检测出来，并提醒驾驶员注意。 如果驾驶员没有对这些警报做出反应，系统应该升级警告。如果仍没有反应，理想情况下，系统应该让车辆尽可能安全地停下来。」
测试期间，美国消费者报告还得到了麻省理工学院先进车辆技术联盟（AVT）研究人员的评估支持，后者也针对特斯拉Model 3进行了类似的测试。 「在我们研究的特斯拉Model 3上，基于摄像头的驾驶员监控系统如何为驾驶员提供支持还不是很清楚。」 麻省理工学院AgeLab的研究科学家、麻省理工学院新英格兰大学交通中心副主任Bryan Reimer说。
此外，宝马和斯巴鲁的驾驶员监控系统也已给出失分细节。宝马Traffic Jam Assist的驾驶员监控系统，仅在40mph（约64.37km/h）以下的速度内有效工作，而且可以单独关闭车内摄像头，或者可以在摄像头覆盖的情况下，启用驾驶辅助系统。斯巴鲁EyeSight和DriverFocus也可通过菜单完全关闭，关闭后驾驶辅助系统还能正常使用。
这批测试车型中，仅有福特BlueCruise与通用Super Cruise得分。美国消费者报告表示，不仅是因为它们使用了直接式的驾驶员监控系统，其安装在转向柱顶部的红外摄像头，也能准确约束驾驶员正在看路。
福特BlueCruise在 驾驶员闭上眼睛或视线离开道路约 5 秒，就会通过音频和视觉警报警告驾驶员。 如果驾驶员没有反应，车辆会短暂地踩刹车以「惊动」驾驶员进入警觉状态，并最终减速停车；通用Super Cruise能够通过多个警告，提醒驾驶员集中注意力。如果驾驶员仍然没有反应，系统将控制车辆减速，并在最终将其停下。 如果摄像头被遮盖，该系统也无法运行。
关于车内摄像头的隐私安全，宝马、福特和通用汽车告诉美国消费者报告，他们系统的数据或视频只会保存在车内。斯巴鲁告诉美国消费者报告，他们的DriverFocus系统没有记录任何信息。 特斯拉车内的摄像头可以录制视频，如果驾驶员允许的话，可以将视频直接发送给特斯拉供其使用。
尽管从技术角度来看，驾驶员监控系统是一个过渡阶段的技术，主要在L2-L3级发挥重要作用，L4级脱离安全员后，就不再有驾驶安全层面的意义。但在目前的趋势下，L4级自动驾驶系统在中短期内仍无望走向乘用车市场，不断扩充场景的L2+驾驶辅助系统渗透率将会快速增加。在此阶段，可靠高效的驾驶员监控系统必不可少。
在国内，有关部门也在加强消费者对于各级自动驾驶系统能力和使用需求的认知，如去年8月工信部提出的GB/T 40429-2021【汽车驾驶自动化分级】推荐性国家标准，明确各级别的功能操作和责任主体。同时，推荐性国家标准【驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法】也正在制定中，引导驾驶员监控系统高速良性发展。
参考内容：
https://www. consumerreports.org/car -safety/tesla-driver-monitoring-fails-to-keep-driver-focus-on-road-a3964813328/
https://www. consumerreports.org/car -safety/driver-monitoring-systems-ford-gm-earn-points-in-cr-tests-a6530426322/
https://www. consumerreports.org/dri ver-assistance-systems/ford-bluecruise-active-driving-assistance-system-review-a5728630415/
https:// techxplore.com/news/202 2-01-vehicles-drivers.html
