首先要理解摩托车变速箱的换挡原理和汽车不同。离合器原理是一样的，起到切断发动机和变速器输入轴的作用。动画视频我就不贴了，自己去看。简单讲各个档位成对齿轮有其中一个是空套在主动或被动轴上，只有换挡机构锁住了个档位的齿轮和轴，才能传递受力。
从低档位换到高档位时，比50kph 如2换3。
假设该车速下，2档对于发动机转速5000转，3档对应发动机转速3000转。2档啮合传动时，三档传动齿轮和轴空套打滑并有转速差。
换挡时，捏下离合同时松开油门，发动机转速自然下落，紧接着挂入三档，在发动机稳在3000转并松开离合器。如果做得精准，转速匹配好，换挡平顺无冲击。一般不熟练可以延长半离合，利用滑模调和需要的发动机转速。
连续加速换挡动作为：同时捏离合收油—挂档—放离合加油。
下面讲讲降档操作，所有步骤都是一样的，唯一不同是发动机转速自己不会从3000变到5000，因此在2档退出挂入3档后放开离合器前，需要加油门把发动机转速提高。当然，也可以不加油门利用惯性把发动机倒拖到对应转速，那样的话车轮会受到强烈的发动机倒拖力矩。造成车子串动和轮胎接地摩擦力剧烈变化。严重时候会车轮打滑。这就是降档补油的意义所在。当然，也可以通过慢慢松离合减轻扭力波动。那样的话换挡时间很长。
连续减速降档操作：松油门—捏离合稍加油门同时—挂档—松离合
不熟练前先放慢动做，感受各个步骤的先后顺序，形成肌肉记忆后再尝试加快。
在变速器端，汽车各个档位是常啮合齿轮，利用档位齿轮的同步环摩擦同步档位转速差。
而摩托车没有同步环，依靠卡爪端面
摩托车变速器和汽车的差别在于，新的档位齿轮和轴套成刚性连接前，汽车利用同步环摩擦同步后卡入。而摩托车没有同步环，直接强行卡入，由于新的齿轮和轴的锁住前转速差，常常听到铛的一声。为了改善档的一声，捏离合补油挂档这三者的操作间隔精度要求很高。由于摩托车常常为湿式离合器，具有一定粘滞拖滞力矩，完美的操作是： 在松油门瞬间踩档杆，离合器快捏到低时补油门，离合器分离过程中的剩余粘滞力矩在旧档位已脱出进入新档位间隔过程中把转速差补偿了，顺利卡入新档位，此时没有挂档铛的一声。挂档力也会最小。 因为滑档卡爪切换过程在毫厘之间，要想完美补油多加练习。如果补油只是为了补偿离合器两端转速差，补油和挂档先后关系不大。高阶技巧是补偿卡爪两端转速差。
怎么说呢，降档补油是为了快速换挡中能够充分利用发动机制动并提前准备好下一次加速的合适档位，如果不是激烈竞技驾驶，完全没有必要。现在好一点电子油门的摩托车配备了快速换挡功能，除了起步，行驶过程中，不用捏离合，不用补油，发动机管理系统自动根据换挡信号匹配发动机转速。
