- 引言
ADAS（advanced driver assistance systems），既高级智能行车辅助系统 。目前基于视觉技术的ADAS产品已经慢慢的出现在我们的视野当中，生活中我们熟知的一些中高档的车型都已配备相应的ADAS功能，如特斯拉、雷克萨斯、尼桑等。近几年来自动驾驶炒的火热，算法的革新、硬件的发展、业务场景的突破等等等等，我们似乎可以看到自动驾驶即将成功落地的曙光。近年的自驾领域中，通用自动驾驶领域鲜有突破，反倒是在一些固定场景、限定环境中实现了部分自动驾驶的功能，如码头货运场景中的自动驾驶、农机收割场景中的自动驾驶、无人货运配送中的自动驾驶等等。本文说到这里，仅为抛砖引玉，并不会在自动驾驶这个大领域中扩展太多（能力也有限）。我们从自动驾驶这个领域往后稍稍退一步，跟大家聊一聊智能行车辅助系统，产品类型、产品功能设计思路、实现思路等等。 由于时间比较紧，内容大多为随笔，数据和引用可能会有所出入，欢迎大家讨论。
2. ADAS产品种类
目前市面上ADAS的产品类型有很多，从产品方案来简单分类的话有：基于图像传感器的产品（单目、双目）、基于测距传感器的产品（毫米波雷达、激光雷达、超声波等）、两者融合方案。基于图像传感器的产品，市面上有很多，比如我们常见的行车记录仪都已经配备了相应的ADAS功能「FCW：前碰预警」、「LDW：道路偏离预警」、「PD：行人检测」等等，又或者行业巨头Mobileye的产品。基于图像传感器的产品优点：成本可控（相对于毫米波、激光雷达）、兼顾感知（可进行物体检测、识别功能）、体积小等等，缺点为：配套算法依赖底层芯片、实时性、易受光照影响等等；基于雷达的产品，在测距和通用障碍物距离感知的实效性和精度方面要优于图像传感器产品，但单品成本较高、使用场景较为局限，另外如激光雷达也易收到天气和环境的影响（大雨、雾霾等等）。
从产品功能的使用场景来进行分类的话，可就感知的场景分为如下几类：近距离感知、中距离感知、远距离感知、驾驶员监控和分析。近距离感知的ADAS产品功能，常见的有环视系统（多路摄像头）、防擦碰系统（超声波传感器）、虚拟保险杠（摄像头或雷达、超声波）等等。中距离感知的ADAS产品功能包括道路偏离预警（摄像头）、前碰预警（摄像头、雷达）、行人检测（摄像头）等等。远距离感知的ADAS产品功能，实际上更像是部分中距离感知功能的拓展，通过凭借可探测距离更远的雷达传感器、小视角长感知距离的镜头来实现。对于驾驶员的监控和分析，常见的功能有驾驶员疲劳驾驶检测、驾驶员分神检测（左顾右盼、分神、失焦等）、异常行为检测（如吸烟、长时间打电话、玩手机等）。
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