1. 前言
由于前段时间在写毕业论文，陷入了打字疲倦期，加上过年摆烂，偷了一大波懒，一直没更新知乎。这段时间也有不少小伙伴私信或加我微信来催更。其中被问到最多的问题是，不知道怎么去入门自动驾驶（我也发现有不少童鞋想自学入局自动驾驶，这确实是一个比较有钱途的工作，新能源+智能汽车也是国家大力推荐的，缺点是有点卷，优点是钱多），于是乎就想简单写篇文章来介绍一下我自己的入门方法，大家也可以在评论区进行讨论和补充哈。
自动驾驶的知识需求还是比较广泛的，我个人比较喜欢将其分为基础知识、编程能力、算法能力三个部分，其中基础知识包括对自动驾驶的认知、深度学习、模型的搭建与部署、研究领域的知识、git的使用、计算机基础知识（计算机组成、多线程、操作系统）等；编程能力包括python、C++、pytorch、linux、LeetCode、ros、最好能掌握cuda、cmake等知识；算法能力即为你研究领域的一些重要论文，其如何创新，如何提高性能，需要多读精度论文，才能很好掌握。
2. 引言
在秋招面试的时候，有一位面试官看我了解的内容比较广泛，并且本身是车辆/机械出生，问我研究生是怎么转专业自学到自动驾驶的，问我推荐的学习路径是什么样的（说来好笑，车辆工程入局自动驾驶被认为是转专业，虽然我觉得他说的没错，研究生确实是从零开始自学的）。
我当时回复大致是这样的，当时的回复也获得了面试官的认可，下面序号代表先后顺序，可以给大家参考一下。先看B站入门，再读知乎等总结文章了解论文大意，然后粗读或精读论文（最好是开源论文，可以对照代码进行学习），开源代码和框架很重要（公司的框架与开源都大同小异），然后可以时刻关注一些分享会或者数据集竞赛的top论文。
- 跟B站大佬入门深度学习，李沐、吴恩达
- 看对口方向的经典知乎文章（如CNN系列、点云系列、BEV系列、transformer系列）
- 精读经典论文
- 看开源代码+开源框架（如openpcdet、openmmlab）
- 看aiday（如Tesla，引领时代的技术潮流）
- 看CVPR的分享会
- 看竞赛的top文章+代码（nuscenes、waymo榜单）
下面具体写一下如何入门自动驾驶，自动驾驶需要掌握哪些知识，并给一些我个人比较喜欢的学习资料。
3. 基础知识
3.1 自动驾驶基础
自动驾驶一般分为感知、决策规划、控制、包括仿真、数据几大块。在很多公众号或者知乎上都有相应的介绍。由于博主主要做感知和数据这个方面的，主要对这个方面进行知识介绍。大家可以根据自己研究方向去查找相应的资料。
3.2 机器学习与深度学习
自动驾驶离不开AI，AI离不开深度学习。深度学习算机器学习的一个子类，需要对机器学习有所了解，但是面试一般不会问。机器学习推荐看吴恩达大佬的B站课程 [中英字幕]吴恩达机器学习系列课程_哔哩哔哩_bilibili
深度学习需要重点掌握，是AI的基础。也可以看吴恩达的B站视频 【中英字幕】吴恩达深度学习课程第一课 — 神经网络与深度学习_哔哩哔哩_bilibili。博主最喜欢的深度学习资料是李沐大佬的动手学深度学习 00 预告【动手学深度学习v2】_哔哩哔哩_bilibili，建议反复观看，巩固记忆。视频里面可以找到课件和学习资料。
3.3 计算机基础
了解即可，不需要重点掌握。本人看过王道的计算机组成、操作系统、计算机网络等B站视频，如果是计算机专业，应该都非常了解了。王道计算机考研 计算机组成原理_哔哩哔哩_bilibili、王道计算机考研 操作系统_哔哩哔哩_bilibili
3.4 图像感知算法
感知算法，按需学习，我当初是看Bubbliiiing 和 李沐的B站UP主的视频入门的，非常推荐。Bubbliiiing的个人空间-Bubbliiiing个人主页-哔哩哔哩视频
3.5 模型部署
一般来说，模型部署在公司会有单独一个团队来负责优化，但是建议还是了解一些模型部署的内容，面试的时候偶尔会问。但是博主还没有学得很好，大家有不错的资料可以分享一下
3.6 git的使用
工作中必备的技能，如何去团队合作，如何管理代码。可以看看【狂神说Java】Git最新教程通俗易懂_哔哩哔哩_bilibili
当然，博主也写了一篇git的知乎，是自己实际使用的一些记录，可能改得稍微乱了一点。但是基本是自己使用中遇到的常用问题，基本能覆盖日常使用需求，大家也可以了解一下。精通Git：介绍及常用命令指南
4. 编程能力
对于程序员来说，编程能力自然是重中之重。面试基本都会出一道LeetCode编程题进行考察。编程的内容比较多，都建议大家掌握，包括python、C++、pytorch、linux、LeetCode、ros、cuda、cmake等。
编辑器推荐vscode，插件很多，网上资料多。
4.1 python
python是相对最简单的编程语言，但是也是日常快速开发中使用得最多的。因此需要首先掌握python的使用。python的资料很多很多，B站上就有一大堆，大家随意食用。黑马程序员Python教程_600集Python从入门到精通教程（懂中文就能学会）_哔哩哔哩_bilibili
4.2 C++
在面试中，优先使用C++，而不是python。（用python可能会被面试官吐槽）。C++也是必需技能，其应用更广泛，运行速度更快（面试也经常问到）。推荐黑马程序员的C++视频，比较基础易懂，内容也很全面，资料也很多，建议反复食用。黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难_哔哩哔哩_bilibili
4.3 pytorch
pytorch是深度学习必备，博主看的是 【莫烦Python】PyTorch 神经网络_哔哩哔哩_bilibili。这块内容建议搭配论文和开源代码或开源框架食用。在日常使用中能熟能生巧。
4.4 linux
linux是必备基础知识，基本操作必须会。B站资料很多，自行食用。
4.5 LeetCode
面试必备，工作中几乎无用。食之无味，弃之可惜。没事多刷刷LeetCode，hot100必须能自己独立做出来，面试大部分考里面的内容。
也可以搭配B站，或者其他总结资料一起看，资料很多。
一周刷爆LeetCode，算法大神左神（左程云）耗时100天打造算法与数据结构基础到高级全家桶教程，直击BTAJ等一线大厂必问算法面试题真题详解（马士兵）_哔哩哔哩_bilibili
4.6 ros
了解即可，用于通信，传递消息。实际工作大多离不开ROS。古月居的ROS教程是最经典的，推荐。
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili
4.7 cuda
了解为主，最好熟练掌握。实际工作中，写算子优化等需要用到，多并发能提高运行速度，充分使用GPU的能力。
CUDA编程基础入门系列（持续更新）_哔哩哔哩_bilibili
github项目包含代码、博客、课件pdf下载地址：https://
github.com/sangyc10/CUD
A-code
4.8 cmake
C++的编译，搭配C++一起使用。推荐基于VSCode和CMake实现C/C++开发 | Linux篇，开篇-课程简介_哔哩哔哩_bilibili。
5. 算法能力
专业算法能力需要根据自己的领域自行寻找资料，多看论文，多记笔记。大力推荐readpaper，读论文神器。https://
readpaper.com
如果是深度学习领域，可以看看李沐大神的读论文系列，都是精品。跟李沐学AI的个人空间-跟李沐学AI个人主页-哔哩哔哩视频
如果是感知领域，可以看看博主之前写的一些内容，作为入门使用，最好能看论文。图像2D目标检测总结、点云3D目标检测总结、视觉transformer：VIT, swin transformer，DETR等、BEV系列一：BEV介绍和常用BEV算法简介
大家有什么疑惑或者推荐的资料，欢迎留言或私信讨论。PS: 为什么知乎写文章，标题上下必须额外空一行，不然会把正文和标题一起当做标题。不知道是不是我设置的问题，导致文章空位有点多。
