大雾天开车，简直是雾里看花，花里胡哨，让人心里没底。不过，随着技术的发展，特别是自动驾驶技术的进步，即使是在这样的天气条件下，我们的车辆也能做到眼观六路，耳听八方，这背后靠的就是一些高科技的视觉方案。今天咱们就聊聊，这些纯视觉方案是怎么在大雾天识别车辆和障碍物的。
说到底，现在的自动驾驶汽车，特别是那些号称纯视觉方案的家伙，它们就像是拥有了「火眼金睛」的孙悟空，即使是在雾气蒙蒙的情况下，也能准确地识别出前方的车辆和其他障碍物。这得归功于一系列先进的算法和技术，比如深度学习、图像处理以及多传感器融合等，它们就像是一套组合拳，让车辆能在复杂环境中稳操胜券。
拿图像去雾算法来说吧，这玩意儿就像是给相机装上了吸尘器，能把图像里的「灰尘」——也就是那些因雾气造成的模糊感，清除得干干净净。这样一来，即使是在大雾弥漫的路上，摄像头捕捉到的画面也会清晰许多，使得后续的目标检测变得更加容易。
当然，图像去雾只是第一步，接下来就是让这些处理过的图像派上用场了。这时候，就得说到YOLO这样的目标检测算法了
