国内几家自动驾驶初创公司，小马智行、轻舟智航、Momenta这些各有什么特点？

2021-08-26汽车

说明：关于海外的自动驾驶领先公司 ，请见另一篇回答：Tesla, waymo, zoox, GM cruise自动驾驶？ - Anitaa的回答 - 知乎 https://www. zhihu.com/question/2919 36065/answer/2335208990

下文简单梳理了一下，国内10家自动驾驶独角兽的现状（更新时间：2022年3月）

1、小马智行 ( Pony.ai )

商业模式：1）卖技术服务：提供全栈式自动驾驶技术（软件），已在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心，并与丰田、现代、一汽、广汽、博世等建立合作；2）运人：Robotaxi；3）运货：Robotruck 小马智卡（自动化皮卡）

创立时间：2016年

创始团队： 百度系 | 前百度北美研发主任架构师彭军（Stanford PhD）和中国编程「楼教主」楼天城联合创立，二人分别担任小马智行的CEO和CTO

总部：CA / 广州

路测资格：CA（Dec21 已被暂停），北京

自动驾驶等级：L4（目标L5），测试阶段

代表产品：PonyPilot+ ，是一款由小马智行提供的自动驾驶移动出行服务应用（Robotaxi）。在服务区域内，乘客可以自由选择出发地和目的地，呼叫自动驾驶汽车，开启一段自动驾驶行程

公司估值：85亿美金，D轮融资

投资方：红杉资本，IDG，CPE，TOYOTA，中国一汽

合作客户（为谁提供技术服务）：一汽南京（联合定制感知硬件）、广汽（自动驾驶系统）、丰田-雷克萨斯（PonyAlpha X 系统）、现代（加州运营）

2、初速度 ( Momenta I Building Autonomous Driving Brains )

商业模式：提供技术服务，即：为Robotaxi (L4) / 乘用车(L2~L3)提供软件

创立时间：2016年

创始团队： Tech firm背景 | 曹旭东，Momenta创始人&CEO，毕业于清华大学，曾先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技

总部：苏州

路测资格：上海

自动驾驶等级：L4，测试阶段

代表产品：MSD，Mpilot

公司估值：25～30亿美金，C轮融资

投资方：腾讯，小米顺为资本，戴姆勒，通用，丰田，上汽，GGV，IDG

3、安途 ( AutoX )

商业模式：1）运人：Robotaxi；2）卖技术服务

创立时间：2016年

创始团队： 学术圈 | Princeton 小AP 肖健雄所组成的MIT、Stanford顶级团队

总部：CA / 深圳

路测资格：CA

自动驾驶等级：L4（目标L5），测试阶段

代表产品：第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5，可以用高德打车APP叫到Autox的Robotaxi

公司估值：～15亿美金，Pre-B轮融资

投资方： 阿里巴巴 、真格基金、上汽集团、东风汽车（联手打造无人驾驶卡车）

4、文远知行 (WeRide)( 文远知行 )

商业模式：1）运人网约车：Robotaxi，2）运人巴士：Robobus

创立时间：2017年

创始团队： 百度系 | 韩旭（Tony Han），2007 UIUC CS PhD，曾任百度自动驾驶事业部首席科学家

总部：CA/ 广州

路测资格：CA / 中国

自动驾驶等级：L4，测试阶段

代表产品：2020年6月，文远知行Robotaxi服务上线高德打车平台

公司估值：44亿美金，C轮融资

投资人：IDG、创新工场、启明创投、广汽集团、雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、凯雷

5、毫末智行 ( HAOMO.AI )

商业模式：1）送货：无人配送；2）卖技术服务：无人车相关产品、辅助自动驾驶技术

创立时间：2019年

创始团队： 长城汽车旗下自动驾驶公司+百度系 | 张凯，CEO，长城汽车技术副总工程师。顾维灏，原百度智能汽车事业部总经理

总部：北京

路测资格：中国

自动驾驶等级：L2～L4，其中，L2～L3级产品已商业化

代表产品：小魔盒（乘用车辅助驾驶产品）、小魔盘、小魔驼三条产品线（无人配送车）

公司估值：10亿美元，A轮融资

投资方：美团、长城汽车、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本、长城

合作客户（为谁提供技术服务）：长城汽车

6、元戎启行（ deeproute.ai ）

商业模式：1）送人：Robotaxi，2）卖技术服务：L4级自动驾驶解决方案提供

创立时间：2019年

创始团队： 百度系 | 周光，2017 德州大学 AI PhD，曾在百度硅谷无人车团队负责标定、感知等方面的工作

总部：深圳

路测资格：CA / 中国

自动驾驶等级：L4，测试阶段

代表产品：云计算平台等（提供软件服务为主）

公司估值：10亿美金，B轮融资

投资方： 阿里巴巴 、复星集团、云启资本、松禾资本

合作客户（为谁提供技术服务）：曹操出行（吉利汽车）、东风

7、轻舟智航 ( QCraft )

商业模式：送人巴士：RoboBus

ODD：城市复杂交通场景

创立时间：2019年

创始团队： 谷歌Waymo系 | 4位创始人于骞（CEO，USC PhD，Waymo Tech lead）、侯聪、大方、汪堃均出自全球公认的自动驾驶技术最强公司Waymo

总部：CA

路测资格：CA，中国

自动驾驶等级：L4自动驾驶方案，专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案

代表产品：龙舟系列无人驾驶车（轻舟无人小巴）、「轻舟矩阵」工具链（赋能数据标记、沉淀）

公司估值：9亿美元，A+轮融资

投资方：IDG、云锋基金、元生资本、美团龙珠、国际知名养老基金、字节跳动、元璟资本、Tide Capital、联想创投、招商局创投、Translink Capital

8、图森未来 ( TuSimple )

说明：该公司是华人创立的美国公司

商业模式：送货卡车：RoboTruck

ODD：半封闭场景 & 园区驾驶

创立时间：2015年

创始团队：陈默(CEO，辍学连续创业者)、侯晓迪(CTO，Caltech PhD)、郝佳男(首席架构师，NTU PhD)

总部：San Diego, CA / 上海

路测资格：CA / 中国

自动驾驶等级：L4

代表产品：约70辆 L4 级别无人驾驶卡车，为货运提供自动驾驶车队运输

公司估值：60亿美金，Nasdaq IPO（TSP）

投资方：大众汽车、美国物流巨头 UPS快递，纳威司达（美国卡车企业 Navistar）、斯堪尼亚（Scania）、云九资本、鼎晖投资、英伟达、微创投、治平资本、微博

9、驭势科技 ( UISEE )

商业模式：1）送人网约车：RoboTaxi；2）送人巴士：Robobus；3）送货：无人物流

ODD：园区自动驾驶

创立时间：2016年

创始团队：Tech firm 系| CEO. 吴甘沙，前英特尔中国研究院首席工程师，在英特尔中国研究院任职16年，对大数据专研比较深

总部：北京

路测资格：香港

自动驾驶等级：L4，已与香港机场、上汽大众、中国一汽、上汽通用五菱、宇通客车达成商业合作，并在无人拖车物流、自主代客泊车、无人微循环小巴等多个场景中实现商业化落地

代表产品：面向城市服务的L4自动驾驶解决方案UiBox、UiBox无人配送车

公司估值：10亿美金，B轮融资

投资方：博世创投、深创投、洪泰基金、国开制造业转型升级基金（国家队）

合作客户（为谁提供技术服务）：东风（自动驾驶）、五菱（无人物流）

10、智行者( iDriverPlus )

商业模式：1）送人：RoboTaxi、2）送货：无人物流、无人配送

ODD：特种车、乘用车

创立时间：2015年

创始团队： 清华系 | CEO张德兆：清华大学博士、博士后；CTO 王肖，清华 PhD

总部：北京

路测资格：中国（T3牌照）

自动驾驶等级：L4级Robotaxi、限定区域L4级特种车

代表产品：robotaxi、robobus、无人驾驶清扫车、无人驾驶吸尘车、无人驾驶洗地车、无人驾驶巡逻车、无人配送物流车（和京东合作）、蜗小白无人驾驶环卫车（和百度合作）

公司估值：70亿元，C+轮融资。已开始商业化

投资方： 百度Apollo基金 、京东、小米顺为资本、新鼎资本、华夏未名、厚安、广发信德

11、中智行（ Allride.AI )

说明：按照mkt cap，中智行目前不能算是独角兽

商业模式：卖技术服务解决方案：车路协同

ODD：5GAI车路协同无人驾驶技术，在超强感知、智能规划、智慧调度等方面，将AI赋能的单车智能和5G相结合

创立时间：2018年

创始团队： 百度系 | 王劲2010年曾任百度无人驾驶事业部总经理（2017年从百度出来后，和韩旭一起搞过景驰科技，后为weride）， 目前中智行内部管理较为混乱

总部：南京

路测资格：长三角

自动驾驶等级：L4

公司估值：估值未知（不超过10亿美金），未按时完成A轮融资

投资方：榕宁投资、其他国内企业

12、智加科技 ( Plus.ai )

商业模式：运货：Robotruck ，尤其是重卡，干线物流

创立时间：2016年

创始团队： 斯坦福 EE | CEO刘万千，Stanford EE PhD，曾就职于麦肯锡、惠普，连续创业者。郑皓，是刘万千在斯坦福读博时的同学，曾任雅虎北京全球研发中心创始人

总部：CA（美国总部），江苏（中国总部）

路测资格：CA，中国

自动驾驶等级：L4，测试+商业化同步进行

公司估值：由于IPO delay，目前估值应该不到30亿美金，C轮融资，曾计划2021年10月在美国SPAC上市，但由于SEC的监管问题，而搁置

投资方：金沙江创投、红杉中国、光速、满帮集团、上汽资本、国泰君安国际、CPE、方源资本、锴明投资、万向汽车技术风险投资、广达电脑、卓易资本以及千禧资本

13、新石器（Neolix）

商业模式：送货，1）无人配送（末端物流）；2）「移动新零售」主要打造无人零售，在无人车上卖零食饮料便餐，可手机点餐

创立时间：2018年

创始团队：创始人余恩源，2009年开始就成立了物流公司，还研发过智能快递柜

总部：北京、上海、厦门

路测资格：北京

自动驾驶等级：园区封闭场景的L4送货

商业化阶段：已进入商业化运营阶段，用户可以通过新石器专送小程序下单。「截至2021年7月，我们已经产生了营收，并实现单车盈利，一年内能够和成本打平「（引用自内部员工）

公司估值：估值不清楚。目前走到 B 轮融资，截至目前，总融资金额约为2.5亿元人民币

投资方：云启资本、耀途资本、理想汽车、中金资本、软银、毅达资本