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川觀新聞記者 任紫鑫 祖明遠 綿陽觀察 郭超英
「本來想趁今天下雨帶家人過來錯峰體驗，結果還是要排隊。」7月13日下午，位於綿陽科技城新區（以下簡稱「新區」）創新中心的無人駕駛車輛停靠站前，貼麗娟和不少綿陽市民一樣冒雨前來體驗無人駕駛公交車。
6月28日，綿陽市首批自動駕駛車輛示範營運正式開啟測試，包含19輛無人駕駛公交車在內的自動駕駛車輛開始在規劃的路線中測試執行，試營運期間共規劃4條路線，約15分鐘就可發車一趟，市民可免費乘坐。
市民體驗無人駕駛公交車。郭超英 攝
「市民朋友跟夏天一樣熱情，很多都是全家出動。」據無人駕駛公交車營運方——新區企業四川聲通玄武資訊科技有限公司無人駕駛專案經理趙貞通介紹，自測試啟動以來，平均每天都能接送上千人。
川觀新聞記者在體驗中看到，無人駕駛車輛都有著顯眼的「紫色外衣」作統一標識，車身雷達和帶有編號的綠色牌照「無人駕駛公交車」字樣格外醒目，車內配備捲動播報月台的電子顯示器幕和高畫質網絡攝影機、真皮座椅、充電口等器材。
視野廣、乘坐舒適、行使平穩是王宏林對無人駕駛公交車最直觀的感受，作為綿陽一家技術公司的程式設計師，常與科技打交道的他也是第一次乘坐。「最近無人駕駛比較火，好多地方開始了無人駕駛網約車、公交車的試營運，我也過來蹭一下‘熱點’。」在他看來，無人駕駛車輛運用了很多尖端前沿技術，體現了科技的魅力，綿陽在推動相關科技成果轉化上正加快腳步。
無人駕駛公交車。郭超英 攝
車內另一位體驗者陳蕾一直神情專註地盯著前方路況。「今天下雨路上其他車輛少，無人駕駛公交車在遇到轉彎、紅綠燈和行人時的反應還是比較順暢的，需要進一步檢驗它在復雜路況下反應。」她認為，在保證安全和秩序的情況下，希望看到更多改變生活的科技產品走到大眾身邊，服務於民。
無人駕駛的安全問題一直受到廣泛關註，在執行中如何確保安全、穩定？
「全車配備激光雷達、毫米波雷達、高畫質網絡攝影機等先進器材進行融合感知。」據趙貞通介紹，測試采用的是目前先進的L4級別的無人駕駛車輛，續航在200公裏左右。此外，每輛無人駕駛公交車均配備有安全員，所有安全員均持有A2以上駕駛證，且駕齡均在10年以上，
當車輛感應到無法避讓需要提前剎車或其他突發情況時，安全員可采取手動介入。
據介紹，本次示範營運正式開啟測試以來，已累計接送乘客2萬余人次，測試執行裏程超12000公裏。「7月20日還有兩條新路線即將上線。」趙貞通說，在經過廣泛數據采集和站點設定等準備工作後，接下來將開通兩條雙向執行的新路線，主要途經社區和商圈等人口稠密地區，方便更多市民群眾日常出行。
