本報（chinatimes.net.cn）記者溫沖 於建平 北京報道
隨著智能駕駛進入深水區，「戰場」也從之前的封閉高速路段，切換到了城市場景。
近來，城市NOA十分火熱，不僅有小鵬、蔚來、極狐、阿維塔、問界等新能源品牌在去年基本實作落地，還有智己、極越、零跑、極氪等新能源品牌在今年競相「開城」，也有比亞迪、長城等傳統車企入局。據【華夏時報】記者不完全統計，目前有20多個汽車品牌，都已推出城市NOA高階智駕，其中一部份品牌甚至將在年內實作「全國都能開」。
近日，泰伯研究院釋出的【智能汽車與城市NOA市場研究報告（2024）】，城市NOA在2026年預計將迎來量產增速提高的拐點，到2027年市場規模有望破千億元。
城市NOA加速普及，三年後市場規模有望破千億元
NOA的全稱為Navigate on Autopilot，是一種先進的駕駛輔助系統，城市NOA顧名思義指的是針對城市交通環境開發的駕駛輔助系統。該系統可為駕駛員提供自動導航輔助等功能，包括自動變道車道、超車、智能跟車、自動泊車等操作。
城市NOA被業內視為從L2級輔助駕駛跨越到L3級自動駕駛至關重要的一步，目前尚屬於L2級自動駕駛的範疇。隨著城市NOA的加速覆蓋，車企們正在努力實作這一技術的普及，以提升自動駕駛技術的實用性和使用者體驗。
近年來，不管是新能源汽車品牌，還是傳統車企，都心照不宣地湧向了城市NOA，努力把城市NOA推向更多的使用者與城市，投身其中的不乏小鵬、理想、蔚來、問界等。雖然城市NOA在不同企業有不同叫法，如小鵬稱為XNGP，理想和特斯拉的NOA，長城魏牌NOH等，但本質上它們都是NOA。
今年以來，城市NOA的競爭更是從「開城」數量演變為「全國都能開」的競逐。據【華夏時報】記者統計，問界、小鵬、比亞迪、智己、理想、極越、小米汽車等多個汽車品牌已經實作或將在今年底前實作全國覆蓋的城市NOA。
例如，7月20日，小米汽車在持續更新的「小米SU7答網友問」中提到：「8月底城市NOA全國都能開，目前正按照預期的進度正常推進。在此之前，我們已經在5月31號官方通知，給首批智駕安全行駛裏程達成1000km的高階智駕版使用者陸續開通了全國十城的城市NOA功能。」
7月22日，智己在全國門店啟動「IM AD去高精地圖城市NOA試乘試駕」活動，誠邀使用者到店體驗城市NOA。智己方面向【華夏時報】記者透露：「目前，智己LS6和L6全系車型、LS7配備激光雷達車型均具備城市NOA能力；近日還最新開啟IM AD城市NOA全國地圖（除港澳台地區外）；使用者到店即可享用‘全國都能開、全國都好用’的高階智駕體驗。」
極越CEO夏一平在極越AI DAY上表示，「今年如果誰還沒有落地‘智駕全國都能開’，誰就一定會在智能化浪潮中掉隊。」
汽車分析師田力也對【華夏時報】記者表示，城市NOA的推出順應了智能駕駛技術發展的新趨勢，如果能夠大規模地實作全國都能開，將加速推動智能輔助駕駛向無人駕駛轉型。
根據泰伯研究院釋出的【智能汽車與城市NOA市場研究報告（2024）】，到2025年，市場上搭載NOA的車型預計將超過400萬輛，當年的市場規模將超500億元。隨著前期市場對使用者教育和習慣培養、企業技術能力的不斷打磨，城市NOA在2026年預計將迎來量產增速提高的拐點，到2027年市場規模有望破千億元，年復合增長率達到37%。
智駕技術路線不斷前進演化，將持續反哺無人駕駛
全國都能開的背後，蘊藏的不僅是即將爆發的千億元的市場規模，還有車企不斷修正的技術路線。
2023年以前，多數車企的城市NOA依賴的是高精地圖，比如華為的 ADS1.0 智能駕駛系統，這個階段的城市NOA將導航路徑與備精確尺寸的超視距地圖環境資訊進行操作。不過，受限於高精度地圖本身覆蓋度、成本、更新頻次等問題，難以滿足城市NOA量產的需求。「過分依賴高精度地圖，會讓自動駕駛系統變得極其脆弱，普及起來更加困難。」特斯拉CEO馬斯克曾公開表示。
因此，從2023年下半年開始，蔚來、小鵬、理想、比亞迪等車企們紛紛推出「不依賴高精度地圖」智能駕駛解決方案，並提出「輕地圖、重感知」的城區NOA落地時間表，例如智己IM AD去高精地圖城市NOA全國推播正在提速中。華為、極越、小鵬等甚至更進一步，提出要做到真正無圖的城區NOA，例如，小鵬於今年5月宣布XNGP城區智駕正式進入「無圖時代」，智駕可用範圍裏程翻倍。
「城市NOA是輔助駕駛裏的天花板，是技術含量最高的功能。透過持續打磨城市NOA功能，可以不斷反哺L4技術，最終實作無人駕駛，所以它也是無人駕駛的入門檻。」輕舟智航聯合創始人、CTO侯聰曾表示。今年北京車展，輕舟智航釋出「輕舟乘風」基於征程6全新中高階智駕解決方案，推動高速NOA（導航輔助駕駛）規模化量產、城市NOA快速落地。
不過，在卷了一段時間之後，從今年開始部份企業受到了特斯拉的啟發，智能駕駛技術又轉向了端到端技術，即用AI神經網絡，來重構傳統的智駕感知、決策、規劃等技術模組。
根據辰韜資本聯合多家單位釋出的2024年度【端到端自動駕駛行業研究報告】，端到端技術是指感知資訊無失真傳遞、可以實作自動駕駛系統的全域最佳化。其中，像特斯拉FSD Beta V12這種端到端，實際上是感知決策一體化，也就是將感知和決策融合到一個模型中。
據【華夏時報】記者了解，目前已有小鵬、理想、蔚來等多家車企調整旗下智駕團隊發力端到端。例如，今年6月小鵬汽車迎來了自動駕駛產品高級總監袁婷婷，理想汽車CEO李想也在2024重慶論壇上公開表示，今年第三季度理想將向測試使用者推播端到端+VLM（視覺語言模型）的智駕方案。
地平線也給出了一套全新的解題方案——SuperDrive+征程6P。SuperDrive的官方定義是「全場景」高階智駕解決方案，其在功能上覆蓋高速NOA、城市NOA以及自主泊車等主流智駕場景，並憑借動態、靜態、OCC（Occupancy占用網絡）三網合一的端到端感知架構，數據驅動的互動式博弈演算法，實作擬人化體驗。
高階智駕是一個充滿機會與不確定的賽道，未來技術路線還會不會發生改變尚未可知。不過，可以肯定的是，城市NOA也好、高速NOA也好、去高精地圖也好、端到端也好，它們的不斷嘗試與前進演化，都為無人駕駛的發展積累了技術經驗。只要乾坤未定，你我皆是黑馬。
責任編輯：李延安 主編：於建平
