大家好啊，我是 @豆芽，我是知乎 2022 年度數碼家電榜單評審團成員之一，入選2023 年知乎答主商業影響力榜單（家電領域），虎嗅網特邀嘉賓
作為評測過數十款掃地機器人、洗地機、吸塵器的家電博主的我認為從幾年前掃地機器人剛剛出現在市場，到現在越來越多人選擇購買，掃地機器人可以說是做的越來越成熟了。而作為家電數碼博主的我，在這幾年深度評測、使用了數十款掃地機器人，所以我覺得我在這一塊很有發言權的。
所以接下來，我跟大家分享一下分享一下做選購掃地機器人的過程中，應該看主要哪些要點，讓大家有一個選購的基礎知識，讓大家不掉坑。
先插一句：如果看到只能掃地的掃地機器人就不要買了，因為現在市面上的掃地機器人都是可以做到掃地跟拖地了。如果是只能掃地的話，那性價比就太低了，或者是這款掃地機器人的技術太差了。
掃地機器人幾大關鍵技術
1、掃拖方式
現在的掃地機器人通常是有主刷+ 邊刷的配置。這樣的配置最大的好處是清潔的覆蓋範圍更大。其中，主刷分為滾刷式、吸力式，邊刷分為單邊式、雙邊式。我做了個圖，你們看起來清楚些。
主刷就不展開了，來說說邊刷。可以顯而易見，雙邊刷相對單邊刷，掃攏垃圾效果比較好，清掃到主刷前方，然後讓主刷吸入，但是可能也會出現打飛垃圾的情況而單邊刷聚攏效果差，有時候角落清掃不到。
在材料方面，不過在使用過程中無論是全膠刷還是膠毛一體滾刷都會有長毛發纏繞，不過相對來說，柔軟性極高的全膠刷相對不容易被毛發纏繞，毛發更容易被吸入塵盒，沒法吸入塵盒的也會隨著轉動轉到兩邊轉軸處，我們可以輕易的取下主刷兩邊的轉軸，把毛發取下來丟掉。所以大家大家平時要經常清理，以免影響清掃效果和壽命。
2、 吸力
吸力是衡量一台掃地機器人是否優秀的重要指標，如果吸力差的話，我覺得一台掃地機器人就差不多失去了它存在的意義了。
現在市面上常規吸力範圍是1500~3200Pa（pa表示的是壓強。1、壓強是指物體所受壓力的大小與受力面積之比。）。這個吸力能吸黃豆大小物體這樣沒問題。吸力能越高則越高，但是實際並不是吸力越大，清掃效果越好的，其他配置搭配因素比較多。
不過，大家不要盲目追求吸力大的，支持吸力特別大固然可以提高吸塵率，但是要配合邊刷、主刷共同清潔配合的。中國家庭地面大多數是硬地材質，瓷磚比地板更多一點，還有配有地毯。
3、拖地配置
分為震動拖地、雙盤旋轉拖地、聲波震動強擦。
震動拖地：這種配置是掃地機器人剛剛出現在市面上時出現的，透過一個拖布盤在地面上進行震動拖地，清潔效果一般，容易留下浮水印和汙漬。像石頭 G10就是延續傳統的震動拖布，整個拖布分為震動區和納汙區。
旋轉拖布：這種配置是近年來比較流行的，透過兩個拖布盤在地面上進行旋轉拖地，清潔效果較好，可以模擬手擦的效果。還有進行相反方向的旋轉和加壓拖地，這樣的清潔效果最佳，可以去除頑固汙漬和細菌。像追覓 W10采用了的就是主流的雙盤（對向）旋轉拖布。現在科沃斯T10OMNI、T10turbo、T20系列、X1系列，追覓、雲鯨都是旋轉拖地，包括最新石頭唯一新嘗試P10也是。
聲波震動強擦：這種方式是這三種中比較新的一種，而且意思石頭一直在使用的拖地配置方案，采用聲波震動，實測石頭G10、G10s多款來看，效果是不錯的，完全可以媲美旋轉加壓效果。
關於震動拖地、雙盤旋轉拖地一個有意思的事情：最早將震動拖布套用到掃地機上用於拖地的品牌是科沃斯（石頭一開始還反對過）。但是科沃斯最新推出的 N9+和 X1這兩款自動洗拖布機器人全都拋棄了自家首創的震動拖布，轉而采用了旋轉拖布。
4、避障能力
避障能力如果做的不好，就容易在期清潔的過程中橫沖直撞，在我測評、使用的這麽多款掃地機器人中，就有一款的避障能力非常差，在橫沖直撞的過程中，把地面上擺放的物品沖倒了。
目前來看，被掃地機器人套用過或是正在使用的避障技術無非以下幾種：3D 結構光避障、單目視覺避障、雙目視覺避障、激光雷達避障、3D TOF 避障。
現在避障最強的方案是：結構光避障配合視覺辨識，還有各種TOF傳感器輔助。做到無接觸繞過障礙物。
5、導航方式
掃地機器人要達到「行走」起來，就需要有導航。掃地機器人的導航方式也可分為激光導航與視覺導航。
視覺導航主要是在掃地機器人上安裝一個視覺網絡攝影機，將其看到的資訊收集起來，經過演算法處理，得出環境模型，實作最佳路徑的自主移動。其優點在於成本低，借助大數據就能夠解決技術路線，因此在掃地機器人中，視覺導航也占據了一席之地。但也有個很明顯的問題，視覺測距的前提要測的準，而在實際操作中，視覺測距經常會出現位子漂移的情況，在掃地機的網絡攝影機獲取環境資訊後計算出距離，期間若是數據處理和演算法跟不上，距離數據就會形成偏差。
激光導航主要是透過激光獲取環境資訊，透過激光測量自身到障礙物的距離資訊，同樣經過演算法處理，得出環境模型，從而獲取即時定位及行走路線。曾經，激光雷達因成本過高而使部份機器人企業望而卻步，但近年來隨著激光雷達成本的下降，帶有激光導航的掃地機器人普及度越來越高，效能也更加優異，不僅測距精度高，在分辨率上也更具優勢，使得掃地機在地圖的精度和定位上更為精準。
激光雷達是硬件基礎，具體清掃效果依賴廠商開發人員的演算法。不同廠家的導航能力就取決於演算法能力。國內石頭和科沃斯演算法較好。
6、自動回洗
自動回洗、自動上下水可以說是掃地機器人把智能化推到了一個新的高度，接下來我們先聊聊自動回洗。
自動回洗掃地機器人簡單來說就是可以自動清洗拖布，每擦完一塊區域，機器人會返回基站對拖布進行清洗，洗凈後再繼續掃拖，有了這個功能，再也不用手洗臟拖布了，是很實用的一個功能。
7、 自動上下水
就是把清汙水箱直接從基站中接入上下水管，這樣就再也不用自己去傾倒水箱了，可以說是完全解放雙手的一個好功能！多說一句：這個是需要付一定的費用的，具體費用各個品牌不一樣，通常是幾百塊，安裝師傅會全部幫你搞得安裝問題。
這個功能是雲鯨J2最先推出的，緊接著其他品牌也迅速跟進，如果你願意多花幾百塊，絕對是真香！
8、語音智能互動
在掃地機器人剛開始推出的一兩年，大部份機器人還是透過米家 或者天貓精靈，這種方式來聯動，從科沃斯X1開始正式，直接接入了自己的智能互動系統「YIKO」，簡單易操作非常智能，還有 指哪掃哪 等功能。現在幾大掃地機器人品牌都是要自己獨立的軟件去實作語音智能互動。
9、其他
1）水箱： 現在支持自動洗拖布的掃拖一體機器人，基站還配有清水箱、汙水箱，機器人回基站後，可以自動用清水箱的水回洗拖布，汙水輸送到汙水箱中。水箱：目前一般分為 仿生水箱和電控水箱。仿生水箱是被動滲水的，不太好控制出水不均勻；而電控水箱，出水就均勻，使用起來更貼心。優先選擇電控水箱，水箱的大小容量從80ml - 250ml都有，中高端配置一般都200ml左右。
2）塵盒： 很多不少掃地機器人都是有自動集塵的，比如2.7L的自動集塵袋，大概可以70天左右傾倒一次，可以繼續用，也可以重新直接用。
3）噪音： 肯定是越安靜越好了
4）續航時間： 機器人的電池容量和各種模式、自身種類等決定了續航時間，目前要選擇2h以上
5）APP操作性： 現在機器人都有對應自家APP來操控了，能看到繪制的房間模型圖等，像科沃斯那個還能遠端檢視網絡攝影機
6）爬坡能力： 家裏高高低低的地面和路障肯定是有的，如果機器人這點不行，那可能有些地方打掃不到
7）配件消耗： 掃地機器人是長期使用的，拖布和相關配備的材料肯定也要考慮，有的是長期反復使用，有的則是一次性，比如科沃斯直接可以在APP中檢視配件消耗情況。
二、各價格區間掃地機器人推薦
以下所有推薦型號絕大部份均為 @豆芽 本人實測體驗過！非雲測評！
1000-2000元我就不推薦了，因為在這幾年，相對靠譜的掃地機器人的技術、生產成本還無法在這個價位做出一款成熟、穩定的測評。所以你實在是預算有限，但又特別想買一款掃地機器人，你就直接買米家免洗掃拖機器人（米家MJSTP）吧，我先提前說一下，這款掃地機器人除了配置不高，清洗托盤不能取出，而且巨難清理的缺點也很明顯。
5000-6000元
追覓X30Pro
這是目前市面上最高配置的掃地機器人，而且功能滿配，是掃地機器人技術是集大成者。
我對這款掃地機器人的掃拖一體模式評測、拖地模式體驗、避障能力體驗、死角清潔體驗、割毛滾刷體驗、基站維護、清潔體驗、抹布清潔。大家直接看我的評測過程吧，我就不展開介紹了，只會在對比市面上的掃地機器人有創新功能地方介紹一下而已。免得大家覺得我是打廣告。
https://www.zhihu.com/video/1700104682989727745
拖地模式體驗
避障能力體驗
死角清潔體驗
割毛滾刷體驗
割毛滾刷，顧名思義就是用來切割毛頭的滾刷，追覓X30 Pro標配了有兩種滾刷：左邊橙色的是膠毛一體滾刷，適合清掃地毯瓷磚縫隙灰塵；右邊灰色的是防纏繞滾刷。
因為滾刷是安裝在掃地機器人的主機的底部，所以就無法直觀的讓大家看到它在清潔過程中的畫面，所以只在主機外測試了下其對頭發的切割效果，透過下面的動圖可以看到，切割毛發的效果是不錯的。
上面跟大家說的追覓掃地機X30系列標配的膠毛一體滾刷和主動式割毛防纏繞滾刷，大家可以根據不同場景互換。
基站維護、清潔體驗
追覓X30 Pro全能基站的清洗模組配置有旋轉雙刮條，每次拖布清洗時都會進行清洗盤的刮洗。
抹布清潔
還有哪些亮點功能：
影片管家
這個功能大家只需要點選官方的軟件，然後主界面的右上角，點選網絡攝影機的圖示，就可以實作異地讓追覓X30Pro自動清潔了，這樣子大家在下班回家路上、買菜回來的路上開啟這個功能，回到家後，追覓X30Pro就幫你清潔幹凈家裏了。
內建語音控制
在進行以上操作，以及其他操作的過程中，你是可以選擇語音通話功能的方式操作的，在我實測的過程中，我說出「你好，追覓」的喚醒詞，然後再說出具體指定詞，它都能成功接收，並馬上開始工作。你可以透過不同指定詞讓它去完成自動清潔、快速建圖、區域清潔、家居區域清潔、召喚清掃、不清潔的區域等工作。
以上，就是我對追覓X30Pro掃地機器人的深度體驗分享了。我認為它透過仿生機械臂2.0、主動割毛滾刷、主動式基站清潔、雙線激光+AI 視覺避障、8300吸力等功能配置，非常好的解決了我之前的使用掃地機器人身上存在的死角清潔不幹凈、基站維護不智能、滾刷纏繞頭發等問題，如果你也是像我這樣想對掃地機器人進行升級換代，我認為這款市面上目前最強的掃地機器人之一的追覓X30Pro是不錯的選擇，感興趣的朋友可以直接點選下面的連結購買哈。
4000-5000元
科沃斯X1S PRO
作為科沃斯地寶X1家族最新一代旗艦產品，科沃斯地寶X1S PRO在AI互動技術與體驗、掃拖清潔效能、基站功能方面均有提升，能夠為使用者提供高效、智能的清潔解決方案。
這款掃地機器人跟前一代相比，做了很多升級版，單純從升級這麽多對方，是對得起價格的。
【智能升級】：
人機互動→聲源定位/手勢辨識/個人化精準制導,想掃哪就掃哪；
dToF導航+AIVI 3D辨識避障→輕松躲避45種障礙物；
寵物辨識 專屬清潔模式→主動偵查寵物環境，策略清掃；
AI智能省心模式→根據家庭環境 智能動態調整清潔參數。
【潔凈升級】
55C°熱水凈洗拖布→極即溶解汙漬,洗的幹凈拖才幹凈；
全鏈路99.9%抗菌 →有娃有寵家庭必備，幹凈又健康；
膠毛雙滾刷互換配置→滿足木地板/地毯等復雜環境需求；
獨特甩尾沿邊模式→貼合邊角扭一扭,邊角清潔率提升60%；
6000Pa颶風吸力 →雙邊刷+滾刷+雙拖布盤加壓強擦,潔凈更進一步。
從召喚清掃技術、指哪到哪和寵物清潔模式，再到首創55℃熱水凈洗拖布、標配兩種滾刷，這些技術都在不同方面解決了使用者在使用時中可能遇到的各種問題。
追覓X20Pro
追覓X20系列是目前在售4000+價位的滿配機型。今年主流的配置升級在追覓X20上幾乎都有體現。X20系列是最新釋出的型號，把S20和X10的優點全部合在一起，除此之外還多了熱水洗拖布+仿生臂功能。
熱水洗拖布的好處是拖布自清潔效果更好，55°C熱水能有有效的溶解頑固汙漬，這樣吸出來的拖布去拖地效果也會更好。仿生臂是在拖布在辨識到墻邊清潔是，自動把拖布伸出來貼近墻邊，這樣拖地的盲區要比S20的扭屁股方式要更少一點，也是目前最好的解決方案。吸力方面也是直接上升到7000Pa。
追覓X20在X10拖布擡升功能的基礎上，將擡升高度提升至10.5mm，並且能夠根據不同地面高度制定不同的清潔策略。
3000-4000元
科沃斯T20 PRO
科沃斯T20 MAX與T20 PRO這兩款都是2023年3月份剛上市的機器，T20Max和T20 Pro的差別僅是後者多了自動補水功能，如果不是需要保持拖布時刻濕潤的大戶型，尤其是相對潮濕的南方，科沃斯T20Max的性價比最高。目前科沃斯T20 Pro和MAX同價，建議直接選Pro版。以下是科沃斯T20 PRO與其上一代產品科沃斯地寶T10 OMNI的對比（售價為剛上市的價格，現在降價了。）
這兩款科沃斯掃地機的基站外觀幾乎一模一樣，都比較大。不過，科沃斯地寶T20 PRO掃地機在基站上增加了實體按鍵，可以一鍵開啟智能清掃。
科沃斯地寶T20 PRO和科沃斯地寶T10 OMNI掃地機在清潔能力上都很強，主要區別在於科沃斯地寶T20 PRO掃地機內建水箱，可以保持拖布濕潤，實作有效拖地。科沃斯地寶T10 OMNI掃地機沒有機身水箱，每8分鐘就要返回基站清洗拖布，效率稍低。
科沃斯地寶T20 PRO掃地機還新增了熱水凈洗拖布功能，利用55℃熱水能更好地清除拖布上的頑固油汙。科沃斯地寶T20 PRO掃地機還具備拖布自動擡升功能，避免二次汙染。
科沃斯地寶T20 PRO掃地機在避障能力方面表現更出色，能夠輕松避開障礙物，避免碰撞或輕觸障礙物。
科沃斯地寶T20 PRO的清水箱和汙水箱容量均為4升。如果您選擇不安裝自動上下水模組，換水的頻率將取決於您家的清潔需求和面積大小。
追覓 S20 Pro
追覓S20 Pro是追覓S10的清潔加強版+語音版，對比S10來說更加有性價比。
清潔升級：首先在最重要的清潔能力方面，追覓S20pro明顯是要上了一個新台階的，不僅新增加了臟汙檢測功能以及智能托管模式，還可以對重點清潔區域進行辨識並進行重點的一個清潔，這個是很提升清潔度的。
吸力升級：在非常重要的吸力參數上，以往的S10的吸力是5300Pa，雖然這個數值表現已經算很優秀的了，但S20pro卻是再次突破，升級到了6000Pa，顯而易見的進一步提升了清潔的效果。
水箱升級：在水箱容量方面，之前的S10是擁有2.5L的一個清水箱的容量，這次S20Pro直接升級到了3L，對房間面積較大的使用者而言會更加的友好，減少了頻繁加水的一個麻煩。
這兩款產品的對比：
科沃斯 T20 Pro 的清潔效果出色，55 ℃熱水清洗拖布極大提升了對頑固汙漬的清潔能力，邊角深度清潔功極大地減少了清潔盲區，基站功能齊全。極簡小程式和語音互動功能，對於家中的老人使用者來說操控更友好。
追覓 S20 Pro 基站小巧在擺放上更具靈活性，不論是功能還是 APP 控制界面都有比較大的改動，智能托管模式自動辨識臟汙使用很省心。對於家裏有小孩，或者養有寵物的使用者來說，影片功能也很實用。不足的是不支持自動添加清潔液，水箱容量偏小的。
石頭G10S Pure
石頭G10S Pure是石頭G10S系列中綜合產品體驗最好的一款。石頭G10S是沒有配備拖布烘幹功能，基站自清潔後會有少量清水殘留，多少有點「不完美」，今年石頭推出了最新升級款產品石頭G10S Pure，在進行最佳化升級的同時，竟然還進行降價操作，到手不到4K就能拿下新品。
頭G10S Pure較石頭G10S主要有六大升級點：機器內建烘幹，拖布和基站都可以烘幹；基站進行了最佳化， 減少了右側積水；除了水箱版外，還可自選上下水版本；基站自清潔升級為雙刮條， 自清潔更幹凈；吸力從5100Pa升級到5500Pa；軟件方面，全面升級。
新一代石頭G10S Pure吸取主流的內建烘幹方案，內建風機分為兩路，一路向內烘幹基站，一路向外烘幹拖布，對比同時內烘幹基站+拖布的主流內建烘幹方案，石頭G10S Pure的風路更長更復雜，轉角折彎+長風路都會造成風量和熱量的損失，用於外烘幹的出風口更容易被掉落的碎屑堵塞。
2000-3000元
這個價格區間是掃地機器人的入門款價位，作為入門款的價位，好產品自然不會很多，所以我只推薦科沃斯T10、追覓S10這兩款物美價廉，而且銷量特別高的產品。
科沃斯T10 TURBO
在正選時，這款掃地機器人是賣三千多的，這個價格是不值得買的。但是，現在隨著多款新機型的推出後，現在只賣兩千多，降了一千左右，那絕對是值得買的。所以感興趣的朋友可以直接出手了。我做過這款產品的測評，我測評下來的感覺是，科沃斯T10 TURBO給我的整體感受是很不錯的。在同類競品的最大優勢在於它的「智能化」：包括「說一聲就幹凈」 的超好用且實用的智能語音助手，優秀的智能避障能力、全新的建圖方式、還有提升安全感同時還幫你省群的影片監控功能。而且它的清理能力也很強。
大家看我回答的問題的標題就可以看得出來，當時是賣三千多的，現在才賣兩千多，降了一千左右，所以感興趣的朋友可以直接出手了。
科沃斯T10Turbo 是T10的升級版，科沃斯T10Turbo和T10的配置差異：
1、科沃斯T10Turbo新增自動清洗拖布的基站，支持熱風烘幹拖布，銀離子除菌需要加錢選裝；
2、科沃斯T10Turbo采用增壓強擦雙拖布，無補水水箱，基站水箱為雙4L；
3、科沃斯T10Turbo沒有移動香氛功能。
追覓S10
追覓S10系列是2022年5月開始陸續釋出的旗艦機型，包含了包含了S10款（S10、S10pro）和plus款(S10 plus、S10 pro plus)四個型號，四者在核心技術上都套用了當前追覓的當家黑科技。我要為大家介紹的是其中極具性價比的S10，搭載5300Pa超大吸力、內建水箱、自動上下水等多項高端技術，在2000+元的價位段配置可以說是一騎絕塵。
追覓S10的最大吸力達到了5300Pa，這在2000+的價位裏，可以說是絕對的強。在甚至是3000-4000元的掃地機器人才會出現的吸力水平。
導航采用的是LDS激光導航技術和視覺導航技術，能夠精確地辨識和規劃清潔路徑，避免重復清掃和漏掃現象。這項技術還能幫助機器人快速建立室內地圖，並即時更新地圖資訊，以提高畫質掃效率和準確性。
追覓S10掃地機器人具備先進的導航技術和多項實用功能，能夠高效清掃家中的地面。無論是多功能的7+1全能基站，還是高風壓的5300Pa吸力，都能夠為使用者提供優質的清潔體驗。同時，追覓S10掃地機器人還支持語音聯動和影片通話，使使用者能夠隨時隨地掌控清潔行程。此外，它的自動加液和雙路出水功能，以及銀離子去菌技術等設計，也使得清潔過程更加便捷、安全和衛生。綜合而言，追覓S10掃地機器人是一款卓越效能和出色功能的掃地機器人，十分值得推薦。
現在（2023年雙十一期間）追覓已經下架S10了。但是現在兩千多就可以買到追覓S10 plus、追覓S10S10 Pro Plus了，可以說是優惠力度非常大了 ！以下是他們幾款的區別，感興趣的朋友可以直接點選下面的連結購買！
雲鯨J2
雲鯨J2是在這個價位的強機，並且它相對它的升級版雲鯨J3的表現還要穩定、優秀。它在清潔任務結束後，會進行45度熱烘幹。有效的預防了濕抹布帶來的二次汙染或發黴等衛生問題，為使用者帶來了更為健康的家庭清潔方式。
作為一款拖地機器人，對頑固的油漬、固態附著物等需要配合著雲鯨的清洗劑使用了。如果大家要買的話，請盡快購買，因為現在雲鯨現在已經出到J4了，很有可能很快就下架不銷售雲鯨J2了。像之前挺不錯的科沃斯T10現在就是下架不銷售了。
建議點個關註 @豆芽 一下，不走丟，以後可以閱讀我更多有趣有料的內容。
