近日，中國海洋大學在百年校慶活動中進行無人機表演，透過網傳影片可以看到無人機在空中 未精確 定位，圖案成「亂碼」，在相關短影片平台搜尋「中國海洋大學無人機」出現的關鍵詞有「被幹擾、惡意遮蔽」等，那麽這是被幹擾了還是無人機表演執行團隊技術問題呢？
有網友分析飛行表演位置距離「相關單位」太近， 可能有反制器材幹擾，從彩排內容看，飛行圖案是沒問題的……
反制器材通常分為「三擋」，即：2.4G（遮蔽幹擾遙控訊號）、5.8G（遮蔽幹擾圖傳訊號）、GPS（遮蔽幹擾衛星定位），有些型號還有「強制降落和返航」功能，但對於編隊無人機與航拍無人機控制方式是不一樣的，無人機表演不需要遙控器與無人機進行即時操控，而是在起飛前透過地面站將航線寫入到無人機，起飛後反制器材開2.4/5.8G 對編隊表演無人機是沒有影響的，若是被反制器材遮蔽幹擾GPS，無人機失去衛星定位，則 進入姿態模式，邏輯設定都會「自動降落」，也就是往常看到的大規模快速下降，類似「炸機」場面，如下影片：
無人機表演活動按合規流程是需要申請空域進行報 備的，「相關部門」也會知道飛行表演活動，根據無人機「新規」反制器材也不是任何人均可購買、使用的。
如今無人機表演，精度能夠實作厘米級除了衛星定位，還有RTK差分，早期無人機表演是沒有使用RTK技術的，很難實作「橫平豎直」，此次影片中呈現的圖案很像早期沒有RTK精度不高的情況，是RTK地面器材出現了器材或技術問題？
無人機表演的衛星定位與RTK
在無人機表演中，衛星定位用於確定無人機的大致位置，而RTK（即時動態差分）技術則可以顯著提高定位精度。
衛星定位系統（如GPS、北鬥等）透過測量衛星與接收機之間的距離來計算接收機的位置。 然而，由於衛星訊號在傳播過程中會受到大氣層、多路徑效應等因素的影響，導致定位存在一定誤差，通常在幾米到十幾米的範圍內。
RTK 技術是一種基於載波相位觀測值的即時動態定位技術，它能夠即時地提供測站點在指定座標系中的三維定位結果，並達到厘米級精度。 其工作原理是透過設定一個基準站，基準站已知自身精確的位置座標。 基準站和無人機上的移動站同時接收衛星訊號，基準站將即時差分數據發送給移動站，移動站綜合自己接收到的衛星訊號和基準站傳來的差分數據進行差分計算，從而消除或減小衛星定位的誤差，得到更精確的位置資訊。
在無人機表演中，使用 RTK 技術可以實作無人機的精準定位和穩定飛行，確保它們按照預定的軌跡和編隊排列，呈現出各種精彩的圖案和效果。 厘米級的定位精度能夠使無人機之間的相對位置更加準確，避免碰撞並保持良好的編隊效果。
不過，RTK 技術的使用也存在一些限制。例如，RTK 技術依賴於衛星定位，需要有四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，如果所在地本身接受 GPS 等衛星訊號就很差，或者在有大面積的訊號反射物的地方（如高層建築附近、茂密森林等）、強電磁源幹擾的地方（如高壓輸電線附近、變電站等），以及雲層較厚的時候，RTK 技術的效果可能會受到影響。此外，RTK 技術的精度也會受到基準站設定及作業半徑的影響。為了保證效果，基準站應盡量架設在地勢較高的地方，並且要遠離強電磁幹擾源和大面積的訊號反射物。
你認為是什麽原因導致定位不準情況？
