上世紀70年代中期，蘇聯開始研制配備雷達瞄準器材的自行反坦克炮（SPTP）。
2S15「諾羅夫」自行反坦克炮。
這種自行反坦克炮的編號為2S15，綽號為「諾羅夫」。當時，人們錯誤地認為，在未來戰場上，一門100mm的火炮就足夠了。蘇聯國防部火箭炮兵裝備總局（GRAU）確定了這種自行反坦克炮的戰術和技術指標，不幸的是，他們錯過了增加主炮口徑的機會。
本文為俄羅斯博主「戰爭武器歷史」撰寫的介紹文章，本人轉譯並編輯給大家分享。
T-64A主戰坦克配備125mm主炮。
早在上世紀70年代初期就已經開始裝備蘇聯陸軍的T-64A主戰坦克，已經配備125mm主炮，此時開始研制配備100mm主炮的自行反坦克炮顯得有些不合時宜。
但是，GRAU的設計指標中還是有許多有價值的想法。首先，需要在現有自行火炮的底盤上研制這種自行反坦克炮。其次，為了提高瞄準和射擊的精度，必須配備整合光學和雷達技術的射控系統。使用雷達進行瞄準時，可以發現3000米距離的目標，並跟蹤2000米距離的目標。
MT-12型100mm反坦克炮。
1976年5月，蘇聯部長會議軍事工業委員會啟動了「諾羅夫」計劃的研制工作，但這個計劃從一開始就充滿了不確定性。
雷達器材是從圖拉設計局訂購的，火炮系統則在「海燕」中央研究所研制。按計劃，設計工作在1977年完成，國家測試定於1979年開始。但是由於列寧格勒的兵工廠無法完成原型車的生產工作，國家測試被推遲到1981年。
2S1「康乃馨」122mm自行榴彈炮。
2S15「諾羅夫」采用2S1「康乃馨」自行榴彈炮的車體和炮塔，車組和武器裝備受到軋制鋼裝甲的保護，可以有效防禦槍械射擊和炮彈破片。炮塔經過必要的改裝，以容納新型主炮和車載器材。
車體右前部安裝一台300馬力的YaMZ-238N柴油發動機，左前部為駕駛艙，後部為戰鬥艙。配備手動變速箱，主動輪在前，誘導輪在後，兩側各有七個單輪緣中空負重輪，采用扭桿懸掛系統。與牽引式反坦克炮不同的是，主炮配備一個退殼裝置，但沒有自動裝彈機。
配備1A31「Ruta」雷達系統的MT-12P反坦克炮。
「諾羅夫」計劃的創新之處在於自動雷達射控系統（ARPKUO），系統編號為1A32。它是在2A29（MT-12）牽引式反坦克炮配備的1A31「Ruta」雷達系統的基礎上研制的。使用現有的雷達系統可以讓1A32的研制時間縮短到幾個月。
配備1A31「Ruta」雷達系統的MT-12P反坦克炮。
ARPKUO雷達天線安裝在炮塔前方右側，炮塔內部還有資訊處理和輸出裝置。雷達系統除了搜尋和跟蹤目標之外，還提供了火炮瞄準參數的計算能力。天氣因素和黑夜都不會影響雷達瞄準的效果。
2S15「諾羅夫」原型車，註意炮塔右側的雷達天線。
由於100mm主炮重量較輕，所以2S15「諾羅夫」自行反坦克炮擁有良好的機動性，並且具有浮渡能力。
1981年，由於該計劃的部份器材沒有完成，用於測試的原型車仍未生產。直到1983年，三輛「諾羅夫」原型車才來到試驗場。
2S15「諾羅夫」原型車。
2S15原型車的國家測試持續了兩年，1985年評審委員會並沒有建議蘇聯陸軍采用這種自行反坦克炮。按照一般的觀點，「諾羅夫」配備的100mm主炮已經無法擊穿采用第三代復合裝甲的北約主戰坦克的正面。蘇聯軍方已經對2S15失去興趣，1985年底該計劃被終止。
保存至今的2S15原型車。
目前，下諾夫哥羅德的「勝利者公園」收藏了一輛2S15「諾羅夫」原型車。遺憾的是，修復過程中，雷達天線被拆除。
其實，蘇聯完全可以采用這種沒有雷達系統的「諾羅夫」，畢竟100mm自行反坦克炮完全可以擊穿西方主戰坦克的側面裝甲。同時，在戰場上還有配備125mm主炮的主戰坦克，2S15完全可以配合主戰坦克的行動。
同時，這也避免了雷達系統的脆弱性，畢竟一發子彈就可以讓雷達天線報廢。此外，不斷發出電磁訊號的雷達系統很容易暴露自身位置。
2S3「金合歡」152mm自行榴彈炮。
另外，這種自行反坦克炮的概念完全可以在配備152mm榴彈炮的2S3「金合歡」底盤上實作，為其安裝與坦克相同的125mm主炮，從而制造出新型125mm自行反坦克炮。當然，由於重量過大，它失去了浮渡能力。
安裝2S15炮塔的T-62坦克。
從蘇聯解密資料可以看出，軍方對於放棄2S15計劃還是不甘心的。如果1A32雷達系統的探測距離從3千米提高到10千米，也許2S15「諾羅夫」的命運就會有不同的結果。
