1952年，哈爾科夫拖拉機廠（KhTZ）開始為蘇聯陸軍批次生產輕型履帶式牽引車。
1948年，哈爾科夫拖拉機廠成立了一個特殊設計局（後來的GSKB），該局研制了一種全新概念的火炮牽引車，並獲得了工廠內部編號「5產品」。
本文為俄羅斯博主「拖拉機駕駛員」撰寫的介紹文章，本人轉譯並編輯給大家分享。
這種輕型火炮牽引車直到批次生產之後，才獲得了正式型號AT-L。AT-L比以往生產的牽引車更先進，配備了全新設計的傳動系統，可沿單側履帶為圓心進行轉向。
AT-L履帶式牽引車旨在牽引6噸火炮，以及安裝特殊軍用器材。此外，AT-L采用箱式底盤（有底部和側面），可以顯著減輕車身重量，增加密封性，提高越野能力。
AT-L行動部份由前置主動輪，後置誘導輪，兩側各有六個中等直徑負重輪和三個拖帶輪組成。履頻寬300mm，對地壓力為0.35千克/平方厘米。1955年現代化改裝後，改為五個較大直徑負重輪，並取消拖帶輪，采用獨立扭桿懸掛系統。
AT-L配備一台YAZ-M204二衝程四缸柴油發動機，氣缸容量4.7升，功率110馬力，飛輪在發動機前方，並於變速箱相連。現代化改裝後，AT-L換裝YaAZ-M204K柴油發動機，2000轉/分鐘時功率為140馬力，1400～1700轉/分鐘時，最大扭矩為510牛米。該車配備四個油箱，容積為500升。
主變速箱安裝在發動機前面：一個手動變速箱和兩個行星變速箱，以及一個鋁制曲軸箱中的傳動機構。手動變速箱提供五個前進檔和一個倒檔，此外，行星變速箱還附加四個低速前進檔和一個高速倒檔。
由於采用了全新的傳動系統，AT-L具備透過控制兩條履帶不同方向運動方式，來實作原地轉向的功能。轉向機構由兩根操縱桿控制，主離合器透過踏板控制，制動器透過操縱桿和踏板控制。
AT-L牽引車外形相對較小，長5.3米，寬2.2米，高2.3米，整備重量6.3噸。最高行駛速度為42千米/小時，滿載並牽引6噸拖車時，越野速度為25千米/小時。
ZIS-160加長駕駛艙頂部有車長艙口，貨廂地板下方有牽重力為6.5噸的機械絞盤。貨廂帶有遮陽篷，承載能力為2噸，可以容納8人。
AT-L牽引車的生產一直持續到1967年，除了大量裝備蘇軍之外，還有大批AT-L被送往西伯利亞、遠東和北極地區，支援國民經濟建設。
