GAZ-5923，於1993年設計，1994年首次公開展示，2008 年被俄羅斯武裝部隊正式采用。它由BTR-80家族發展而來，其布局本質上還是8×8輪式後置發動機側開門的經典俄羅斯罐頭，尺寸上來看像一個更加壯碩的尖頭80。盡管作為一個典型APC（裝甲運兵車）家族的後繼，但其被生產出來的形態多是類似IFV（步兵戰車）的平台。
與它的母系產品相比，它有著增厚的裝甲，焊接鋼制的裝甲板使其得以實作前板和傾斜側面的 14.5 毫米射彈抗性，而側面裝甲可以抵禦12-13毫米火力、輕武器和彈片。車體上的槽口不僅允許了額外裝甲板的掛載，甚至有說法稱ERA（爆炸反應裝甲）亦可裝配於上。包括輕微超壓系統和內部襯裏、密封艙口、戰鬥輪胎在內的防護設計使其可輕松抵禦殺傷人員地雷爆炸和小型武器火力。兩排在炮塔附近的三個煙霧投射器允許了遠端鋪設煙幕的可能性。
火力配置方面，主炮是搭載 500 發子彈的30mm希普諾夫2A42，副炮配置是機載2000發的7.62 毫米PKT同軸和30毫米AGS-17自動榴彈發射器。可選的導彈系統由安裝在炮塔上的四枚9M113 Konkurs導彈組成，它們可拆卸，便於更換，也可以拆卸下來在隱蔽位置使用。這些武器均安裝在炮塔上，由與BMP-2相同的射控系統為它們提供支持。射擊橫角為360 度，仰角-50至+75°，可以對空射擊。這些瞄準鏡足以瞄準最遠4公裏處的地面目標、最遠2.5公裏處的直升機或防禦工事，車內人員還可以透過發射口和艙口進行輕武器射擊。
於TB 2015展覽上
盡管BTR-90車體稱得上很重（20.9噸），但借助510馬力渦輪多燃料GAZ柴油機其平地時速可達 100 公裏/小時，越野時速可達 50 公裏/小時，並且和老前輩們一樣完全兩棲，還是第一輛配備車載資訊控制系統（OICS）的小車，它可以自動控制BTR-90的變速箱、發動機和其他重要部件，使用集中式輪胎壓力控制系統，這樣即使四個車輪被損壞時還是可以繼續移動。其他的車內器材包括通訊層面的R-163-50U對講機、R-163UP接收器、R-174對講機，瞄具層面的BPK-3-42炮手日/夜瞄準鏡，副炮手BPK-M熱成像瞄準鏡，1P-13車長光學瞄準鏡等在內。
在不算穩定也不算久的生產周期（估計2004-10）中，有估計137輛此型號出廠，它們中的一些成員被交付給尚在內務部旗下的內衛部隊進行測試，在2011年10月，俄羅斯國防部正式宣布拒絕采購BTR-90，轉而以性價比更好的BTR-82A作為俄聯邦地面部隊的主力裝輸，並且回旋鏢在15年閱兵的出現基本宣告了90後續開發生命的終結。它所留下的改型包括裝有BMP3炮塔的90M，一個無論命名還是實際上都類似BTR-80 Nona-SVK的迫榴炮與 2013年7月30日推出的Krymsk：一款具有無人駕駛功能的混合動力靜音 APC在內。
損失圖片與標註座標
2023年10月22日時，正逢俄軍展開對於阿瓦迪夫卡的大規模地面進攻不久，由烏克蘭110機械化旅上傳的一個影片中赫然出現了一輛也是目前唯一的BTR-90戰損。它並不是無跡可尋，在RT 14日上傳至國內平台的一個內容為武裝力量集結的影片中就已經能夠清晰辨認有一輛BTR-90參與其內。「限量版」，這是一些西方媒體形容它的名詞，但畢竟武器不是拿來供著的，與其讓它們繼續待在幻想的強度之中，也許真實的戰場才更能檢驗它們內裏的價值。
原影片片段
