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百度Apollo 自動駕駛體驗

2021-05-06知識

節前,一個從事自動駕駛領域的小夥伴甩來一則新聞:

「百度 Apollo 無人駕駛 Robotaxi 即將正式面向公眾開放。5月2日起,商業化共享無人車在北京首鋼園等區域正式營運。」

對於自動駕駛的印象,還停留在19年初在公司展廳裏的短暫體驗。

近幾年伴隨著各大自動駕駛公司的宣傳片、釋出會、公眾號推文以及身邊從事該領域小夥伴對於「路測」一詞的愛恨情仇。

"自動駕駛",好像很近,又似乎還是很遠。

前有小馬智行、文遠知行、Momenta等專註於自動駕駛,現有華為、小米.....順風而起。

國內叫得上名字的阿裏、騰訊、字節、華為、滴滴、美團、百度、京東等等頭部科技互聯網公司,都在自動駕駛賽道排兵布陣。

記得那天在健身房和同事討論,他語重心長:自動駕駛,」前「途無量。

而近些年提到百度,除了看客們笑談的「度」量單位,和百度高頻掛鉤的詞匯莫過於「造車」。

這次我去體驗的是「中國首個、世界第二面向公眾開放營運」的無人駕駛 Robotaxi,也算是標誌著百度進入了無人駕駛商業化的全新階段。

「自動駕駛」,終於要來了嗎?

作為行走在一線的搬磚民工,堂妹我決定去體驗一下~

背景知識復習

在開啟體驗旅程前,堂妹復習了一下自動駕駛領域的相關知識:

可以看到,從L3開始,系統開始主導部份操作+人類參與部份決策,而到了L5,則可以完全由系統完成操作。

這就意味著,在L3之前的輔助駕駛和L3之後的自動駕駛,最主要的區別就在於: 責權

看一張知乎上PO出的更詳細的權責分配:

其中明確指出了L3系統要在智能駕駛功能執行時 承擔所有的駕駛和周邊監控功能;

L4更是要求系統能在異常情況下依然接管駕駛,而L2只需要進行操作,監控還是駕駛員的責任。

這是不是就說明,對L3及以上的系統來說, 智能駕駛執行過程中的所有責任都需要汽車來承擔。

現如今,市面上的」自動駕駛「車輛到底屬於哪個級別,是不是可以透過看下對應車企敢不敢承諾系統執行時的所有責任都由車企負責來分辨呢?

據我所知,特斯拉的Model 3 套用了Autopilot 自動輔助駕駛技術。

堂妹去看了他的使用者手冊,很明顯,他就是屬於L2級別。

自動駕駛體驗

在公眾號的指引下,提前下好APP,選擇離我最近的營運點,出發。

後知後覺,目前在北京有多個營運地,每個地方有些細微區別,比如: 首鋼園區

五一期間內,Robotaxi結合首鋼園景點相關活動面向公眾開放。

首鋼園是 2022 年冬奧會組委會和部份比賽場館所在地,是交通流密集的半開放區域。

百度在上下車需求量大的地方設定了無人車接駁站,比如首鋼園區場館區、工作區、停車場、咖啡廳、酒店。

未來,Apollo GO 會在冬奧會期間承擔首鋼園區內運動員、冬奧組委工作人員的接駁任務,所以現在試營運也算提前操練起來了。

在這個園區的Robotaxi的特點是: 駕駛位「真」無人,只在副駕駛配備講解員。

@新智駕

稻香湖區域

在打了客服電話了解到北京有多個體驗區域,且首鋼園區由於五一活動等車時間較長後,堂妹毅然決然選擇等位較少的稻香湖區域體驗。

詢問了客服稻香湖區域和首鋼園區的區別,客服表示,在技術方面沒有太大區別,最大的不同是: 由於是在真實的道路場景下,根據國家目前法律規定,會在駕駛位配備一名安全員。

So,首鋼園區的體驗設定,依舊是相對安全的」溫室環境「。

而稻香湖附近的站點,看起來就是百度平常的路測地兒啦。

按照APP上的操作指示,下單~

百度地圖上也可直接下單。

在此之前,我沒有見過百度自動駕駛車輛實際的樣子,在路邊焦急的等待著.....

他來了,他來了。

別人是加」長「林肯,我這個是加」帽「林肯。

「自動駕駛測試」幾個惹眼的字樣在路上疾馳,遇到等紅燈的時候,我透過窗戶看到隔壁車窗探出的網絡攝影機,竟有種拍我的錯覺。

還好還好,我是清醒的。

上車,人臉辨識解鎖訂單。

系安全帶的時候發現,自動駕駛車輛上安全帶的寬度和厚度是正常車輛的1.5倍,有點慌。

點選「開始行程」正式上路啦~

轉向燈,起步,加速,過路口,左轉,剎車等基本動作都滑嘟嘟的完成,如老司機一般順滑。

不得不說的是,後座乘客面前的這個高畫質顯示器,對於我這種」獵奇「選手很友好。

乘坐過特斯拉的人見到這個視覺化都會熟悉,相比之下,Apollo的HMI展示的資訊更多,範圍更廣。

在我體驗的這款車裏,還提供了馬卡朗系列的視覺效果,路上的小車車瞬間變成可愛的巧克力模樣~

搗鼓著螢幕發現,可多角度檢視車輛行駛的狀態,俯視、平視、近景、遠景一點就來,科技感滿滿。

其實對於「主駕駛位配置安全員」這一設定,我還是稍許有點失落。

畢竟想要體驗真正的」無人駕駛「,但考慮到實際路況的安全性以及現如今的法規,也就表示理解。

後來發現,老(安)司(全)機(員)還是有用的。

在行至一個景區門口,由於五一假期,進入景區的車輛排隊到路邊,路上呈擁堵狀。

眼看著我們就成為了排隊的一員,這時,安全員同誌接管了方向盤,變道到隔壁逆行的道路上繞過該處擁堵區。

這時,就像抓住了大佬小辮子一樣欣喜,我開口問:所以現在自動駕駛還不能處理這種特殊情況?

安全員解釋到:自動駕駛車輛一定會嚴格按照交通規則,像剛剛這種不遵守交通規則的操作,只能我們人為幹預了,不然我們就得一直排著。

Emmm,我陷入了沈思。

一點點思考

一場體驗下來,可見Robotaxi從技術實作上大概是處在L3~L4的位置,但責權到底如何尚未明了。

即便如此,百度作為國內自動駕駛領域的先行者,我是佩服的。

麥肯錫最新研究預測,中國在未來10年很有可能成為全球最大的自動駕駛市場;至2030年,中國大概將有800萬輛的自動駕駛汽車,自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元。

自動駕駛作為未來交通領域重要的變革方向,其背後是智慧城市的廣闊想象空間。

「智慧城市」作為人工智能領域主打的概念之一,技術套用正滲透各個角落。

而僅憑"自動駕駛"這一個細分領域的發展是無法構建健康的交通生態。

試想要讓一輛自動駕駛車輛正常行駛在城市道路上,必然要為其提前配套「智慧的路」,創造一套全新的道路規則,否則難以融入目前龐大復雜的城市交通系統。

就比如我碰到的道路狀況,等還是不等?

自動駕駛的落地是一場曠日持久的革命,是眾多領域協同成長的成果。

這一次無人駕駛的 Robotaxi 的商業化營運,大概就是百度邁向自動駕駛新台階的一步。

人工智能落地這條路每一步都很艱辛、緩慢,但走的安全、走的穩是根本追求。

如果你我都是堅持長期主義者,不妨等等看自動駕駛的未來。

我們走著瞧~

我是堂妹,一個喜歡在澡堂子裏寫文章的菇涼 ,歡迎來九點澡堂子玩耍。