行業公認，AI的下一波熱點，將出現在機器人領域。
回顧2022年年底開啟的AI熱，憑借為AI提供算力的優勢，「賣鏟子的」輝達成為最大贏家之一。那麽，在未來的機器人時代，誰又會成為新的贏家呢？
輝達自己仍然是一個強勁的選項。
看中這一領域的公司，還有國內的地瓜機器人。
9月20日，地瓜機器人釋出了RDK X5和RDK S100，為普通的機器人開發者和要求更高的具身智能機器人公司提供自己的算力平台解決方案。
定價549元起，地瓜機器人希望以優秀的性價比、為開發者打造的便捷開發平台和與開發者社區的緊密連線，在未來的機器人算力市場占據一席之地。
極客公園參加了9月20日地瓜機器人的釋出會，並對地瓜機器人CEO王叢進行了專訪，聊聊他們如何提前卡位，準備在下一個科技風口到來時，成為下一個淘金熱中「賣鏟子的人」。
源於地平線，專註做機器人市場的團隊
相較於已經成為中國最大的自動駕駛公司的地平線公司，地瓜機器人的名字對許多人來說尚有些陌生。
地瓜機器人在2024年初成立，主要研發機器人的底層計算平台。其前身，是地平線的AIoT團隊。
目前地瓜機器人的CEO王叢，從2018年就在地平線負責AIoT業務了。「我們原本就是一個很獨立的事業部，有自己完整的研發、銷售、市場、社區。」王叢介紹到。
「AIoT市場很零碎，不過，這倒不是決定收縮業務最重要的原因。」王叢講到，「更嚴重的問題是，在AIoT場景中，很多情況下其實對AI的需求很低，沒有不斷增長的算力需求。從長遠來看，這和我們的人員結構和風格並不匹配。」
而在重新思考業務領域中，地瓜機器人團隊逐漸開始找到了機器人這塊新的領地。
「當時，做機器人芯片，並不是很多公司首選的領域。」王叢表示，「退回2019年，去做機器人這件事情面臨很大的一個問題——出貨量。沒有足夠的出貨量，一家芯片公司沒法養活自己，所以很多公司會選擇更大的市場，但同時就會面臨非常激烈的競爭。」
2019年的世界機器人大會 當時物流車是大會的重點展示物件 ｜ 圖片來源：視覺中國
「我們當時看到，不管是哪個品類的機器人，對AI和算力的要求都在逐漸的往上走。這個市場很適合我們。市場不大，大公司看不上，但市場也不小，對算力的要求高，小公司做不了，且我們有直覺這個市場未來將不斷增長。」王叢表示，「 創業的核心就是找到一個不大不小的市場，且這個市場未來有很好的增長。 」
地瓜機器人最初的模式主要延續AIoT的服務模式，服務於機器人的B端企業，為客戶提供算力和服務。
不過，很快，團隊意識到機器人市場與AIoT市場並不相同。在機器人市場中，還有大量的零散的開發團隊和小客戶，團隊很難一一對其進行服務。
2023年，地瓜機器人開始發力建設社區和生態，這也成了地瓜機器人希望在未來的競爭中，能夠發揮重要價值的秘密武器。
「我們意識到，首先，五年後的機器人行業，你該服務的使用者並不是現在公司現有的開發者。5年後你服務的使用者很可能現在還是學生，應該提前讓他們去習慣你提供的東西。」王叢表示。
「另外，機器人作為未來的市場，遠遠沒有達到手機市場的集中度。在手機市場中，把頭部廠商服務好了就可以了。而在機器人市場中，我們服務上萬個開發者，不可能給上萬個開發者有一對一的技術支持，所以倒推回來，必須要把基本功，包括工具、軟件、易用性、文件寫得足夠的清楚，社區上也要有足夠支撐。」王叢表示。
目前，地瓜機器人不但提供芯片，還組建了整個RDK的機器人開發者套件，方便開發者能夠使用合作夥伴的產品搭建產品。不僅如此，地瓜機器人還組建了一套自己的機器人作業系統，提供了機器人演算法中心，甚至提供了一套包括數據標註到仿真驗證的數據解決方案。
地瓜機器人目前社區有五萬多人，活躍度很高。「比如社區裏面有很多提問現在都不是我們回答，就是第三方看到了就回答。我們希望能夠陪伴機器人開發者共同成長。」王叢講到。
五百塊的 10 TOPS AI機器人開發入場券
2023年5月，在地瓜機器人團隊獨立之前，曾經釋出過RDK X3模組。
而此次9月20日的釋出會上，地瓜機器人團隊推出了新品RDK X5和RDK S100。
搭載旭日5智能計算芯片，新品RDK X5具有10 TOPs算力和先進大模型及視覺演算法加持，主要面向普通機器人開發者。
算力是這次產品釋出的一個重要亮點。
「目前在10 TOPs 算力下能夠真正的支持機器人各類演算法，同時保持功耗最低，沒有別的選擇。」王叢表示。
RDK X5 4G版本549元，8G版本699元。價格公布時，釋出會現場一片驚呼。
RDK X5 ｜圖片來源：地瓜機器人
「我們這款產品面向的人群是最廣泛的創客、學生，包括做智能電子的創客，整個定價的性價比非常高。過去如果玩輝達的卡，至少需要2000元，而使用樹莓派，還要搭載一個外圍的算力棒，加在一起也要1000多，所以我們性價比非常高。除此之外，我們又把軟件那套體系做得很好，這樣大家玩起來上手也都很簡單。」王叢介紹道。
比起前一代產品，RDK X5 算力、CPU都是翻倍的提高。
在原來小算力的情況下，開發者已經可以使用算力平台做基本的物體辨識、分割。提升算力後，開發者可以整合小尺寸文本的LLM，進行本地部署——比如在RDK X5上，已經可以部署RWKV的1.5B的版本，有基本的對話能力。
RDK X5 端側可部署的模型 ｜ 圖片來源：地瓜機器人
同時提升算力後，一些偏視覺的大模型，也可以進行套用了，能做到一些檢測、分割、抓取。「比如家庭環境，一桌子上東西太多了，怎麽去解決泛化，就是要用一些視覺大模型的方式去做剪裁，讓它能夠去辨識各種各樣的物品。還有一些從自動駕駛遷移過來的演算法，雙目的深度、Occupancy占據網絡，一些V-SLAM的演算法我們現在也可以去跑。」王叢介紹道。
為了讓更廣泛的開發者能更好地使用這一平台，地瓜也做了不少開發者友好的適配。
比如地瓜機器人推出了自己的Copilot，結合自己的軟件、程式庫，讓開發者在編程的時候能夠得到AI提示。同時RDK的Studio中也整合了不少視覺化的互動方式，開發者直接拖、拉、拽，就能方便地生成程式碼。
透過寫註釋直接生成程式碼 ｜ 圖片來源：地瓜機器人
王叢講到自己未來的願景：「我剛創業的時候，是流動互聯網的初期。最開始做的時候自己搭集群，然後自己搭各種各樣的設施，後來亞馬遜、阿裏雲各種工具套件出來後發現自己什麽都不用搞，只要專註自己的APP開發就好，後來創業的時候可能十幾個人我就可以做一個非常牛的東西。我覺得機器人未來也應該形成類似的模式，可能未來真的四五十個人就能搞出各種各樣的機器人。「
而RDK S100，則是地瓜機器人今年新推出的一款產品，更針對於有前沿需求的具身智能、人形機器人公司，到今年年底公開發售。
「RDK X5也能做一些視覺的檢測，和大模型的套用，但如果能把它的種類再泛化，精度再提升，跑一些更大尺寸的模型，就得需要RDK S100。」王叢介紹道。
地瓜機器人釋出RDK S100 ｜ 圖片來源：地瓜機器人
RDK S100采用全新BPU拿殊架構，專為大參數Transformer最佳化，擁有百TOPs級算力和全鏈路開發支持，目前能跑7B、13B的模型。地瓜機器人表示，星動紀元、逐際動力、求之科技、清華大學AIR智能產業研究院、睿爾曼、國訊芯微等數家行業頂級合作夥伴將率先搭載RDK S100。
「從去年開始我們就開始籌劃這款產品。」王叢講到，「像現在大家市場上看到的這些人形機器人的demo，這些能力RDK S100都能滿足。」
地瓜機器人表示，明年地瓜機器人還會推出數百TOPs的大算力產品，來支持機器人企業的更前沿的需求。
從提前布局智能駕駛，到提前布局機器人
2023年，機器人市場開始轉熱。機器人本質上和汽車的市場不一樣，打法不同，客戶不同。地瓜機器人2024年成立，希望能在熱起來的市場上，跑的更快。
雖然對機器人市場十分樂觀，地瓜機器人對目前的機器人市場發展的判斷仍然很冷靜。
「我覺得機器人的發展還處在初級階段吧。」王叢表示。「 一個判斷的方式是，當你發現行業裏有特別多同質化的東西，同時又沒什麽實際用途，基本上這個行業還處在初期。 每一波科技熱潮都這樣，像在2023 年我們見到了百模大戰、千模大戰，過了這個階段，等這個大家都看清一些之後會更務實一些。」
「不過，雖然行業沒有真的爆發，但我們做準備、做投入，一定是在爆發之前。我們感覺現在的時間點，很像地平線2016~2017年開始加大投入自動駕駛的時間點。」王叢表示。
「對於一個即將爆發的行業，常見的情況是有很多種技術路線，未來都有可能。我們目前更關註這些機器人探索者中，有哪些共性的基礎的需求，我們能夠先去滿足。比如說這個在芯片上，無論企業怎麽做，對Transformer一些大模型更高效的吞吐的支持，無論如何都要做，那我們就先做這些東西。」王叢表示。
目前，在具身智能領域，許多公司會選擇雲端算力和端側算力結合的布局。
在雲端中，機器人主要做一些任務拆解——讓大模型理解使用者提出的需求等於導航去來一個房間，觀察哪個是要抓取的物品，規劃抓取路徑。不過在子任務中，如果每個環節都使用雲端算力，則最後的產品即時性會很差。因此仍然需要端側算力。
使用OpenAI模型的Figure機器人的技術架構 ｜ 圖片來源：X
目前，地瓜機器人在這個領域，面臨著來自輝達等巨頭的競爭。
而作為開發者嘴裏的「國貨之光」，地瓜機器人希望透過切入有價格競爭力的產品，做出更好的機器人生態，在未來的機器人熱到來之時，在機器人領域成為行業內強有力的競爭者。
不過，地瓜機器人表示，目前的產品雖然價格上很有競爭力，但硬件領域的企業，絕不會做虧本的買賣。同時，地瓜機器人在對產品定價的時候，關註的也不僅是板卡的盈利，還有未來生態中上下遊的盈利。
同時，在國內人形機器人發展大熱之下，作為國內的機器人軟硬件通用底座提供商，地瓜機器人或許也將在與國內企業的合作中，擁有很強的優勢。
「過去幾年中，我們每年都有上百萬的出貨量。無論是掃地機、割草機、陪伴機器人、機械臂，我們都已經和國內最頭部的玩家合作，已經量產或者即將量產。」王叢介紹道。在人形機器人領域，地瓜也已經與星動紀元、逐際動力等國內的頭部人形機器人公司合作。
王叢表示，未來，對於地瓜機器人，持續的推出性價比更高的產品是本職工作，未來更希望的是讓開發者的開發更容易。「希望大家不要重復造輪子，共性的部份我們能解決的都會直接提供。」
「地瓜是在各種土壤，各種條件下都能生存的物種，在饑荒年代，地瓜曾經養活了無數的人。」王叢在釋出會上解釋為什麽要以「地瓜」命名新公司：「我們希望這家公司非常接地氣，能給大家帶來更多實用的工具。」
