直行車輛擁有優先權，轉彎車輛與直行車輛發生事故，轉彎車輛為讓直行車輛，轉彎車負全責。
具體的還要看現場事故，如果是摩托車撞到汽車的尾部，摩托車全責，如果是摩托車撞到了小車的右門部位，小車全責，這個就要看交警的劃分了。
還有，就算交警處了事故認定責任書，你們也可以走法律程式，交警部門只有認定事故責任的權利，判決全還在法院，同時你們還可以要求追究摩托車的無證駕駛的過失，根據【道路交通安全法】第九十九條規定，摩托車駕駛員會被除以200元以上2000元以下的罰款，可以並處15日以下的拘留。
建議事故認定責任書出來以後，走法律流程，用法律去保護自己的合法權益。
至於保險，你可以打電話質詢你們家所購買的保險公司，因為很多保險公司的條款不一樣，賠付的也不一樣。
還有，不建議墊付醫療費，因為事故認定責任還沒有出來。
現在你們 墊付 了醫療費，記得讓醫院開具發票的時候註明 墊付醫藥費， 方便日後責任認定出來以後用於討還。
【道路交通安全法】第七十五條規定醫療機構對交通事故中的受傷人員應當及時搶救，不得因搶救費用未及時
