這個問題，北航的徐向陽教授在今年剛剛發表的一篇論文專門提到了這些系統的對比。我個人對這個文章研究後對其技術分析觀點也很認可，所以就直接編輯論文的核心內容了。
我適當節選一下，方便閱讀，關於本論文具體研究成果內容溝通，請聯系 北航的 劉艷芳老師，[email protected]，18513557198
如下內容表述，均來自於北航徐向陽教授團隊的研究成果。
中國自主混動技術的研究起步於吉利的雙模功率分流混動系統，但產業化很不順利，後來吉利在其7DCT的基礎上，整合P2.5電機，推出了P2.5-7DCT並聯混動變速器，2021年吉利推出了雷神混動系統，釋出了國際上首個發動機3擋驅動的串並聯混動變速器3DHT。
2008年，比亞迪推出第一代混動變速器，采用雙電機串並聯方案；2013年和2018年比亞迪推出第二代和第三代P3-6DCT並聯混動變速器；比亞迪最新一代混動變速器DM-i則是單擋串並聯混動變速器。
長城首先在7DCT和9DCT、9AT的基礎上，推出了P2-7DCT和P2-9DCT、P2
