車型： 2011年寶馬X6（E71），配置N55發動機。
行駛裏程： 190000km。
故障現象： 車輛電動後備箱有時無法舉升和關閉，車身高度調節異常。
故障診斷： 接車後驗證故障現象，後備箱無法舉升和關閉故障現象不能重現，觀察車輛發現後部車身高度相差5cm左右。連線診斷儀進行全車掃描故障碼，發現車輛很多控制單元報K-CAN路線故障。*00C907JBE：K-CAN路線故障*00C908JBE：K-CAN路線故障*00D704 EHC：K-CAN路線故障*00D707EHC：K-CAN通訊故障*00D904 CAS：K-CAN路線故障*00D907CAS：K-CAN通訊故障CAN總線為車身總線，其傳輸速率為100kbit/s，此款車連線K-CAN總線的控制單元有腳部空間模組、JBE電子接線盒裝置、儀表、中央顯示器、空調控制器、車頂控制模組、座椅控制模組、後備箱提升模組、高度調節控制模組等。K-CAN總線的CAN高總線的顯性電壓為3.6V以上、隱性電壓為1.4V 以下，CAN低總線顯性電壓為1.4V 以下、隱性電壓為3.6V以上，如圖1 所示。K-CAN總線有單線執行的模式，即該總線的CAN高或者CAN低路線其中一根導線對地短路、對正極短路或者斷路情況下仍可以使用無故障的路線傳輸數據。如果兩根導線相互短路的情況下，系統會自動關閉CAN低路線，使用CAN高的訊號傳輸數據。
CAN總線雖然有單線運輸模式，但如果總線傳輸的數據較多時，過於繁忙時，總線系統也會表現為癱瘓狀態。K-CAN路線的模組較多，任何一個控制單元有故障或者路線故障都會導到車輛故障發生，如果逐一排查模組會導致效率下降。結合車輛的故障現象，決定從高度調節模組和後備箱提升模組及控制單元之間的節點進行檢查。查詢高度調節模組電路圖如圖2 所示。
找到高度調節模組的K-CAN總線的針腳為插頭X1448的24號和25號針腳。24號針腳為K-CAN高線、25 號針腳為K-CAN低線。不斷開插頭的情況下使用示波器測量高度控制單元的K-CAN總線波形，如圖3所示。
從整體波形可以看出，高度調節模組處的K-CAN低總線波形異常，隱性電壓約為5V，顯性電壓大都在2.3V上下，K-CAN高總線的顯性電壓約為4V，隱性電壓約為70mV。K-CAN低和K-CAN高總線不能映像對稱。只有少數K-CAN低總線的數據可以拉低到正常。
設想如果高度調節控制單元故障，那麽故障K-CAN低總線的數據段應該是少數異常，多數正常。而此波形相反，多數K-CAN低總線的數據段異常，少數正常。由此推斷該車故障不在高度控制單元處，少數正常的K-CAN低數據段也正是高度控制單元發出的數據。放大上圖箭頭指處的波形可以看得更加清晰，如圖4所示。
如果K-CAN低路線中存在虛接電阻，那麽會導致在高度調節模組處接收到的波形下拉不到位。從高度調節模組向上尋找路線，發現K-CAN低路線存在X15006節點位於右後側後備箱處，如圖5所示。拉扯路線檢查節點的連線情況，綠色線束脫開，如圖6所示。
修復K-CAN低總線導線，清除故障碼K-CAN總線故障可以完全清除，但車輛高度仍不能恢復正常。使用診斷儀進入高度調節控制單元，對車輛高度進行匹配恢復正常。後期回訪車後備箱不能提升和降落故障不再發生。
故障排除： 修復K-CAN低總線路線，並對車輛進行高度匹配。
故障總結： 車輛由於K-CAN低總線節點路線產生虛接電阻導致整個K-CAN網絡的低數據線不能正常傳輸數據，總線雖然有單線運輸模式，但效能還是不穩定。修復後正常波形K-CAN高和K-CAN低完全映像對稱如圖7所示。
來養車用車，學習交流養車用車經驗
購買高端汽車用品，到安程京東、天貓旗艦店
批次采購到1688安程車輛用品公司
如有雷同侵權、請告知刪除、謝謝！
