用一顆感恩的心看待事情，降低期望值，彼此多溝通多交流多傾訴，家庭才會和諧幸福。
題主懷孕，公婆能過來幫忙做飯，這是多大的恩賜啊。我覺得題主可以調整好心態，多角度想問題，或許，你會發現，自己孕期有人幫忙是多麽幸福。
先感恩，學會控制情緒
隊友出差不能在身邊照顧題主，這個時候有公婆前來照顧做飯。首先應心懷感恩。在自己需要幫助的時候，公婆願意放下老家一切前來幫忙，這份恩情應該銘記於心。
不同地域，不同語言，不同生活習慣有矛盾，這是很正常的事情，相處之間都要慢慢摩合。
因為處在孕期的特殊時期，各種激素分泌不平衡，喜怒哀樂的情緒經常變化無常，看見不符合心意的事情難免會心塞，會鬧矛盾，會發泄，甚至吵架。
但是，題主嫁的是公婆的兒子，不是公婆，遇到難題，題主可以找隊友傾訴，找娘家人找朋友尋求幫助。不要把關系弄的太僵。
學會溝通，改正不良生活方慣
題主提及的腳氣、嗦筷子、用腳撩貓咪、不套被套等不良生活習慣，也確實不好。題主可以找個適當的機會，跟公婆好好談談。擺明觀點，不是嫌棄他們，而是為了衛生，更好的生活。
針對腳氣掉皮問題。 既然是真菌感染，題主可以帶公婆去看醫生，對癥處理，不然家裏有真菌感染，對題主，對貓咪，甚至對胎兒發育都不好。
針對嗦筷子問題。 前提是要有飲食衛生意識。題主可以準備公筷，湯勺。夾菜勺湯都不要用自己的，每個人口腔細菌不一樣，講衛生用公勺公筷可以避免細菌傳播，甚至可以避免幽門螺桿菌相傳。
針對用腳撩貓咪。 這個好危險，萬一貓咪被惹毛了咬人怎麽辦？雖然現在的寵貓都會打疫苗做保健，但是這個場面就不友好，誰也不想被他們用腳撩嘴巴身體吧。
如果真的被咬傷，公婆估計會怪罪貓咪，引發戰爭。而且還要花費醫療費，破壞生活氛圍，彼此關系進入尷尬局面。
所以，在老家用腳撩動物的習慣要改一下，尊重貓咪，尊重自己。
針對不套被套問題。 說實話，這個真的就是有點懶哦。不管是棉胎或者空調被，不套被套真的難忍受，蓋著不舒服不說，而且被子很難洗很難幹。腳氣腳皮在被子上，會引起細菌滋生，引人反感。
套被套就是幾分鐘的事情，題主可以說出利弊，讓公婆認識到套被套的重要性，自覺套被套，保持幹凈衛生。勤曬被子，殺菌滅味。
學會傾訴，找隊友出馬
既然題主隊友也知道他爸媽不良的生活習慣，題主可以心平氣和的找隊友傾訴，讓隊友跟公婆談，在一定程度上，兒子說的話有時候比媳婦說的更有用，更有力量，公婆改正也會更積極，更主動。
隊友的出馬，既緩和了婆媳矛盾，又能讓老人覺得兒子還是自己的，是關心他們的。讓老人家覺得在兒子媳婦家有歸屬感，受到了尊重。
學會抓大放小，降低期望值
對於題主現在懷孕來說，自己和胎兒健康最重要。現在的主要任務是養胎，如果公婆有些習慣可以忍受，那就先忍著，慢慢讓公婆去改正，給他們一點時間，慢慢讓彼此的生活方式磨合。
同時，也要降低對公婆做事的期望值。畢竟是陌生人成為一家人不久，做菜胃口，照顧方式不是題主想要的。不要要求一百分。能及格就先接受吧。
如果自己方便，可以自己下廚做些想吃的，去室外散步，帶老人家逛公園逛超市，讓老人家感受不一樣的人間煙火氣，說不定會在哪一刻觸動了老人們的想法或者心裏某個失落的角落。
希望題主跟公婆能愉快交流，公婆能正視並改正自己不良的生活習慣，讓婆媳關系和諧相處。
最後，祝題主孕期一路綠燈，寶寶健康成長，闔家幸福。隊友早日結束出差，回家陪伴題主，哈哈。
祝好
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