如何在「豆腐渣」般的脊柱上快速精準置入螺釘完成融合內固定操作？
4月19日，陸軍軍醫大學新橋醫院利用目前國際上最新一代脊柱外科智能導航手術機器人系統MAZOR X，完成了國內首例機器人全流程輔助MIS-TLIF手術，快速、精準為患者實施了腰椎間盤滑脫的脊柱微創手術治療。
李長青教授正在機器人輔助下為患者手術
今年67歲的孫家坤（化名）退休後不久無明顯誘因出現腰部脹痛，並伴有右腿麻痛的癥狀。經過保守治療，6年多來麻痛癥狀不僅隨著時間流逝逐漸加重，近一年來還出現走路跛行癥狀，差不多走10米腿就會瘸拐。為能解除從根本上緩解病痛，孫先生專程前往陸軍軍醫大學新橋醫院骨科尋求更好治療。
該院骨科主任李長青教授介紹，他們為孫家坤進行檢查後發現，腰4向前1度滑移，伴第4/5椎管狹窄。狹窄的側隱窩壓迫神經是造成其麻痛和走路跛行癥狀的主要原因。
手術前孫先生腰部核磁共振檢查影像
「進行腰椎管減壓、椎間盤摘除和內固定融合手術是目前臨床治療的最佳方案。但為患者進一步骨密度檢查發現，其骨質疏松癥狀較重，以至於其脊柱的狀態相對於青壯年牢固的‘混凝土’而言就像‘豆腐渣’一樣。內固定操作時每顆螺釘的位置至關重要，稍有偏差有可能損傷神經造成癱瘓，因此，為置入鋼釘完成內固定操作提出了更高要求。」李長青教授介紹該手術難度時形象地解釋說。
機器人輔助下輕松完成內固定操作
為此，他們「邀請」到一位智能助手，一同加入到MIS-TLIF脊柱微創手術中。這位名為MAZOR X的脊柱外科智能導航手術機器人能透過解剖洞察引擎與跨模態配準技術，使用術前影像即可完成全面的術前計劃。手術中僅需兩張二維影像配準，機器人即可執行手術計劃。此項技術對比傳統術中三維（3D）掃描導航，大振幅減少了輻射劑量，與術中置釘判斷時間，大振幅提升了置釘準確性。特別是借助他的一雙「眼睛」，能實作導航視覺化，可幫助醫生即時追蹤手術工具和鋼釘位置，大振幅降低了術中透視次數，減少了術中輻射劑量，提升了手術安全性。
術中影像檢查顯示精準完成腰椎內固定操作
在這位智能助手的幫助下，手術醫生在15分鐘內為孫先生完成了4顆螺釘植入，手術操作時間較以往縮短三分之一，患者術中出血不到100毫升。目前，患者術後生命體征平穩，麻醉蘇醒後雙下肢感覺、運動正常。
親身體驗這位智能助手幫助的李長青教授介紹，機器人在這台手術難度最大、要求最高、耗時最長的內固定環節發揮了極大作用，同樣完成一台手術後兩只胳膊的疲勞感大大減輕。今後，借助該機器人還能為骨科醫生提供智能術前規劃，從而做到術中機械臂精準定位，達到結果可預見的精準手術操作，實作精準、安全、高效、智能的手術目標。
李長青教授在機器人輔助下輕松進行內固定操作
李長青教授特別介紹，透過脊柱手術機器人、數碼導航、微創手術系統不斷在臨床得到越來越廣泛運用，將著力打造微創、數碼、智能化骨科平台，更好發展數碼化智能診療技術，用更精準的治療，帶給患者更好的人文醫療服務。
通訊員: 曾理
