他年少英雄，十六歲就成為了上萬人的首領。他出生亂世，父親是村民們推舉出來的團練代表，所以他從小就有學習刀槍騎射的機會。隨著父親的團練部隊越來越大，他從小就參與了不少與元軍作戰的機會，但不幸的是，他的父親和哥哥相繼在戰爭中犧牲，因此，繼續扛起與元軍作戰的大旗的重任就落到了他的身上，此時的他只有十六歲。自古英雄出少年，這位扛旗的少年正是日後的明朝開國功臣鄧愈，位列開國六公之一，足以見得他的功勞之大，而此時的他還不是鄧愈，他的本名叫鄧友德。
公元1355年，反元情緒高漲，各個起義大軍風起雲湧，在眾多起義部隊中，鄧友德偏偏只看中了朱元璋率領的農民起義軍，不得不說他是非常有眼光。朱元璋以嚴明的軍紀和為老百姓造福的決心贏得了好口碑。於是鄧友德帶著自己將近一萬人的部下，投靠了朱元璋，可以說是帶著資入股。他的加入使得朱元璋的實力大大增強。朱元璋封鄧友德為管軍總管，並賜名鄧愈。
鄧愈戎馬一生，戰功卓著。在統一江南的戰爭中，他和大將常遇春各自領兵從巢湖南下進攻，先後定太平、溧陽、溧水、蕪湖等地。當時元朝水軍將領海牙，率領水師集結在采石磯，想要進攻太平，以阻擋明軍繼續南下的步伐。鄧愈看出了海牙的伎倆，迅速采取偷襲的方式，以小船火攻的方式，點燃小船沖入元軍水師之中，將海牙的水軍攻破，元軍大敗，明軍取得了勝利。隨後進攻金陵，成功攻克金陵。
公元1357年，朱元璋繼續任命鄧愈為征南大將軍，南下進攻，攻占江南重鎮徽州。占領城池還沒有多久，元將苗帥楊完者便率兵前來，想要奪回徽州。此時和鄧愈一起攻下徽州的胡大海又率大部份兵力前往攻打婺源，造成鄧愈守城的不足。為了保住徽州，鄧愈鼓勵士兵，並開啟徽州城西門，用諸葛亮當年的空城計延時間。最終等到胡大海來援，保住了剛剛攻下的徽州。
鄧愈在江南勢如破竹，使得敵人聞風喪膽，先後平定江西南安、南雄、韶州贛州諸郡，成功消滅了陳友諒和元朝的殘余勢力，公元 1365年，朱元璋稱吳王後，鄧愈因功被封為右禦史大夫。公元1368年，朱元璋在南京稱帝，鄧愈被封為太子諭德。隨後不久，鄧愈奉命進攻山東，河南等地，平定中原。隨後又率兵平定江淮尚未正式歸附明朝之地。
洪武三年，鄧愈為征虜左副將軍，協同徐達遠征甘肅，大敗北元名將王保保，追擊北元豫王至西黃河。這一征程將河州以西全部納入明朝版圖。班師回京之後，鄧愈受到朱元璋重賞，良田美宅，金銀錢財。授開國輔運推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國之職，封爵衛國公，參與軍國大事。洪武十年，面對蠢蠢欲動的吐魯番，鄧愈再次出師。然而讓人想不到的是，在勝利回師的途中，鄧愈不幸患病去世。朱元璋聞此噩耗悲痛不已，三天無心上朝。為紀念其豐功偉績，朱元璋追封其為寧河王，上謚號武順，配享太廟。
