這段時間，日本防衛省統合幕僚部報告發現，中國的翼龍-10無人機在琉球群島周圍區域現身。對此，日本航空自衛隊迅速響應，派出戰機進行近距離拍攝。
翼龍-10無人機采用隱身設計，其雷達截面積(RCS)相較於MQ-9、彩虹-5、翼龍-2等固定翼無人機顯著減小。盡管如此，日本成功捕捉到翼龍-10的影像，這是中國首款被他國軍方拍攝到的隱形飛機，顯示出日本在此領域的實力不容忽視。
翼龍-10雖然是一款隱身無人機，日本能夠發現並跟蹤它，證明了日本的反隱身系統的能力相當出色。無偵-10/翼龍-10無人機，具有9米的機身長度，3.7米的機高，18米的翼展，最大起飛重量達到3.2噸，最高飛行高度可達16000米，最長滯空時間20小時，巡航速度超過每小時500公裏。該型號無人機裝備了6個掛架，能搭載多種對地對海制導武器。自用的無偵-10采用雙發動機設計，而出口型翼龍-10則為單發設計。
與最大起飛重量為4.2噸、最大續航時間28小時的翼龍-2無人機，以及最大起飛重量為3.3噸、最大續航時間為30小時的彩虹-5無人機相比，翼龍-10的效能雖然不盡人意。與同樣是噴射式無人機的彩虹六相比，其效能差距更為明顯。
翼龍-10無人機的設計中包含了許多隱身元素，如起落架艙蓋和各種開口處采用鋸齒式設計，機身內傾和外傾式雙垂尾設計，以及大量使用復合材料。機身上的折線和機尾的隱身改形設計也是其特點之一。出口型翼龍-10的設計較為粗糙，尾部巨大的噴口外露，盡管如此，對於第三世界國家而言，這並不算是一個大缺點。
盡管無偵-10只是部份采用隱身設計的長航時固定翼無人機，而非純粹的隱身偵察機，其設計初衷是為了延長被發現前的時間，盡可能多地收集敵方數據。
盡管如此，日本能及時偵測到無偵-10，並迅速派遣戰機進行跟蹤拍攝，顯示出其反隱身系統的有效性。盡管是針對隱身戰鬥機的系統，偵測準隱身無人機並不構成問題。隨著能力的進一步增強，日本對隱身飛機的偵測能力將得到顯著提升。
關於日本防衛省統合幕僚部拍攝到的無人機，其雙發動機的配置說明拍到的是無偵-10而非單發的翼龍-10。
這次飛機型號的錯誤判斷意味著日本尚未將無偵-10納入快速辨識手冊中，導致了對翼龍-10型號的錯誤辨識。考慮到無偵-10與翼龍-10的混用情況，日本將無偵-10誤認為翼龍-10並不是什麽大問題。
但是，當日本在應對未來可能遇到的更高級隱身飛機時，如攻擊11和飛鴻97，其反應能力將面臨更大的考驗。
