前言：
說到掃地機器人，你首先想到的是哪些品牌？
是行業鼻祖級的 irobot ，「D」字型掃地機締造者 Neato ，或者 戴森、松下 之類的「洋鬼子」（此處無貶義），還是諸如 科沃斯、石頭、追覓、360、小米 這些國貨？
我想大部份人首先想到的還是後面這些 國貨 ——不僅僅因為國貨更便宜，而且在掃地機器人這個領域，國貨確實做得也相當不錯，完全不落後於國外品牌。 當國貨值得我們支持的時候，我覺得還是有必要支持一波的 。
因此， 本文要聊的，全是國產品牌， 文末要推薦的，也都是國貨掃地機。至於為什麽選擇 2-4K這個價位區間，我覺得這是一個比較合理的家用掃地機器人選購預算。同時， 在這個預算區間內，可以買到真正好用的掃地機器人 。
而在諸多國產品牌中，目前來看真正有競爭力的品牌有以下幾個：
① 科沃斯 ：雖然背負罵名無數，但依舊是當之無愧的行業龍頭，同時研發 VSLAM與激光SLAM導航；② 石頭 ：產品力不錯，新技術研發「緊跟」科沃斯，行銷走起了網紅路線；
③ 追覓 ：絕對的新勢力，為數不多同時擁有 VSLAM與激光SLAM兩條產線的品牌之一；
④ 360 ：新勢力中另一股不可小覷的力量，新旗艦 X100避障方案另辟蹊徑，競爭力十足；
⑤ 雲米 ：算個「大廠」，但品牌爭議頗多，口碑有待提升；
⑥ 米家 ：不可忽略的一支力量，但產品靠代工，優勢在於演算法最佳化和操控；
⑦雲鯨 ：開拓了自動洗拖布機器人這個全新品類，妥妥的鼻祖級企業。
以上是樓主眼中掃地機國貨品牌的一個基本格局。
既然要推薦產品，就一定要有理有據。下面第二部份的內容，樓主要和大家分享一下目前掃地機器人的硬件解決方案，並對每一種方案的優劣做個分析。
如果你對技術完全不感興趣，不妨直接進入產品推薦部份 ，根據預算照著清單買，一定不會錯！
解決方案：
這部份的內容非常重要，是真正「授人以漁」的精華部份。 看懂了這部份內容，即便不選擇樓主在文末推薦的那些產品，你也可以利用這些基礎知識，輕松看懂商家詳情頁的那些「商業用詞」，選到自己理想中的機器。
所謂掃地機器人的「解決方案」，其實主要就是兩個部份：導航（建圖）和避障。下面一個個來談。
一、導航（建圖）方案
①慣性導航
掃地機剛剛套用到家用領域的時候，「導航」采用的都是 隨機碰撞 ，就是典型的「不撞南墻不回頭」。千元以內的機器采用的基本都是這種方案。在上面樓主列舉的這幾個品牌中，只有科沃斯和米家（G1）還在生產和銷售這類機器。
單純從技術的角度來講，樓主認為這類產品就是典型的「 工業垃圾 」。如果你要問我「難道低消費人群不配擁有掃地機嗎？」，我的回答是「 低消費人群更不應該浪費錢 」。
②VSLAM（視覺建圖與導航）
很多人一聽到「視覺導航」，本能地會將其和「中端機」聯系起來——反正在國產品牌中，縱觀各家旗艦，沒有一款機器是采用視覺導航的。
但其實從技術本身來講，VSLAM要更加先進。之所以目前出現上面提到的現象，主要還是出於成本考慮，掃地機搭載的處理器算力不足導致的。我們也不妨大膽預言：只要沒有新技術出現，VSLAM早晚會取代激光SLAM，成為最理想的解決方案（機身更輕薄）。
這也是科沃斯和追覓這兩家企業布局 VSLAM的戰略意義。
③激光SLAM
大家熟知激光SLAM應該是因為「LDS激光雷達導航」這個詞。但是漸漸地，我們發現科沃斯旗艦等部份產品在介紹導航方案的時候開始使用「dToF導航」這個詞匯，並且信誓旦旦地表示：dToF要比 LDS激光雷達更加先進。
那麽事實真的是這樣麽？它們之間有關聯麽？
實際上，「dToF」是區別於「iToF」的一個概念——沒錯，傳統的「LDS激光雷達」便屬於「iToF」。 dToF技術的革新在於，利用脈沖波取代了正弦波，建圖更精準，技術上的確更先進 。但是在家用環境中，iToF技術基本夠用，並且技術成熟穩定，成本更低，這也是為什麽多數品牌的旗艦依舊在沿用「LDS激光雷達導航」的原因。
但客觀講，dToF導航的確更加優秀，並且全包裹的傳感器，還能有效保護雷達頭，降低故障率。這應該也會是掃地機在短期內的發展方向。
二、避障方案
在掃地機擁有主動方案的 VSLAM/激光SLAM之後，主動避障技術也應運而生。
至於「機械避障」這種早該進入歷史垃圾堆的方案樓主就不多說了，這裏特別點名石頭 T6及 T7，2000元價位的機器，竟然沒有主動避障，是不是不太說得過去？
①超聲波避障
初代的主動避障采用超聲波避障。放在今天看，超聲波避障有些「不夠用」，避障精度一般，滿足不了我們對於避障的需求。大家看到如上圖所示的這種裝置，就是超聲波傳感器了 ▲
目前采用超聲波避障的機器也越來越少，這裏樓主就不具體展開了。
②視覺避障
采用視覺避障的機器目前還不是很多，由科沃斯引領，石頭緊隨其後，一般只用於旗艦機型。
和上面提到的 VSLAM一樣，從技術層面講，視覺避障本身更加先進，且大有可為。但是視覺避障目前主要面臨兩個問題：一個同樣是 算力不足 ；另一個就是使用者對 私密泄露 的擔憂。
目前來看，比較理想的方案是用視覺避障作為輔助，可以更加精準地辨識家具以及障礙物類別。實際使用中，很多使用者吐槽視覺避障的避障效果並不理想。
關於這一點，樓主倒是想說一句：智能化的發展都需要大量的數據積累，我們不妨讓子彈再飛一會兒。
③紅外避障
紅外避障就比較有意思了。大家經常看到的所謂「結構光」和「dToF」避障，本質上都是紅外避障。
技術上來說， dToF打出去的光是面陣 ，而所謂 「結構光」則是線激光 （集中的光束）。 面陣 因為 能量不集中 ，相對更容易被陽光裏的紅外光幹擾， 抗幹擾能力不如線激光 ；但面陣也有面陣的好處， 對障礙物的辨識更加全面 ：
比如 360年初釋出的旗艦機型 X100，采用的就是 dToF面陣避障 ▲
看著掃地機前方投射到地面的這一長條粗壯的紅外面陣，不用測試也知道，它的避障效能一定不錯。
同樣采用 dToF紅外面陣避障的還有米家剛剛釋出不久的米家掃拖機器人2 ▲
不同於 360 X100的紅外面陣，米家這款機器的面陣由 8顆獨立的單點dToF測距傳感器發射形成，在紅外網絡攝影機下來看，相對沒有那麽「鮮明」。
那什麽叫做線激光，也就是所謂的「結構光」呢？樓主也拍攝了素材。可以看到，投射在這台追覓 L10Plus前方地面上的，是兩束交叉的紅外光 ▲
關於面陣和線陣的優劣，樓主已經在上文闡明了。 實際測試中，兩者表現相當，都有著不俗的避障效能 。就套用來說，目前主流的旗艦機型還是搭載線陣避障的更多。如果讓樓主預言，我覺得面陣避障應該會成為主流——只要提高避障傳感器的紅外發射功率即可。
至此，關於掃地機最核心的導航和避障這兩點都已經講明白了。 如果要挑選一款效能穩定，技術成熟的產品，那無疑是采用 LDS激光雷達導航+結構光避障的機器 ——比如追覓L10Pro。另外作為行業旗艦，一般會搭載視覺避障作為賣點——比如科沃斯 T8aivi、石頭T7 Pro（下文還會提及）。
鋪墊了這麽多，只是為了讓大家能夠獨立看懂各個廠家的「宣傳術語」，下面就進入產品推薦環節。
產品推薦：
一、自動洗拖布機器人
這是最近兩年才火起來的，最早推出自動洗拖布機器人的品牌是雲鯨，目前已經成為了各家角逐的主賽場。很多朋友在評論區留言說我沒有推薦這類掃地機，好的，那現在更新了！並且放到最前面來。
①雲鯨J2
從雲鯨 J1一經問世的一枝獨秀，再到雲鯨 J2的自動上下水技術的套用，雲鯨似乎總有用不完的創新，用自己的差異化來「吊打」友商。
其實看前面的內容也知道，我個人在掃地機選購的時候是非常看重解決方案這一塊的。我覺得優秀的主動避障是一款成功的掃地機器人的基礎配置之一。
在真正用上這台雲鯨 J2之前，我一度認為主動避障要比自動上下水更重要。但當我真正用上了這款雲鯨 J2，我發現自動上下水真的是太香了！
這款雲鯨 J2在硬件方面和上一代的 J1基本保持一致，吸塵口采用純吸力設計，清潔能力對比友商的產品要弱一些，優勢則是徹底解決了毛發纏繞問題。而自動上下水的套用，使得它徹底成為了一台不需要人工介入的掃地機，這種真正解放雙手的感覺，真的是無法形容！
我個人認為這台機器非常 適合送給父母使用 ：操作少，上下水不需要操心，一次設定搞定一切後續。唯一要做的耗材更換，可以在看望父母時代為完成。另外 對於家裏養寵物的家庭也是非常不錯的選擇 ：沒有毛發纏繞煩惱，地面腳印可以拖布搞定，簡直完美~
比較遺憾的是，這款機器的拖布無法自動烘幹。
②追覓W10Pro
追覓W10Pro是追覓在 W10的基礎上升級來的，外觀方面沒有大的變動，主要的升級在於兩方面：1、增加了主動避障；2、增加了銀離子除菌。
在這台機器上，追覓第一次采用了 ToF+AI視覺的雙目避障方案。不誇張地說，這是我在先後用過的二三十台掃地機中，避障能力最強的一款！避障真的可以說是「絲般順滑」。
其它更多的亮點談不上，還有一個值得一提的就是水箱中加入了銀離子除菌——這項技術科沃斯的 X1也有在用，是確實有效。不過普通人在家裏可能感知不到。
綜合來說，這款機器性價比很高！應該是當下能買到的同價位硬件配置最強的產品。
③科沃斯X1
科沃斯 X1雖然推出已經有大半年了，但即便是放到今天看，依舊是妥妥的品類旗艦。
這款機器的最大亮點就是首次將自動集塵和自動洗拖布整合到了一台機器上，而且避障技術采用的也是目前最先進的結構光+AIVI視覺輔助，不但可以精準避障，還可以辨識地面具體障礙物種類。
使用者感知不到的方面，這台X1還是首次套用了全新的自動駕駛級芯片，內建了語音辨識系統。另外值得一提的是，科沃斯X1的視覺網絡攝影機還可以用來尋找寵物，放在家裏當做一台移動的網絡攝影機使用。
關於自動洗拖布機器人的推薦就到這裏，下面推薦常規的掃地機器人。產品推薦遵循價格逐漸升高的順序進行，目的是讓更多人買到更具性價比的產品。當然如果預算充足，買更貴的高端機型一定不會錯。
二、2000元價位
2000元屬於靠譜好用的掃地機的入門門檻。低於這個價格段（1500元為下限）的產品，都無法達到樓主所謂「好用」的標準。 這個價格段的產品魚龍混雜，最難甄別 ，對於不太了解掃地機領域的朋友來說，容易踩坑。
在這個價格段，樓主 首推追覓的L10Pro，其次是米家掃拖機器人2，科沃斯N8Pro作為大廠作品，也可一戰 ！
①追覓 L10Pro
在這個價位，樓主要極力推薦的就是追覓的 L10Pro。618年中大促的時候，樓主也「吆喝」過一波，當時上車的朋友在樓主後面的文章中紛紛留言表示好用 ▲
參數方面，機器采用成熟且靠譜的 LDS激光雷達導航+3D結構光避障 ，這種配置在同價位產品中絕無僅有；超強的 4000Pa大吸力 ，同樣是其他品牌的機器所無法企及的；另外機器顏值線上，支持接入米家 APP，使用也比較方便。
機器日常售價保持在 2000元以內 ，大促時更是出現過不到 1600元的逆天神價，是妥妥的高性價比機型。
②米家掃拖機器人2
這是米家在近期剛剛上市的一款新品，從命名不難看出，它寄托了米家的厚望，目標應該是打造成繼米家掃地機器人一代之後的另一個爆款 ▲
參數方面，它采用了 LDS激光雷達導航+dToF紅外面陣避障 ，實際避障效果也比較理想。不過對比上面的追覓 L10Pro，它的吸力參數相對要弱一些，僅有 2800Pa ▲
它的優勢同樣明顯：在拖地模組加入了 10000次/分鐘的 高頻震動 。在 2000元這個價位段，米家掃拖機器人2算是較有競爭力的一款產品 ▲
③科沃斯N8Pro
科沃斯的產品線比較復雜，對於不動硬件參數的朋友來說，想要挑選出合適的產品還真是比較難。這款 N8Pro屬於科沃斯的 次旗艦級產品 ，也是科沃斯在去年年底的主推機型之一 ▲
參數方面，它采用 dToF建圖導航+結構光避障 ，建圖和避障方案比較成熟，但 繞障效率有待提高 ▲
這款機器的亮點之一是引入了 一次性濕拖布 （首次套用是它的前身N8），雖然增加了耗材費用，但在實際使用中省去了換洗拖布的麻煩，樓主個人認為是個小小的最佳化。
三、3000元價位
3000元是各品牌 競爭最為激烈的價格段 ，在核心的解決方案上，各家都會把旗艦級配置拿出來，基本就要拼硬實力了。看一個品牌是否具有足夠的競爭力，也可以從其是否擁有 3000元價格段產品出售作為一個衡量指標。
在這個價位段，樓主會推薦四款產品，其中 追覓 L10Plus（含集塵底座）屬於跨級競爭 ，性價比無敵； 360 X100開行業先河 ，且產品力也不錯，排第二位；在這個價位段， 科沃斯和石頭也拿出了不錯的產品，有了旗艦級機型的影子 。
①追覓L10 Plus（含集塵底座）
不出意外的話，帶集塵底座的掃地機將會是未來掃地機的發展趨勢——至於拖地功能，會進一步精分，透過獨立帶自動拖地功能的機器解決。
不過目前帶集塵底座的掃地機普遍較貴，一般都在品牌旗艦的基礎上升級，售價多在 3000元以上。這款追覓 L10Plus是前段時間剛剛上市的新品，正選售價做到了 3000元以內，在這個價位有點 跨級競爭 的意思，說是對同類競品造成「 降維打擊 」也不算誇張，性價比可以說相當的高。
除了外觀配色略有差異之外，L10Plus在硬件參數方面和 L10Pro基本保持一致，同樣采用 LDS激光雷達導航+結構光避障 ，相當穩定成熟，滿足家用完全足夠。
集塵底座的加入，則進一步解放了雙手。不得不說，這項升級對於使用者體驗來說，有著實實在在的提升 ▲
不過由於集塵盒以及機器底部的設計差異，L10Pro使用者無法透過購買底座升級到 L10Plus。
但不管怎麽樣，在 3000元價位，這款追覓 L10Plus相當搶眼，絕對值得一買。
②360 X100
360 X100是在2021年初釋出的新品，從外觀方面，對采用激光SLAM的機器進行了顛覆，並且整機質感也相當不錯，在這個價位也是不容小覷的存在 ▲
隱藏式激光雷達頭 的設計，使得它的機身變得更加輕薄，在面對如上圖這種情況時，可以輕松透過，既加強了死角的清潔，而且避免了被卡住的風險，這是它在外觀方面的一個重大升級 ▲
配置方面，機器采用 LDS激光雷達導航+獨創的 dToF紅外面陣避障 （官方叫法是「三目激光雷達」，包含了沿邊傳感器），避障效果同樣比較理想，是目前比較優秀的解決方案之一。
另外特殊的設計使得它的水箱和塵盒容量也比其它同類競品更大，同樣算是一個亮點。
③科沃斯 T9Power
科沃斯T9 Power是品牌當下的主推機型之一（買品牌主推款一般不會錯），相較於上面推薦的 N8Pro，主要升級了 震動拖布 。
配置方面，它采用 dToF建圖導航+結構光避障 ，和上面的 N8Pro保持一致，基本效能沒有問題，競爭力不錯。
相較於 N8Pro，除了震動拖布的升級之外，科沃斯還別出心裁地加入了 香氛模組 ，在掃地機工作過程中，可以化身為一台移動的空氣清新器 ▲
實際體驗來說， 香氛氣味的確挺好聞的 ，不過永續性有待加強，總體來說樓主認為是個不錯的創新。遺憾的是，香氛模組和拖地模組互為替代品，不能同時使用。
在這個價位，科沃斯 T9 Power不失為一個好的選項。
④石頭T7s
石頭的產品一直以做工紮實，效能優異著稱，新品釋出也始終緊跟科沃斯，算是妥妥的第一梯隊品牌。但如果想買石頭的產品，再不濟也要買這台 T7s以上的機型。因為只有 T7s開始，石頭才開始做「 主動避障 」。
配置方面，它采用 LDS激光雷達導航+結構光避障 ——沒錯，就是2000元價位的追覓 L10Pro采用的那套方案，在效能方面完全沒有問題。
那如何看待溢價部份呢？樓主覺得 石頭在清掃路徑規劃方面比追覓做得稍顯成熟； 其次顏值方面見仁見智；非要說還有什麽差異，那可能就是品牌價值，畢竟石頭巨額請來的代言人也是需要廣告費的…
在 3000元價位，其實還有石頭的 T7Pro 可以選擇，避障方面加入了 視覺避障 ，理論上要更加先進，更加智能。不過現階段來說，視覺避障的使用者體驗依舊比較一般。列出來只是給大家做個參考。
在 3000元價位，其實還有石頭的 T7Pro 可以選擇，避障方面加入了 視覺避障 ，理論上要更加先進，更加智能。不過現階段來說，視覺避障的使用者體驗依舊比較一般。列出來只是給大家做個參考。
四、4000元價位
上升到這個價位，就目前來說，還是科沃斯和石頭兩家的戰場。
創新 能力，包括電控水箱、震動拖布這些技術最早都是由科沃斯引領的——甚至在科沃斯剛剛套用這些技術的時候，還被石頭反對過。但最終，石頭還是緊隨其後，表示「真香」。
石頭 的優勢則在於，每次在學習借鑒中，總能「青出於藍而勝於藍」，將 最佳化 做到極致。所以看著硬件參數差不多，石頭的體驗可能更好（我只是說可能，具體看產品）。
下面直接推薦產品。
①石頭T7s Plus帶底座
相較於上面推薦的 T7s，這款 T7sPlus主要在以下幾個方面進行了升級：
1、震動擦地模組加入了智能升降；2、增加了集塵底座的選配功能；
3、結構光避障升級成了「AI結構光避障」。
第三條升級聽起來有點懸，樓主猜測就是 最佳化了演算法 ；第一條屬於 小的升級 ，對機器效能沒有實質提升；所以 核心的升級實際上就是加入了集塵底座這個選配項 。因此，在 T7s和 T7sPlus之間，樓主顯然更推薦 T7s——但是如果加上集塵底座，那還是值得升級一下的！
比較值得一提的是石頭在集塵底座方面的設計：加入了手持吸塵器中用到的氣旋元件，可以實作無耗材集塵；當然也可以采用塵袋集塵，給了使用者多種選擇 ▲
但 4000元的售價並不算低，所以從性價比的角度來說，樓主還是更推薦同樣有集塵底座的追覓L10Plus。當然，如果預算充足另說。
②科沃斯 T9 Power+底座
科沃斯 T9Power樓主已經在 3000元價位的機器中做了介紹，這款機器實際上就是升級了集塵底座 ▲
集塵底座的優勢樓主不在這裏展開多說，總之這種形式的掃地機應該會在未來逐漸普及。價格方面，多個集塵底座，整體售價貴了 1000多塊，大家在選購時要考慮的主要是「值不值」的問題。
相較於石頭 T7sPlus+底座，這款科沃斯的機器多了香氛功能，大家按需選擇就行。
和石頭 T7Pro一樣，科沃斯也有帶視覺避障的機器人（科沃斯是先驅），只不過售價到了 4000元檔位
科沃斯和石頭也是目前為止市面上唯二擁有視覺避障產品的國產品牌。讓樓主預測的話，同樣擁有VLSAM產線布局的追覓應該會在不遠的未來立馬跟上（純猜測）。
總結：
其實樓主早就想分享一下個人對於掃地機技術發展的看法，這篇文章算是圓了樓主一直以來的「夢」。全文6000多字，除去圖片素材的搜集，單單是整理思路和文字編輯，就花去了樓主整整 6個小時。寫起來真的很累，但是寫完感覺如釋重負，基本上把想說的都說出來了。
這應該是我近期整理出來的唯一一篇 充滿幹貨 （自賣自誇），且詳細全面的 選購攻略 ，非常感謝大家能夠耐心閱讀到這個部份，真的是要給大家深深鞠上一躬！
掃地機器人的 發展經歷 了單獨掃地到掃拖一體的前進演化，接著繼續升級，於是有了震動拖布，進一步提升了掃地機器人的拖地效能——樓主認為這類機器應該配合一次性濕拖布使用，並且拖地只能作為輔助功能看待。
與此同時，掃地機器人還有 另一個發展方向 ：再次將掃拖功能分離，掃地機加入集塵底座，拖地則增設自動洗拖布模組，徹底解放勞動力——樓主個人更加認同這個思路，並且認為這才是掃地機的未來發展方向。
當然了，話說回來，沒有一款機器是完美的。我們在談論機器「值不值」的 時候，永遠不能拋開其售價，並且也得看每個人自己的實際預算 。本文只是精選了部份比較值得入手的機器型號， 並不代表樓主沒有提及的產品就是不好的產品 。望大家理性看待，也歡迎在評論區討論交流。
文章到這裏就要結束了，再次感謝各位耐心閱讀，我們下一篇再見！
