最近參與了 @知乎眾測 發起的測評活動，試用了一款掃地/拖地一體的機器人。我很久之前也用過一款掃地機器人，這麽多年過去了我也想看看這個品類下有沒有顯著的技術進步，下面就分享一下這次試用的體驗。
開箱
我試用的這款是雲鯨NARWAL J1 掃拖一體機器人，包裝內包含的產品如下：一個機器人主體、一個基站、兩對掃地刷頭、兩對拖地刷頭、一卷防碰撞詞條、一瓶清潔劑、兩個過濾海綿和一個電源線，
只看外觀的話，最顯眼的部份是基站，尺寸比我想象的大很多，高出的那一塊主要是用來放清水桶和汙水桶的，這個在後面介紹拖地功能時會具體說。
機器人正面比較簡潔，不開啟蓋子的話只能看到一個按鈕：
開啟蓋子可以看到完整的操作界面，以及盛放灰塵的盒子：
機身背面有兩個轉軸，可以選擇安裝掃地模組還是拖地模組：
裝上掃地模組後的樣子：
裝上拖地模組後的樣子：
機器人收入基站後的樣子：
配網
使用機器人需要先下載一個手機APP，然後透過APP給機器人配網，也就是讓機器人連線到自己家的WiFi。我在這個環節遇到一點小麻煩，按照說明書操作之後，應該用手機掃描機身背面的條形碼進行配網，但是那個條形碼我試了好多次都掃不出來，最後按照APP上的提示手動設定成功。
建圖
配網成功後就可以開始使用了，在進行掃地或者拖地前得先給房間建圖，就是讓機器人在你屋裏走一走，透過紅外掃描建立一張房間的地圖，以及辨識基站的位置。建圖的速度挺快的，我的房間一共花了4分51秒，總共辨識出來的面積是47.16平方米
這個面積要比房間的實際面積小一些，我猜這應該是排除了那些機器人進不去的地方，得出的可清掃面積。
掃地功能使用體驗
建圖完成後就可以開始正式清掃了，我先試了一下掃地功能，在基站和APP界面中都可以啟動清掃，期間可以在APP上檢視清掃的進度。
第一次使用掃地機器人的使用者都喜歡盯著這個進度看，其實越看越容易著急，不如放著讓它自己掃。我的第一次清掃總共用花了32分03秒，掃地過程中還完善了一下房間的建圖，總清潔面積變成了40.14平方米。
開始掃地之前機器人會語音提示你清理地面，這個是所有掃地機器都無法避免的問題，就是房間地面上最好不要有雜物，不要有怕撞、易碎的東西。
如果不方便移走這些東西的話，還有兩種解決辦法，一個是用送的防撞磁條把不想被清掃的地方圍起來，這樣機器人就不會去這些地方。
另一個方法是在APP裏設定清掃禁區，設定好後機器人也就不會進入這些區域了，這個功能還是很貼心的。
這兩個功能我在第一次清掃時都沒有使用，後面熟悉了之後我可能會設定一些禁區。
我房間裏主要有兩個地方比較麻煩，一個是轉椅，機器人推不動它，我又想清理轉椅下面的區域，後來我就手動把轉椅移動到墻邊了。
另一個是地上的電線，由於房間布局的原因，我不得不拖一個插排到辦公桌上，而這根電線給機器人造成了一些麻煩。實際上機器人是有一定「越野」能力的，他可以越過的電線，但前提是電線必須得拉直，否則就會被機器人拖著走。
我的臨時解決辦法是用膠帶把電線貼在地上，這樣機器人就可以輕松越過了，後面我可能會去某寶上買點專門固定線纜用的東西。
除了這兩個主要的麻煩，在掃地過程中沒有遇到什麽其它麻煩，普通吸塵器能觸及的地方機器人也都能掃到。
清掃的效果還是比較讓人滿意的，我的地面本身不算太臟，主要是夏天開著窗吹進來的浮塵，加上之前開箱留下的泡沫碎屑，這些都被清掃幹凈了。
拖地功能使用體驗
使用拖地功能需要先給機器人換上拖地模組，機器人會辨識到拖地模組，並自動切換到拖地模式。
然後要在基站的清水箱裏灌上水，如果房間大的話最好把水灌滿到最大水位線的地方，否則水可能不夠用。我第一次使用時就是因為沒把水加滿，拖到一半水箱沒水了，只能中途停下補水。
後面就和掃地一樣了，按下啟動按鈕機器人就開始自動拖地，一樣也可以在APP上檢視進度。
拖地和掃地最大的不同就是機器人每隔一陣就會回到基站洗抹布，這個頻率還是挺高的，大概不到十分鐘就會回去洗一次，每次洗的時間也有兩分鐘左右，因此拖地的速度也比掃地慢很多。
預設的拖地模式是每個房間拖兩遍（可以手動修改），總共花了一小時四十分鐘，所以我的房間平均每拖一遍要花50分鐘，而掃地模式每掃一遍只要32分鐘，相差了近20分鐘，相差的時間主要都用在了來回清洗拖布上。
拖完地之後的汙水箱和清水箱的對比，差別還是挺大的：
拖完地之後拖布的樣子，由於頻繁洗拖布，所以還不算太臟：
拖地的效果也還不錯，透過照片不太容易體現出來。我找到了一處之前裝空調時留下的泥印來做一下對比，掃地模式沒有掃掉，但是在拖地模式被拖掉了。
拖地完成後會進入一個6小時的風幹抹布的時間，我個人不太喜歡這個設定，因為風幹的過程會發出比較輕微的聲音，我把基站放在了書房裏，這個聲音雖然不大但多少還是有點影響。
而且拖地完成後下一次要進行的通常是掃地任務，所以我選擇手動把抹布拆下來放在窗台上晾幹，然後直接換上掃地模組以便下次使用。
總結
總的來說這款雲鯨 J1 掃拖一體機器人的整體表現比較符合我的預期，清潔效果以及尋路演算法都比我多年前用過的那款好很多，這個品類的技術進步還是很明顯的。我之前對這類產品的拖地功能沒有報太大希望，但實際用下來效果還不錯。
現階段最大的痛點是要手動更換模組，如果能做到掃地模式和拖地模式自動切換就更好了。當然，這麽做可能會增加機器人自身的體積，降低它清潔狹窄區域的靈活性。希望未來的設計師和工程師能找到更加平衡的解決方案，實作更加全面地自動化清潔。
