會的，但並不是最常見的並行癥。
ADHD最常見的並行癥（comorbidity）是oppositonal defiant disorder和conduct disorder。阿斯伯格現在是歸類於自閉癥譜系（ASD），ASD最常見的並行癥是智力障礙和語言障礙。但是，70%的ASD患者滿足至少DSM中一項其他精神疾病的診斷標準，40%的ASD患者滿足DSM兩項或者以上精神疾病的診斷標準。所以有多個診斷，包括同時診斷為ADHD並不罕見。臨床操作中，如果同時滿足ASD和ADHD的診斷標準，正確的做法是給兩個診斷。
雖然兩者可以共患，但把ASD患者癥狀誤診為ADHD，或者錯誤的加入ADHD診斷的情況也非常多見。這種情況不僅會發生在臨床操作，也常常發生在「自我診斷」，比如一些高功能的ASD患者會認為自己同時患有ADHD，但實際情況有時並不是這樣。
誤診的原因在於，ADHD的臨床表現之一，即「註意力缺陷」是一個非常寬泛的概念。註意力會被很多因素影響，包括睡眠，焦慮水平，心情，營養，生活習慣，外界環境等等。而隨著社會環境的變化，我們的環境裏有特別多的分散我們註意力的視覺聽覺刺激 （比如我寫這個答案的時候就不止一次停下刷手機），我們的學習和工作有更多的對註意力的要求，絕大多數人，在某些時候都會感覺自己處在一個「註意力缺乏」的狀態下。對特殊群體來說，他們的「註意力」會更加「薄弱」一些。ASD患者，需要用更多認知資源的去理解社交中的語言，暗示，聲調表情等；這就好比我們被放在一個完全陌生的環境裏面，周圍人說著你半懂不懂的語言，我們會更容易錯失一些重要資訊，或者不知道該把註意力放到哪裏。這些因素疊加在一起，很容易會產生「註意力缺陷」的表現，但並不是病理上的ADHD。
ADHD的另一個臨床表現「多動/沖動」也被定義的非常模糊。DSM和ICD的診斷標準只描述了行為，但相同行為的背後常有很多不同的原因。比如同樣是容易發脾氣，ADHD患者是自控能力的問題，而ASD可能是由於主觀制定的僵化的，刻板的要求得不到滿足。如果對患者行為模式沒有完整深入的了解，很容易誤診。
啰嗦了一點，主要是想說心理和精神疾病診斷是一套復雜的理論和操作，絕不是套DSM或者ICD標準。自我診斷，以及不包括訪談和正規測試/測量的診斷，導致誤診的機率是非常大的。
