我曾經看過一本書，名為【All the Dust That Falls】。
這本書主角 Spot 是一台掃地機器人，它有一個可以伸展的機械手臂，在被意外召喚到一個魔法世界後，這個可以伸展的手臂幫助它一路過關斬將，頗有現實魔幻主義的味道。
但沒想到，配備一根手臂的掃地機這麽快就來了。
在 CES 2025 大會期間，石頭科技（Roborock）召開全球釋出會，推出了最新的旗艦級掃地機器人 G30 Space，其最大的亮點，是配備了一個名為 OmniGrip 的五軸折疊仿生機械手。
OmniGrip 五軸機械手內嵌於機身頂部，在工作時，可以進行展開、伸展、水平糊垂直彎曲，以多角度地靈活拾取物品，幫助機器人清理障礙物，提升清潔效率。
在清潔衛生的同時，對地上的雜物進行打掃這件事聽起來簡單，但對於機器人來說，這意味著一套完備的系統支持才能做到。
G30 Space 上搭載了 3D ToF 傳感器與 RGB 網絡攝影機，兩者在工作時協同配合，對掃地機路徑進行辨識，並統計傳感器接收到的視覺數據。
當視覺捕捉到地面的物品以後，還需要讓掃地機「認識」這是什麽東西，才能順利地計算 OmniGrip 機械手最佳抓取位置並收納至指定區域。
依靠石頭科技訓練的視覺模型，G30 Space 掃地機器人可以辨識超過 100 種家庭中的常用物品，也支持使用者在 app 中自訂添加家中的物品，並用圖片的方式讓 G30 Space 進行學習並辨識，防止出現掃地機無法辨識從而導致誤處理的問題。
除了這個機械手，G30 Space 在 StarSight 石頭星陣領航 3.0 系統的支持下提升了從平面到空間的避障能力，在辨識到機器即將進入狹矮區域時，會主動收回機身尾部的 LDS，將整體厚度降低至 7.98 厘米，進一步探索沙發地步等曾經的「衛生死角」。
作為本代旗艦產品，石頭 G30 Space 也配備了石頭標誌性的底盤升降功能，可以越過最高 4 厘米的障礙，完全可以應對家庭環境中存在的門檻、滑動門軌域以及深度有限的下沈式設計。
此外，掃地機具備強大的 22000Pa 吸力，配備雙旋轉拖布和防纏繞滾刷，力求對毛發等易纏繞物品保持更高的清潔度，同時在拖布位置搭載了強震增壓熱拖功能，可以對地面實施 8N 的下壓力，並保持 4000 次每分鐘的高頻率振動，提高畫質潔地面頑固汙漬的效率。
隨著 G30 Space 而來的，還有相應的全能基站，在掃地機停止工作後，基站支持自動清空塵盒、補充水箱、清洗拖布和熱風烘幹並殺菌等功能，進一步減少人工幹預的頻率，推進清潔機器人的智能化。
除了 G30 Space 外，共同推出的還有同系列的 G30，除了沒有配備 OmniGrip 五軸折疊仿生機械手外，G30 的其他配置與 G30 Space 保持一致。
在石頭科技召開全球釋出會的同時，石頭 G30 Space 也同步出現在 CES 2025 大會上，僅僅兩天，這個大會已經出現了數種多形態的掃地機器人。
除了昨天介紹的有兩條「腿」的追覓和今天登場的配有機械手的石頭機外，還有一些掃地機值得我們關註。
同樣來自中國的科沃斯另辟蹊徑，沒有在形態上做出較大改變，而是將傳統的升降圓形拖布換成了一個滾筒拖把，以 4000Pa 的壓力和每分鐘 200 轉的旋轉次數追求更好的清潔效果，而安克的智能家居子品牌 Eufy 雖然沒有配備拖把，但透過模組化設計，支持拆卸電機、集塵箱和電池單元，再安裝其他清潔配件，可以組裝成手持式吸塵器，提供 30000Pa 吸力，成為跨界玩家。
可以說，在這屆 CES 上，大家的目光再次聚集，掃地機市場開始從形態上出現分歧。
說到底，這些五花八門的創新，無論是機械手還是多形態，都是為了尋找「掃地機的最優解」而作出的嘗試，其最終目的也很簡單——讓家務更輕松，雖然這個過程目前看來尚才起步，但這並不意味著現階段各式各樣的掃地機沒有意義，豐富的產品始終能為消費者提供更多元化的選擇。
至於誰能最先找到答案，成為最終的贏家，就要交給時間了。
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