備受期待的特斯拉Robo出租車終於亮相了。當然，雖然不是最終量產版本，但特斯拉承諾已久的自動駕駛出租車已經成為現實，這一點很有意義。
近日，在美國加利福尼亞舉行的Robo Taxi公開活動中，特斯拉CEO埃隆馬斯克表示，新的雙人電動汽車可以在監管部門允許的地方自動駕駛。他提到，這一開始將在加利福尼亞和德薩斯州進行，預計將在2027年底之前實施。
上述宣布對特斯拉來說並不新鮮。馬斯克曾多次表示今後會做些什麽，但這些承諾從未兌現過。因此，實際上，從道路上看到無人特斯拉汽車到底是需要6個月時間，還是需要幾年時間，不得而知。
此次推出的Cybercab沒有公布充電速度、電池容量和行駛距離的具體資訊。相反，馬斯克把重點放在了3萬美元以下的價格和2027年底之前上市的日程上。
在特斯拉公布的資訊如此有限的情況下，可以肯定的是，已經有兩家大企業位元斯拉更早營運自動駕駛出租車。其中一家企業GM旗下的Cruise成立於2013年，在多個美國城市提供無人出租車服務。但最近因人員傷亡，車輛被采取停運措施。該事故是由人駕駛的車輛撞上行人後，並拖著行人發生的。
另一家企業是Waymo成立的時間更早。Waymo 2009年作為谷歌的無人駕駛汽車專案起步，此後獨立。當時使用的車輛是圓形的電動汽車。此後，Waymo一直以基利斯勒大捷龍為主力營運自動駕駛服務。目前正在使用停產的捷豹I-Pace。今後將與現代汽車及吉利汽車集團Zeekr合作，將更多車輛引入自動駕駛出租車。Waymo已經在一些測試市場營運自動駕駛出租車服務。
特斯拉需要認真應對，在這種無人駕駛出租車競爭中生存下來。馬斯克必須證明自己可以顛覆傳統汽車行業。同時，要透過軟件更新，將現有Model 3和Model Y等普通特斯拉電動汽車變身為自動駕駛出租車。
一些專家認為，特斯拉基於網絡攝影機的方法在實作自動駕駛方面存在局限性。目前特斯拉的Autopilot和FSD在自動駕駛級別分類上，依然是L2級。
圖註：今年8月，Waymo曾公開過基於Ziker CM1e的第六代自動駕駛出租車。
馬斯克認為，傳統自動駕駛汽車的模式缺乏可延伸性，將永遠局限於幾個城市。誰是對的，時間久了就知道了，但到目前為止可以肯定的是，特斯拉仍然沒有把真正的自動駕駛車輛推出道路。相反，其他企業已經在透過這種方式創造收益。
以下是對這三家公司自動駕駛機器人出租車技術的差異分析。
特斯拉的做法與Waymo和通用的做法之間最大的區別之一是獲得道路資訊的方式。特斯拉聲稱，自動駕駛系統可以在任何地方執行，無需事先獲得地圖資訊。特斯拉的系統只透過網絡攝影機看周圍，即時做出決定，只使用導航系統的2D地圖設定方向。而傳統汽車品牌的自動駕駛汽車必須輔助高精地圖，甚至衛星的定位。
但也有證據顯示，特斯拉也依賴高精地圖。據彭博社報道，在此次機器人出租車活動舉行的地點，測試車輛收集了大量地圖數據。這暗示特斯拉的自動駕駛系統可能是基於高精度地圖執行的。
Cruise和Waymo在進入新城市時會經過事前對映程式。這是讓車輛在高精度地圖的基礎上做出行駛決定的重要步驟。該高精度地圖包括路標、車道、訊號燈等數據，幫助車輛隨時隨地準確定位。
Waymo和Cruise都聲稱，車輛可以在載客行駛期間即時檢測道路的變化，並將其傳遞給所有車輛。
據悉，特斯拉有人員分析在啟用FSD功能的車輛上收集的影片數據。但該審查過程不是即時的，而是事後進行的，如果發生系統錯誤，將審查相關影片，修改行駛行為。
目前還不清楚特斯拉的機器人出租車是否能即時應對。理論上，德克薩斯柯士甸總部正在開發的Cortex超級電腦有望解決這個問題。但馬斯克沒有對此做出具體說明。
特斯拉和競爭對手之間的另一個重要區別是是否配備了雷達傳感器。特斯拉從自動駕駛系統中移除了超聲波傳感器和雷達器材，只使用影片網絡攝影機。
馬斯克曾提到：「價格昂貴的雷達傳感器是浪費時間。使用它的企業將滅亡。」相反，Waymo和Cruise使用多個傳感器觀察周圍環境。Waymo的第五代傳感器系統由360度雷達、3個雷達、3個網絡攝影機等至少13個傳感器組成。
這些器材可以360度感知車輛周圍，幫助車輛在有霧或下雨的天氣下行駛。提供約305米的高分辨率視野。遠端網絡攝影機還可以檢測到約488米距離的靜止訊號。雷達的優點是無論氣象條件如何，都能感知物體及其速度。
特斯拉的系統很簡單，因為它只依賴網絡攝影機。因此，在相機被雨遮擋或相機本身發生故障等情況下，如何應對仍然令人擔憂。
馬斯克認為：「特斯拉排除雷達等高級傳感器的方式具有降低成本和為更多人提供技術的優勢。」因此特斯拉更依賴軟件的方式可以幫助降低成本。
特斯拉長期以來依賴人工智能（AI）實作自動駕駛。特斯拉正在從道路上的車輛收集數據，訓練人工智能系統。特斯拉基於多年的數據提供Autopilot和FSD。
所以簡單來說，特斯拉的自動駕駛出租車與其它品牌的自動駕駛汽車，最大的區別就是一個詞：「冗余」！
這在無人駕駛汽車中非常重要。比如Waymo搭載了一台始終在執行的輔助電腦，如果主要系統出現問題，也可以安全地停止車輛。此外，還配備了碰撞檢測及避碰系統、輔助轉向驅動電機、輔助制動系統等多種備份系統。
特斯拉的RoboTaxi有什麽類別的硬件備份系統尚不得而知。要提供完全的自動駕駛，需要最低限度的冗余系統。此次機器人出租車活動中沒有提及這一點，令人擔憂。
此外，Waymo和Cruise的自動駕駛出租車還都由人類遠端監控，這又是一道冗余設計。他們起到監督車輛在道路上不做錯誤行為的作用。有時這種監督系統也無法阻止事故發生。
相反，特斯拉Robo出租車監控的方法至今尚未查明。如果技術得到充分發展，可以毫無問題地行駛數百萬公裏，人類的監控可能是不必要的。但這種技術尚未實作。
特斯拉、Waymo、Cruise等企業開發自動駕駛技術，追求技術創新，但現實是，實際自動駕駛仍然依賴監管部門的批準。考慮到安全問題，自動駕駛技術可能需要進一步驗證。特斯拉的Robo Taxi是否真的會成功尚不得而知，但預計需要相當長的時間才能完全實作自動駕駛技術。
