- 引言
ADAS（advanced driver assistance systems），既高級智能行車輔助系統 。目前基於視覺技術的ADAS產品已經慢慢的出現在我們的視野當中，生活中我們熟知的一些中高檔的車型都已配備相應的ADAS功能，如特斯拉、雷克薩斯、尼桑等。近幾年來自動駕駛炒的火熱，演算法的革新、硬件的發展、業務場景的突破等等等等，我們似乎可以看到自動駕駛即將成功落地的曙光。近年的自駕領域中，通用自動駕駛領域鮮有突破，反倒是在一些固定場景、限定環境中實作了部份自動駕駛的功能，如碼頭貨運場景中的自動駕駛、農機收割場景中的自動駕駛、無人貨運配送中的自動駕駛等等。本文說到這裏，僅為拋磚引玉，並不會在自動駕駛這個大領域中擴充套件太多（能力也有限）。我們從自動駕駛這個領域往後稍稍退一步，跟大家聊一聊智能行車輔助系統，產品類別、產品功能設計思路、實作思路等等。 由於時間比較緊，內容大多為隨筆，數據和參照可能會有所出入，歡迎大家討論。
2. ADAS產品種類
目前市面上ADAS的產品類別有很多，從產品方案來簡單分類的話有：基於影像傳感器的產品（單目、雙目）、基於測距傳感器的產品（毫米波雷達、激光雷達、超聲波等）、兩者融合方案。基於影像傳感器的產品，市面上有很多，比如我們常見的行車記錄儀都已經配備了相應的ADAS功能「FCW：前碰預警」、「LDW：道路偏離預警」、「PD：行人檢測」等等，又或者行業巨頭Mobileye的產品。基於影像傳感器的產品優點：成本可控（相對於毫米波、激光雷達）、兼顧感知（可進行物體檢測、辨識功能）、體積小等等，缺點為：配套演算法依賴底層芯片、即時性、易受光照影響等等；基於雷達的產品，在測距和通用障礙物距離感知的實效性和精度方面要優於影像傳感器產品，但單品成本較高、使用場景較為局限，另外如激光雷達也易收到天氣和環境的影響（大雨、霧霾等等）。
從產品功能的使用場景來進行分類的話，可就感知的場景分為如下幾類：近距離感知、中距離感知、遠距離感知、駕駛員監控和分析。近距離感知的ADAS產品功能，常見的有環視系統（多路網絡攝影機）、防擦碰系統（超聲波傳感器）、虛擬保險杠（網絡攝影機或雷達、超聲波）等等。中距離感知的ADAS產品功能包括道路偏離預警（網絡攝影機）、前碰預警（網絡攝影機、雷達）、行人檢測（網絡攝影機）等等。遠距離感知的ADAS產品功能，實際上更像是部份中距離感知功能的拓展，透過憑借可探測距離更遠的雷達傳感器、小視角長感知距離的鏡頭來實作。對於駕駛員的監控和分析，常見的功能有駕駛員疲勞駕駛檢測、駕駛員分神檢測（左顧右盼、分神、失焦等）、異常行為檢測（如吸煙、長時間打電話、玩手機等）。
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