眾所周知，我們現在的電動車市場是非常卷的。我形容了一下，目前就像是處於春秋戰國時期，傳統品牌、新勢力、外資品牌都在混戰，車型多，品牌也多，每個月都會有新品牌出來，都在搶別人的地盤，占自己的領地。
反映到車上，也是卷，卷價格，堆硬件，卷座椅舒適度，卷有多少螢幕，然而都是一些消費者看得見的地方。但是很奇怪，作為一個工程師，我倒是沒見到有廠家在看不見的地方卷。
在看不見的地方卷
哪些是看不見的地方，比如安全，環保這種東西你是肉眼看不到的。
在這些看不見的地方發力，所帶來的【收益很少但是很重要】，因為一台車可能開到報廢也用不上這些，只要不出現嚴重的安全事故你就感知不到，但是如果廠家有實力和良心，他就能在關鍵時刻救你一命。
比如向來把安全寫進基因裏的沃爾沃，很早就是行業內配備安全氣囊和氣簾最多的車企，但是這些配置消費者平時也感知不到。當然消費者也不希望能用上，但是他卻能在關鍵時刻起大作用，這就是在看不到的地方【卷】。
再比如環保理念，環保體現在內飾座椅所用的材質上，有些座椅材質差，無色無味的有機揮發物損害家人，特別是小孩的健康，你很難舉證，傷人於無形。但是在沃爾沃EX90上，用到的就是Nordico環保材料，有機揮發物VOC遠低於行業標準，這也是【默默】的在增配。
再說到安全， 電池安全，碰撞安全，主動安全 是一輛車的三大安全。
碰撞安全 屬於被動安全範疇，主要體現在車身剛性結構和材料，有些廠家還會發生碰撞斷A柱的情況發生，這就屬於在消費者看不到的地方省錢了。
電池安全 是電動車 最最重要 的內容，沒有之一。電池安全涉及到電池包的結構，設計，和電池管理系統了。電池安全之所以重要，因為電池包從開始冒煙到自燃到擴散，留給人逃生的時間非常短！作為消費者是沒有能力辨別電池包是否安全，只能靠廠家的良心和水平，因此選車一定要看廠家的技術實力和口碑！
最後是 主動安全 ，隨著智能化的普及，主動安全也不再是傳統的AEB防碰撞這種功能了。現階段智能化會讓主動安全的範疇變得越來越寬，比如車內能夠透過監測駕駛員的疲勞程度預知駕駛風險；透過網絡攝影機和雷達傳感器融合辨識前方危險，以提醒駕駛員安全駕駛或者幫助駕駛員剎車等。
【主動安全】在智能駕駛時代更加重要，但是容易被忽視，何出此言？
智能電動車往往都有輔助駕駛功能，一旦把車交給軟件系統來駕駛，就存在系統性的安全風險，比如輔助駕駛突然加速，看不到前面的障礙物而撞上去， 這都是因為多了【智能輔助駕駛】功能而產生的額外安全風險 。智能駕駛好使的前提是保證足夠的【安全】，但是很多時候一些廠商為了優先保證實作功能，而采取激進的做法，將駕駛員置於危險之中。
那麽如何透過智能化手段保證駕駛安全呢？下面我從我的工程經驗來聊聊。
智能駕駛如何保證安全
我們人類開車預知危險其實很簡單，第一是看到危險，第二就是采取動作，而大部份事故的發生在於【沒看到危險】。
智能駕駛也是一樣，開啟智能駕駛後發生的很多事故也是因為 【沒看到危險】， 或者 【看到了不認識 】。比如最近很火的一件事，某車企的智能駕駛將墓碑當作人，以及去年有些車開啟輔助駕駛後直接撞到工程車，或者撞上白色的大卡車，這些其實都是【看到了不認識】的案例。
這些案例透露的本質，通俗的講就是感知能力不行，而根本原因就是【多傳感器融合感知】沒做好。
（1）何為多傳感器融合感知？
在我們的汽車上有多個傳感器，網絡攝影機，激光雷達，毫米波雷達等，這些種類繁多的傳感器各有各的優勢，當然也是各有各的缺點。比如網絡攝影機就像眼睛能看到前方物體大小和形狀，但是容易受到霧霾等能見度不高天氣的影響；而激光雷達抗幹擾能力強，晚上也能工作，但是全天候能力又不如毫米波雷達。
所以我們在做智能駕駛的感知時，需要把這三種傳感器采回來的資訊做一個融合，取長補短，實作資訊的互補，以判斷前方有沒有障礙物，什麽障礙物。
舉一個通俗的例子：我們在買蘋果的時候，如何判斷一個蘋果的好壞？
首先我們會先看看這個蘋果的大小，顏色等外觀資訊，然後用手去觸摸感受一下蘋果的質感，最後用鼻子去聞聞蘋果香不香，有沒有腐爛的味道，大腦會結合眼睛，手，鼻子過來的三種資訊，判斷這個蘋果值不值得買。這裏的眼睛，手，鼻子就是三種 傳感器 ，大腦做的就是【多傳感器融合感知】。
這裏【多傳感器融合感知】前提是眼睛、手、鼻子好使，然後就是腦子好使，但凡有一個不好使就會買到爛蘋果，比如我 。
業內做多傳感器融合感知做的比較好的有一些但不多，國內有小鵬，外資企業則有沃爾沃，特斯拉這種，小鵬和特斯拉說過了，這裏著重介紹一下新鮮的沃爾沃。
（2）沃爾沃多傳感器融合感知技術之硬件
多傳感器融合感知首要前提是硬件給力，如沃爾沃搭載在EX90上的Luminar激光雷達。
這個號稱是地表最強的激光雷達，有著行業最遠的探測距離600米，障礙物越早發現越好，系統和人才有足夠的時間作出反應；這個激光雷達即使在夜晚也能看到250米外的行人，提供預警資訊給系統和駕駛員，必要時采取避讓措施，提高駕駛安全。
其次是EX90上搭載的NVIDA DRIVE Orin X高算力芯片，提供高達254TOPS（每秒萬億次操作）的計算能力，以此來保證資訊處理的速度，準確性。其他的感知硬件還有8個網絡攝影機，4個毫米波雷達，每一個傳感器都能各取所長，發揮自己優勢感知周圍環境。
對於消費者來說，網絡攝影機雷達等傳感器效能越好，汽車就越能容易的探測到障礙物 ，不會像下圖一樣在大白天看不到前方停著的車，是汽車整體安全性的下限，那麽安全的上限在哪？
（3）沃爾沃多傳感器融合之演算法
而沃爾沃的多傳感器感知演算法屬於他們的獨門秘籍，名曰 Zenseact感知融合演算法 ，也會出現再EX90上。Zenseact是沃爾沃旗下專註於自動駕駛軟件開發的軟件演算法類公司， 沃爾沃也是行業內為數不多，能夠實作自動駕駛全棧自研的豪車品牌 。
這套Zenseact感知演算法能夠在EX90的高算力芯片上，將網絡攝影機，雷達傳輸過來的資訊做一個結合，基於沃爾沃積累了將近50年，幾萬輛真實的碰撞數據庫，帶入進行AI演算法訓練，以提高演算法的準確性，反映到車上就是沃爾沃EX90的感知能力達到第一梯隊水平，無論是在什麽天氣， 面對何種障礙物都能夠及時，正確感知到，以提高智能駕駛的安全性 。
上面所說的EX90在硬件和演算法上的優勢，對於消費者來說，就是安全的保障，能夠無形中，保護乘員的安全。
那麽問題來了，業內做自動駕駛開發的公司有很多，但是為什麽把感知融合做好的公司不多？
我認為除了全棧自研的演算法能力，還有一點就是 先進的電子電氣架構 ，比如沃爾沃EX90，特斯拉使用的就是中央集中式電子電氣架構，而其他廠家甚至還在使用分布式架構。
沃爾沃中央集中式電子電氣架構
先進的電子電氣架構是實作一切智能安全技術的前提。如果說把車內的網絡攝影機，雷達，高算力芯片比作【家具家電】的話，那麽室內的【裝修設計布局】則是電子電氣架構。雖然使用好的家具家電能夠提高生活品質，但是合理，精美的室內設計卻能大大提高幸福感。
（1）中央集中式電子電氣架構能持續前進演化
好的裝修設計會考慮到未來可能的生活方式：插座，水龍頭布置，將要支持什麽樣的家電家具 。比如即使我現在不買洗碗機，但是我在房屋設計之初就為洗碗機預留了空間水路電路，並且甚至考慮到了能支持不同型號的洗碗機，類似的例子很多，這就是先進的電子電氣架構的好處。沃爾沃EX90使用的就是集中式電子電氣架構， 這種架構能夠為將來的智能化留足空間，能夠持續前進演化。
對於消費者來說，現在的技術可能2-3年後就落伍了，為了讓EX90的使用者能夠一直享受到最先進的智能化科技，就必須考慮到技術的叠代速度，比如沃爾沃從2021年初以來，OTA無線升級總量就突破100萬次。
（2）中央集中式電子電氣架構能讓每個硬件發揮最大作用
智能化並不是看誰硬件多，關鍵還是要【融合】。比如在裝修時發現，空有西門子洗碗機，卻發現水路沒留好，結果只能湊合用；明明是大功率空調，插座卻只支持1kW，白搭。
沃爾沃的中央集中式電子電氣架構以其合理的布局，支持多種硬件，以及演算法和硬件的融會貫通，不會讓硬件的算力浪費一分。 對於消費者來說，就是同樣的的硬件器材，卻能實作比分布式架構更好的智能化效果。
舉個例子，基於中央集中式電子電氣架構的EX90，能夠將網絡攝影機，多種雷達過來的資訊做融合，實作更好的AEB預警感知，幫助沃爾沃的車更加安全。
總而言之，沃爾沃是目前行業內唯二實作了中央集中式電子電氣架構的企業，既是實力的象征，也是為了智能化更徹底，讓沃爾沃依舊能在智能時代提供最安全的駕駛保障。
結語—什麽是新時代電動車的護城河
在電動車時代，我一直在思考，什麽是一個品牌的護城河？
由於電動車廠商電池大部份外購且電池區別不大，多合一電驅系統門檻也不高，舒適性配置如座椅、大屏等都不足以構成一個車企的核心競爭力，這些東西甚至不需要三年就能夠學會。
那麽電動車品牌與品牌之間的護城河，差異化，就落在了智能科技，安全性等這些門檻高，需要長期積累的效能，以及穩健的體系力上。
現在有些車型看似競爭力很高，但都是靠堆配置，堆物料來低價競爭，真正的核心競爭力欠缺，更沒有積累出自己品牌的護城河，也沒有品牌建設的理念，這種風光都是短暫的，我認為在3年內一大批明星車型都會因為成本問題而淘汰，而建立起穩定品牌特質，有自己護城河的車企隨著厚積薄發，他們會的東西，新勢力可能十年都學不會。
