作者｜Erer0
在新能源市場，比亞迪已經登上了山頂。
今年10月，比亞迪單月累計交付超過 50 萬輛乘用車，實作同比增長超過 66%，重新整理歷史紀錄，成為了中國第一家月銷過 50 萬的本土車企。當然，領先的不至於銷量，比亞迪在智駕領域也交出了滿意答卷——無圖城市領航（CNOA）。
據悉，比亞迪城市領航（CNOA）功能已於10月底新開通6城，分別是廣州、上海、北京、蘇州、西安、成都。加上已開通的深圳，目前一共開通7城，而根據目前的規劃，在12月底便可以開放全國城市。
近日，車軼君在廣州深度體驗了比亞迪無圖城市領航（CNOA）系統，近距離的感受這項技術的魅力。本次試駕，從廣州天河區到深圳坪山，全程接近170公裏，途中經過城區、高速等復雜路況。那麽，我們來看看比亞迪的無圖城市領航表現到底如何？
我們此次試駕的是一台騰勢N7，透過撥動方向盤上的「智駕」撥片後，便可輕松啟動，車輛根據導航路線自動行駛，智能辨識車道線、限速標識、紅綠燈以及行人、車輛或其他障礙物等等，自動完成轉向、變道、加減速、剎停、緊急避讓等一系列動作。
在去往目的地的路途中，我們經歷了人流和車流量大的市區，電動摩托車跟汽車搶道、鬼探頭、丁字路口遇險等突發狀況很難避免，而這些老司機都感到頭疼的狀況，比亞迪的城市領航幫我們解決了，並且表現猶如老司機一樣順滑。
比如在老城區的十字路口，旁邊有著道路施工，加上有多車道交匯，甚至碰上有社會車輛突然變道，比亞迪的城市領航都能夠及時制動避讓。再比如，當系統辨識路上的錐桶等障礙物時，也會啟動避讓提示，並掃描另一側車道，讓整車智駕真正做到在危險發生前盡早辨識、盡快糾正、精準控制。
透過紅綠燈路口時，系統會自動辨識車道並根據紅綠燈情況自主通行，尤其在左轉車道綠燈偶遇對向直行車道綠燈時，系統會根據周圍車輛通行情況完全實作自主左轉，精準判斷與旁車之間的距離，絲滑流暢的完成整個左轉動作，表現堪稱完美。
在沒有專用左轉專用箭頭訊號燈的情況下，車輛需要即時感知圓餅燈的狀態判斷是否可以透過路口，在車輛通行過程中，需要傳感器即時感知對向直行車輛的狀態，尋找合適的間隙完成左轉。系統能夠規劃出合適的左轉時機和行駛路徑，在確保安全的前提下完成左轉動作。
而在有兩條及兩條以上左轉車道時，在車輛左轉的過程中，自車需要根據車身傳感器即時感知旁車動態，同時調整方向盤轉角和行駛速度，選擇最佳的左轉道通行；同時與他車保持安全距離，防止他車突然侵入自車前方和側方引起的安全風險。
當系統判斷需要變道時，例如前方道路擁堵、需要超車等情況，車輛會透過傳感器和網絡攝影機等器材，監測周圍車輛的位置、速度等資訊，在確保安全的前提下選擇合適的時機進行變道。在市區行駛時，騰勢N7的表現也很出色。尤其是在堵車路段和等紅路燈時，騰勢N7制動方式很輕柔，並不會出現點頭情況，這大大提高整體的乘坐舒適性。
總的來說，比亞迪無圖城市領航（CNOA）安全性拉滿，這套系統可以幫助駕駛員按照導航設定的路線行駛，利用車輛超遠距高精度激光雷達、超高畫質網絡攝影機、毫米波雷達等智駕傳感器，完成復雜路口通行（直行、左轉、右轉、掉頭等）、紅綠燈通行、超車、智能避障、繞行、自主並線、博弈變道和行人&非機動車禮讓等駕駛行為，讓駕駛人秒變老司機。
透過本次試駕，我們看到了比亞迪在智能駕駛領域的創新成果。在比亞迪看來，智能科技是推動行業未來發展的原動力，所以其以此為核心力，打造最和服使用者和市場需求的智能化產品、技術。
未來，比亞迪將繼續致力AI化發展與整車智能，最佳化產品結構，提速品牌向上，並依托全球化生產體系，讓搭載先進智能化技術的車型走向世界，進一步實作可持續、高質素發展。
