最近剛好面試了幾個規控方向的實習生，說說我對這個方向的理解。
1、關於方向選擇
如果你是車輛工程的學生我建議你去搞規控，
第一你對車更了解，這個是你之後工作時候的優勢，規控是直接和車輛打交道的，可以發揮出你的優勢；
第二未來規控方向還是比slam就業範圍廣，oem、tire1、甚至tire2都是會搞規控的，但是我理解未來slam還是一些有實力的供應商來搞，附帶傳感器一起打包賣給車廠。
2、關於學習方向
你應該規劃控制一起學習，規劃可以看apollo的，目前大多數廠商都會按照這個框架來開發。至於你提到的lqr paid mpc 這些控制演算法，原理很簡單，在量產過程中更重要的是如何基於這些基礎演算法進行最佳化，也就是打修補程式，這些你在學校是學不到的。
所以如果你只看這些控制演算法，你在面試中是沒有優勢的。
3、給自己打個廣告
可以關註我的主頁，會從規劃、控制、感知融合幾個專欄來結束apollo。
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