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國內幾家自動駕駛初創公司，小馬智行、輕舟智航、Momenta這些各有什麽特點？

2021-08-26汽車
說明：關於海外的自動駕駛領先公司 ，請見另一篇回答：Tesla, waymo, zoox, GM cruise自動駕駛？ - Anitaa的回答 - 知乎 https://www. zhihu.com/question/2919 36065/answer/2335208990

下文簡單梳理了一下，國內10家自動駕駛獨角獸的現狀（更新時間：2022年3月）

1、 小馬智行 ( Pony.ai )

  • 商業模式：1）賣技術服務：提供全棧式自動駕駛技術（軟件），已在矽谷、廣州、北京、上海設立研發中心，並與豐田、現代、一汽、廣汽、博世等建立合作；2）運人：Robotaxi；3）運貨：Robotruck 小馬智卡（自動化皮卡）
  • 創立時間：2016年
  • 創始團隊： 百度系 | 前百度北美研發主任架構師彭軍（Stanford PhD）和中國編程「樓教主」樓天城聯合創立，二人分別擔任小馬智行的CEO和CTO
  • 總部：CA / 廣州
  • 路測資格：CA（Dec21 已被暫停），北京
  • 自動駕駛等級：L4（目標L5），測試階段
  • 代表產品：PonyPilot+ ，是一款由小馬智行提供的自動駕駛移動出行服務套用（Robotaxi）。在服務區域內，乘客可以自由選擇出發地和目的地，呼叫自動駕駛汽車，開啟一段自動駕駛行程
  • 公司估值：85億美金，D輪融資
  • 投資方：紅杉資本，IDG，CPE，TOYOTA，中國一汽
  • 合作客戶（為誰提供技術服務）：一汽南京（聯合客製感知硬件）、廣汽（自動駕駛系統）、豐田-雷克薩斯（PonyAlpha X 系統）、現代（加州營運）

    • 2、初速度 ( Momenta I Building Autonomous Driving Brains )

  • 商業模式：提供技術服務，即：為Robotaxi (L4) / 乘用車(L2~L3)提供軟件
  • 創立時間：2016年
  • 創始團隊： Tech firm背景 | 曹旭東，Momenta創始人&CEO，畢業於清華大學，曾先後任職於微軟亞洲研究院和商湯科技
  • 總部：蘇州
  • 路測資格：上海
  • 自動駕駛等級：L4，測試階段
  • 代表產品：MSD，Mpilot
  • 公司估值：25～30億美金，C輪融資
  • 投資方： 騰訊 ，小米順為資本，戴姆勒，通用，豐田，上汽，GGV，IDG

    • 3、安途 ( AutoX )

  • 商業模式：1）運人：Robotaxi；2）賣技術服務
  • 創立時間：2016年
  • 創始團隊： 學術圈 | Princeton 小AP 肖健雄所組成的MIT、Stanford頂級團隊
  • 總部：CA / 深圳
  • 路測資格：CA
  • 自動駕駛等級：L4（目標L5），測試階段
  • 代表產品：第五代全無人駕駛系統AutoX Gen5，可以用高德打車APP叫到Autox的Robotaxi
  • 公司估值：～15億美金，Pre-B輪融資
  • 投資方： 阿裏巴巴 、真格基金、上汽集團、東風汽車（聯手打造無人駕駛卡車）

    • 4、文遠知行 (WeRide)( 文遠知行 )

  • 商業模式：1）運人網約車：Robotaxi，2）運人巴士：Robobus
  • 創立時間：2017年
  • 創始團隊： 百度系 | 韓旭（Tony Han），2007 UIUC CS PhD，曾任百度自動駕駛事業部首席科學家
  • 總部：CA/ 廣州
  • 路測資格：CA / 中國
  • 自動駕駛等級：L4，測試階段
  • 代表產品：2020年6月，文遠知行Robotaxi服務上線高德打車平台
  • 公司估值：44億美金，C輪融資
  • 投資人：IDG、創新工場、啟明創投、廣汽集團、雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、博世、凱雷

    • 5、毫末智行 ( HAOMO.AI )

  • 商業模式：1）送貨：無人配送；2）賣技術服務：無人車相關產品、輔助自動駕駛技術
  • 創立時間：2019年
  • 創始團隊： 長城汽車旗下自動駕駛公司+百度系 | 張凱，CEO， 長城汽車技術副總工程師。顧維灝，原百度智能汽車事業部總經理
  • 總部：北京
  • 路測資格：中國
  • 自動駕駛等級：L2～L4，其中，L2～L3級產品已商業化
  • 代表產品：小魔盒（乘用車輔助駕駛產品）、小魔盤、小魔駝三條產品線（無人配送車）
  • 公司估值：10億美元，A輪融資
  • 投資方： 美團 、長城汽車、高瓴創投、高通創投、首程控股、九智資本、長城
  • 合作客戶（為誰提供技術服務）：長城汽車

    • 6、元戎啟行（ deeproute.ai ）

  • 商業模式：1）送人：Robotaxi，2）賣技術服務：L4級自動駕駛解決方案提供
  • 創立時間：2019年
  • 創始團隊： 百度系 | 周光，2017 德州大學 AI PhD，曾在百度矽谷無人車團隊負責標定、感知等方面的工作
  • 總部：深圳
  • 路測資格：CA / 中國
  • 自動駕駛等級：L4，測試階段
  • 代表產品：雲端運算平台等（提供軟件服務為主）
  • 公司估值：10億美金，B輪融資
  • 投資方： 阿裏巴巴 、復星集團、雲啟資本、松禾資本
  • 合作客戶（為誰提供技術服務）：曹操出行（吉利汽車）、東風

    • 7、輕舟智航 ( QCraft )

  • 商業模式：送人巴士：RoboBus
  • ODD：城市復雜交通場景
  • 創立時間：2019年
  • 創始團隊： 谷歌Waymo系 | 4位元創始人 於騫（CEO，USC PhD，Waymo Tech lead）、侯聰、大方、汪堃均出自全球公認的自動駕駛技術最強公司Waymo
  • 總部：CA
  • 路測資格：CA，中國
  • 自動駕駛等級：L4自動駕駛方案，專註城市復雜交通場景的自動駕駛方案
  • 代表產品：龍舟系列無人駕駛車（輕舟無人小巴）、「輕舟矩陣」工具鏈（賦能數據標記、沈澱）
  • 公司估值：9億美元，A+輪融資
  • 投資方：IDG、雲鋒基金、元生資本、美團龍珠、國際知名養老基金、字節跳動、元璟資本、Tide Capital、聯想創投、招商局創投、Translink Capital

    • 8、圖森未來 ( TuSimple )

    說明：該公司是華人創立的美國公司

  • 商業模式：送貨卡車：RoboTruck
  • ODD：半封閉場景 & 園區駕駛
  • 創立時間：2015年
  • 創始團隊：陳默(CEO，輟學連續創業者)、侯曉迪(CTO，Caltech PhD)、郝佳男(首席架構師，NTU PhD)
  • 總部：San Diego, CA / 上海
  • 路測資格：CA / 中國
  • 自動駕駛等級：L4
  • 代表產品：約70輛 L4 級別無人駕駛卡車，為貨運提供自動駕駛車隊運輸
  • 公司估值：60億美金，Nasdaq IPO（TSP）
  • 投資方：大眾汽車、美國物流巨頭 UPS快遞，納威司達（美國卡車企業 Navistar）、斯堪尼亞（Scania）、雲九資本、鼎暉投資、輝達、微創投、治平資本、微博

    • 9、馭勢科技 ( UISEE )

  • 商業模式：1）送人網約車：RoboTaxi；2）送人巴士：Robobus；3）送貨：無人物流
  • ODD：園區自動駕駛
  • 創立時間：2016年
  • 創始團隊：Tech firm 系| CEO. 吳甘沙，前英特爾中國研究院首席工程師，在英特爾中國研究院任職16年，對大數據專研比較深
  • 總部：北京
  • 路測資格：香港
  • 自動駕駛等級：L4，已與香港機場、上汽大眾、中國一汽、上汽通用五菱、宇通客車達成商業合作，並在無人拖車物流、自主代客泊車、無人微迴圈小巴等多個場景中實作商業化落地
  • 代表產品：面向城市服務的L4自動駕駛解決方案UiBox、UiBox無人配送車
  • 公司估值：10億美金，B輪融資
  • 投資方：博世創投、深創投、洪泰基金、國開制造業轉型升級基金（國家隊）
  • 合作客戶（為誰提供技術服務）：東風（自動駕駛）、五菱（無人物流）

    • 10、智行者( iDriverPlus )

  • 商業模式：1）送人：RoboTaxi、2）送貨：無人物流、無人配送
  • ODD：特種車、乘用車
  • 創立時間：2015年
  • 創始團隊： 清華系 | CEO張德兆：清華大學博士、博士後；CTO 王肖，清華 PhD
  • 總部：北京
  • 路測資格：中國（T3牌照）
  • 自動駕駛等級：L4級Robotaxi、限定區域L4級特種車
  • 代表產品：robotaxi、robobus、無人駕駛清掃車、無人駕駛吸塵車、無人駕駛洗地車、無人駕駛巡邏車、無人配送物流車（和京東合作）、蝸小白無人駕駛環衛車（和百度合作）
  • 公司估值：70億元，C+輪融資。已開始商業化
  • 投資方： 百度Apollo基金 、 京東 、小米順為資本、新鼎資本、華夏未名、厚安、廣發信德

    • 11、中智行（ Allride.AI )

    說明：按照mkt cap，中智行目前不能算是獨角獸

  • 商業模式：賣技術服務解決方案：車路協同
  • ODD：5GAI車路協同無人駕駛技術，在超強感知、智能規劃、智慧排程等方面，將AI賦能的單車智能和5G相結合
  • 創立時間：2018年
  • 創始團隊： 百度系 | 王勁2010年曾任百度無人駕駛事業部總經理（2017年從百度出來後，和韓旭一起搞過景馳科技，後為weride）， 目前中智行內部管理較為混亂
  • 總部：南京
  • 路測資格：長三角
  • 自動駕駛等級：L4
  • 公司估值：估值未知（不超過10億美金），未按時完成A輪融資
  • 投資方：榕寧投資、其他國內企業

    • 12、 智加科技 ( Plus.ai )

  • 商業模式：運貨：Robotruck ，尤其是重卡，幹線物流
  • 創立時間：2016年
  • 創始團隊： 史丹佛 EE | CEO劉萬千，Stanford EE PhD，曾就職於麥肯錫、惠普，連續創業者。鄭皓，是劉萬千在史丹佛讀博時的同學，曾任雅虎北京全球研發中心創始人
  • 總部：CA（美國總部） ，江蘇（中國總部）
  • 路測資格：CA，中國
  • 自動駕駛等級：L4，測試+商業化同步進行
  • 公司估值：由於IPO delay，目前估值應該不到30億美金，C輪融資，曾計劃2021年10月在美國SPAC上市，但由於SEC的監管問題，而擱置
  • 投資方：金沙江創投、紅杉中國、光速、滿幫集團、上汽資本、國泰君安國際、CPE、方源資本、鍇明投資、萬向汽車技術風險投資、廣達電腦、卓易資本以及千禧資本

    • 13、新石器（Neolix）

  • 商業模式：送貨，1）無人配送（末端物流）；2）「移動新零售」 主要打造無人零售，在無人車上賣零食飲料便餐，可手機點餐
  • 創立時間：2018年
  • 創始團隊：創始人余恩源，2009年開始就成立了物流公司，還研發過智能快遞櫃
  • 總部：北京、上海、廈門
  • 路測資格：北京
  • 自動駕駛等級：園區封閉場景的L4送貨
  • 商業化階段：已進入商業化營運階段，使用者可以透過新石器專送小程式下單。「截至2021年7月，我們已經產生了營收，並實作單車盈利，一年內能夠和成本打平「（參照自內部員工）
  • 公司估值：估值不清楚。目前走到 B 輪融資，截至目前，總融資金額約為2.5億元人民幣
  • 投資方：雲啟資本、耀途資本、理想汽車、中金資本、軟銀、毅達資本

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