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川观新闻记者 任紫鑫 祖明远 绵阳观察 郭超英
「本来想趁今天下雨带家人过来错峰体验，结果还是要排队。」7月13日下午，位于绵阳科技城新区（以下简称「新区」）创新中心的无人驾驶车辆停靠站前，贴丽娟和不少绵阳市民一样冒雨前来体验无人驾驶公交车。
6月28日，绵阳市首批自动驾驶车辆示范运营正式开启测试，包含19辆无人驾驶公交车在内的自动驾驶车辆开始在规划的线路中测试运行，试运营期间共规划4条线路，约15分钟就可发车一趟，市民可免费乘坐。
市民体验无人驾驶公交车。郭超英 摄
「市民朋友跟夏天一样热情，很多都是全家出动。」据无人驾驶公交车运营方——新区企业四川声通玄武信息科技有限公司无人驾驶项目经理赵贞通介绍，自测试启动以来，平均每天都能接送上千人。
川观新闻记者在体验中看到，无人驾驶车辆都有着显眼的「紫色外衣」作统一标识，车身雷达和带有编号的绿色牌照「无人驾驶公交车」字样格外醒目，车内配备滚动播报站台的电子显示屏幕和高清摄像头、真皮座椅、充电口等设备。
视野广、乘坐舒适、行使平稳是王宏林对无人驾驶公交车最直观的感受，作为绵阳一家技术公司的程序员，常与科技打交道的他也是第一次乘坐。「最近无人驾驶比较火，好多地方开始了无人驾驶网约车、公交车的试运营，我也过来蹭一下‘热点’。」在他看来，无人驾驶车辆运用了很多尖端前沿技术，体现了科技的魅力，绵阳在推动相关科技成果转化上正加快脚步。
无人驾驶公交车。郭超英 摄
车内另一位体验者陈蕾一直神情专注地盯着前方路况。「今天下雨路上其他车辆少，无人驾驶公交车在遇到转弯、红绿灯和行人时的反应还是比较顺畅的，需要进一步检验它在复杂路况下反应。」她认为，在保证安全和秩序的情况下，希望看到更多改变生活的科技产品走到大众身边，服务于民。
无人驾驶的安全问题一直受到广泛关注，在运行中如何确保安全、稳定？
「全车配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等先进设备进行融合感知。」据赵贞通介绍，测试采用的是目前先进的L4级别的无人驾驶车辆，续航在200公里左右。此外，每辆无人驾驶公交车均配备有安全员，所有安全员均持有A2以上驾驶证，且驾龄均在10年以上，
当车辆感应到无法避让需要提前刹车或其他突发情况时，安全员可采取手动介入。
据介绍，本次示范运营正式开启测试以来，已累计接送乘客2万余人次，测试运行里程超12000公里。「7月20日还有两条新线路即将上线。」赵贞通说，在经过广泛数据采集和站点设置等准备工作后，接下来将开通两条双向运行的新线路，主要途经社区和商圈等人口稠密地区，方便更多市民群众日常出行。
