从题主的描述中，面临的问题主要分为三大类，分别是社会化不足的问题、服从性不足的问题、管理方式和训练手法使用不当的问题。以下我会详细描述，再根据问题给出个人建议，希望对题主有所帮助。
一、狗狗社会化不足的问题
为什么将狗狗的社会化的问题列为第一个呢？是因为当下即使随着人工繁育的进步和狗狗基因的迭代与优化， 狗狗仍然是低等动物。或者更深层次的说，狗狗作为狼的后裔在与人相处 。 没有任何一只狗狗天生就会和人相处，能够在没有人类引导的情况下完美的融入到钢筋水泥的城市环境中 。他们天生就是警觉的、敏锐（敏感）的，具备领地意识、捕猎本能、繁殖本能，并且是群居动物。通过描述得知，题主狗狗社会化不足的表现主要有：
二、狗狗服从性不足的问题
前面说到过，狗狗是群居动物，并具备领地意识，是狼的后裔。狼群中的等级地位森严明确，会有领导者、调和者、服从者等角色与地位。这意味着狗也是一样的， 狗需要一个头领/领导/主人，来引导他日常生活中的每一个细节 。有的狗狗天生性格温和，服从度好（题主的前一只狗狗可能是这种性格）有的狗狗天生强势，希望自己一直处于主导地位；有的狗狗不明所以，活泼热情，需要主人通过良好的方式来引导，具体的我会放在第三部分详细说明
三、管理方式与训练手法使用不当的问题
我曾在多个回答中都重复说过一个观点： 狗是没有逻辑思维的生物，他们只会把当下自己做出的行为与产生的结果或反馈链接到一起。 他们不会像人一样，会自己思考做出多个连贯行为。在这里不举例说明，题主具备多年养狗经验，应该明白是什么意思。
简单的说就是奖励与惩罚都需要做到「抓现行」题主在描述中有提到过「正强化」「负强化」两个训练要素，并且尝试过「止吠神器」（电颈环）最后都因为训练效果不佳而不了了之。从专业训练的角度来看，任何的训练方式和训练工具都有其使用方式，通过不同的方式都可以让狗狗更具备服从性。只是很多普通的养狗人士不知道如何正确的与狗狗沟通，在何种情况下给予狗狗反馈。最后导致错误的增强的狗狗的行为，得到了适得其反的效果，事倍功半。
说到这里我不去描述题主本身的问题了，因为这本身并不能怪题主。很多养狗人群都不会正确的和狗狗互动和沟通，毕竟人与狗之间是存在语言沟通障碍和生活习惯不一致的，只展开描述几种训练理念和正确的沟通方式（奖惩制度）如下：
很多人都会通过网站搜索或生活中咨询过宠物训练师，得知以上的名词，生涩难懂，难免会通过字面意思或主观判断去施加给狗狗这种「自己理解的训练方式」其实建立好了奖惩制度，就是对这四种方式的灵活运用。
控制狗狗所渴望的事物，在好的行为出现时再给予（正增强）
控制狗狗所讨厌的事物，在好的行为出现时再撤销（负增强）
控制狗狗所讨厌的事物，在坏的行为出现时再给予（正惩罚）
控制狗狗所渴望的事物，在坏的行为出现时再抽离（负处罚）
在施加负增强前，需要建立一个惩罚（物）；在施加负处罚前，需要建立一个奖励（物）
并不是所有的奖励都是食物，也可以是主人的抚慰，可以是玩具，可以是其他各种狗狗喜爱的东西
同样，我们不建议通过暴力处罚狗狗，可以是不给予关注，可以是压力传导（P绳）也可以是其他各种狗狗讨厌的东西。
此处以题主提到的 「出去看见狗就非要扑，正强化负强化训练都做过，没有用」 举例说明
目的：是让狗狗扑狗的行为消失，或者说需要狗狗面对陌生狗狗时能够相对冷静
奖励物的建立（食物诱导），惩罚物的建立（压力传导）
题主在狗狗冷静的时候是否有快速的给予狗狗奖励（正增强）——给狗狗喜欢吃的东西
题主在狗狗吠叫的时候是否有快速的给予狗狗惩罚（正惩罚）——通过P绳传递压力
题主在狗狗冷静的时候是否有快速的撤销狗狗原有的处罚（负增强）——通过P绳撤销压力
题主在狗狗吠叫的时候是否有快速的撤销狗狗原有的奖励（负处罚）——不给吃的
如果以上都做到了，是否有重复多次呢？正如题主所说，德牧是智商排名第三的犬类，本身接受事物的能力和服从性不会差，只是题主可能在日常生活中没有通过正确科学的方式去引导狗狗，树立好了奖惩，提高了训练频次，狗狗会越来越好的。（以上论述仅通过题主描述给出分析建议，具体操作手法需要根据实际情况做对应调整）
以上训练方式遵循「巴普洛夫条件反射」也就是经典条件反射原理，通过重复的训练来建立狗狗对某个事物的条件反射。并且需要在训练过程中相互结合，也就是人常说的「一根棒槌得配一手甜枣」
说句题外话，题主如果有看到这里，那么此时认为电击项圈对于狗狗是正惩罚还是负惩罚呢？
言归正传，重要的事情说三遍
我们不建议在没有专业人士指导的前提下，私自使用电击类物品训练狗狗
我们不建议在没有专业人士指导的前提下，私自使用电击类物品训练狗狗
我们不建议在没有专业人士指导的前提下，私自使用电击类物品训练狗狗
专业的训犬师在使用电击训练时会让自己先感受电流的强度和频次，在根据不同情况使用，如果你做不到，请不要使用这种方式去训练/约束你的狗。
家庭训练中，正确的使用常规的训练方式就能够很有效的规范狗狗的行为了。
老鼠偷了人类的食物，人类会说老鼠是四害之一；
人类偷了蜜蜂的蜂蜜，人类会说蜜蜂是人类的好朋友；
看待问题的角度不同，才会产生问题和矛盾，人和狗狗的日常相处也是一样 。没有任何一只狗狗天生就会和人相处，所有的训练方式都是基于狗狗的天性去改变狗狗的部分行为，让他们能够融入到人类社会中来。 人类作为高等动物，理应去包容狗狗的这些行为，在出现「坏」行为时，不要一味的通过暴力手段来解决问题，或者在耐心被消磨之后采取破罐破摔的形式去对待我们的狗。
既然饲养了它，就要承担它所带来的一切风险、损失，这是作为养宠人最基本的素养。
就和教育是一样的，没有天生的坏孩子，只有教育方式不恰当的老师
同样，没有天生的坏狗狗，只有管理方式不恰当的主人。
以上，希望能够有所帮助
