https://www.zhihu.com/video/1429029969716944896
前言
早年在Y2B上看到很多人发布的猫上马桶的视频，当时就尝试过制作DIY小型冲水猫马桶，但那时候动手能力和养猫训练经验都不足，遇到难点想不出解决方案，同时也搜到多篇反对猫上马桶的危害文章，于是计划中断。
反对猫上马桶的文章基本上两个核心：1、不能观测猫便健康，2、不符合猫天性。
1、观测猫便健康这个好解决，只要给猫独立使用的猫马桶，安个监控便可观测。
2、主要担心的便是不符合猫天性这个言论，如果猫咪上马桶会闹心于是常常去其他地方随地大小便的话那肯定无法接受。（事实证明反天性观点只是想当然，实践中发现猫咪可以很好的接受。）
转折在去年某科学养猫猫友群友讨论猫上马桶训练时，一个平常不出声的普通网友轻描淡写表示家里猫用马桶已经十多年，且母猫自己就会教新出生的小猫上马桶，（已具备一定攀爬能力的）小猫无需主人再使用训练器教导即可学会，并不存在猫砂天性问题，打消了主要忧虑，于是开始着手计划。
而本次制作自动化过程无难度，都是现成淘宝元器件。且每个核心件仅需几十元，其他小件都是几元零散就可以购入，硬件成本不高。
全自动冲水猫马桶特点：
猫马桶使用半年总结：
主要难点：
猫马桶制作难点主要有二：
全自动冲排水的制作核心并不困难，无非就是进水电磁阀和排水泵，但在本篇文章之前，全网搜不到DIY冲水猫马桶的信息，相信不是没人想过，而是尝试过程中发现如果洞口不是非常大，则无法保证猫每次站位屁股都能对准落洞口，经过本人N+1次尝试，成功实践出解决这个最大难题的简单方案：用（前/左/右）三面限位栏，来保证猫不会站的太前，姿势不会左右歪的太过。此方案经过六个月考验，一次也没有发生过拉不进洞里的情况，极为成功。
现在主流的叶轮和轴分离的水泵反而不行，因其入口处因为要作为轴承固定点，就必须网状，导致入口细小，猫屎被入口网格阻挡。
需选叶轮和轴承固定的老式水泵，此种水泵入口可以随意扩大：
电路图和实物图
训练方式：
完
