其实猫把爪子伸出来是需要用力的，是「费劲」的动作，正常放松状态爪子都是缩回去的。
借助 @猫奴 红桃六 的图，可以看到，猫咪带着指甲的那节指骨（第三节指骨）是收缩进第二节指骨的凹槽中，由韧带固定的，伸出时需要用力收缩爪屈伸肌，拉紧韧带，爪子才能弹出，相对缩进去的状态，这是个比较累的动作，是战斗状态。
所以猫咪经常伸出爪子，表明它处在较紧张、较兴奋的状态下。
猫咪平时收爪子是为了保护锋利的爪尖（好刀都有个刀鞘），减少爪子磨损，只有爪垫接触地面也可以让走路悄无声息。
小猫通常在在三个月左右学会在嬉戏时收起爪子，这种能力是由大猫的教育以及同伴之间的游戏互动中习得（其它小猫对出爪子的反馈），也就是社会化训练，学会区分游戏和战斗，游戏嘛，不用太认真，要收起爪子放轻松。
太早离开猫妈的小猫、太小就单独笼养、由人类喂养大又没有经过收爪训练的小猫，长大后很难学会在玩闹中收爪子，有些猫终身都学不会，有些经过耐心训练可以学会。
所以结论就是，感觉越放松的猫越收着爪，收不收爪和猫对主人的信任程度、猫的社会化程度相关。
平时不要打骂猫，让猫有充足的安全感，战斗情绪会少一点。年龄小的，处在捕猎敏感期的猫，平时用逗猫棒多陪它玩玩（不要徒手），消耗精力释放情绪，它们也会更放松些，不那么容易出爪。
题主说的爪爪开花其实还是出爪捕猎的方式之一，和我们通常意义上说的爪爪开花并不是同一种。
通常意义上的爪爪开花是这样的，只是五指张开，并不会出爪尖：
这是踩奶的变种，猫表示幸福愉快时会踩奶，特别亲人的猫咪还会「空气踩奶」，就是看到主人就很开心，哪怕脚下没有柔软的东西可以踩，它们也会在空中做出踩奶动作，而踩奶时踩下去那个姿势是「爪爪开花」的。
爪爪开花是踩奶的延伸动作，是表示愉快、撒娇卖萌求关注的手段。
哪怕懂得收爪爪的猫，在踩奶的时候爪子也会露出一些，在爪子踩下去再收回来的时候，爪尖还是会挂一下脚下的东西，所以及时剪指甲就很有必要，哪怕出爪子了，因为爪子并不尖，也不会造成什么伤害。
至于喝地上的水，也是猫咪天性之一，野外只能喝到地上的水呀，它觉得清洁的水都可以喝，它的清洁标准和我们人类不一样的，只要地上没有残留消毒剂什么的， 都没关系的。
