现在市面上的扫地机器人基本越障都在2cm，建议先量一下高度，如果过高，扫地机器人是越障不过去的。
家里有地毯可以设置禁区也可以选择带地毯清洁模式的扫地机器人，另外最好选择带有拖布自动抬升功能。
小米全能扫拖机器人2【2800左右】
这款小米全能扫拖机器人2是23年8月，小米新上市的全能扫拖的升级版，新增沿边拖地功能。
这款吸力有6000pa，内置2.5L的自动集尘袋、2H的热风烘干功能。
在避障上是采用今年流行的
AI视觉+3D多维结构光避障
，这个避障会很多高价位的扫地机器人也在用，可以很好的识别物体，避障值得表扬。
采用的是
智能升降功能的旋转拖布
，大大提升了清洁能力，方便轻清扫地毯。在清洁过程中缺水还会自动回基站补水。
新增
沿边拖地功能
，边角墙边灰尘拖地清洁覆盖率提高到了75%。
连接
米家APP
，可以和智能设备联动。还能使用小爱同学语音控制。
新增沿边拖地功能后，整体性价比高很多！喜欢米家的朋友不要错过。
美的 V12 【3000元左右】
搭载
AI结构光避障+LDS激光导航
以及升级自主脱困算法，脱困能力强。能识别障碍物的3D轮廓，实现精准避障。实时避让猫狗，适合养宠家庭。
拖布是模拟人手擦地，拖地过程中向地面施加
7N的压力
，并且配合
200转/分钟的转速
，厨房油污也能清洁干净。
四种扫拖清洁模式
，可以根据清洁环境进行选择。
自动识别边角，同样是
「扭屁股」的甩尾清洁方式
进行沿边拖地清洁。
加上
自动添加除菌液功能
、
55°热风烘干
的功能以及
基站自清洁功能
，不用担心拖布潮湿有异味。
支持远程预约清洁。
这款美的V12表现各方面都比较均衡，避障能力不错，能够主动避障宠物，没有明显短板。同样有
365天以换代修服务，
性价比高。对拖地有更高要求的朋友冲一波。
石头P10
【3000左右】
这次石头P10新款，主打的就是一个性价比，功能配备多，价位也很亲民。
石头P10的吸力提升到了
5500Pa，
清洁米粒、地毯颗粒物完全没问题。
避障采用结构光+多传感器，避障方式和
石头G10sPure
一样，会比
G10s
要弱一点。
这次的拖布不再是采用平板拖布，替换成了
旋转拖布
，拖布抬升的
高度提升为10mm，
能有效避免二次污染。
机载水箱变小，但配置的水箱容量增大了，
清水箱
容量有
5L
、
污水箱
容量有
4.2L
，不加上下水装置也能清洁很多次。
还配置了
45℃热风烘干、沿边清洁功能，深度清洁地毯模式。
可设置沿地板方向清洁，适合木地板家庭，不留水痕。
石头P10替换成旋转拖布之后的清洁能力依旧不错，配置有自动洗拖布、自动烘干、自动集尘功能，细节升级的也很到位。
追觅 S10 Pro Ultra【3700左右】
追觅 S10 Pro Ultra是23年8月新上市的机型，最大吸力升级到了7300pa，最大的优势在于配置了机械臂智能伸缩+动态甩尾沿边拖地以及自带3个不同类型滚刷。
追觅 S10 Pro Ultra的算法升级，避障采用了
LDS+双线激光+AI识别
方案，可
识别65种+障碍物
，自动识别避让宠物，避障能力优秀。
同价位机型配置的基本是「扭屁股」清洁，而且S10 Pro Ultra在此基础上新增了
「仿生机械臂」智能伸缩清洁
，能深入1cm的低矮夹缝，＜2cm的毫米级贴边，实测来看沿边拖地效果很不错，应对橱柜底部、桌椅腿边缘清洁很轻松。
滚刷配置上有
割毛防缠绕滚刷、全胶刷、胶毛一体刷，
尤其是割毛滚刷能从根源解决长发缠绕问题，清洁滚刷很省心。全胶刷适合用来清洁宠物短毛，胶毛一体刷用于清洁缝隙积灰。把常见的清洁场景都考虑到了，可以根据自己需求替换。
新增
智能托管功能
，自动匹配清洁方案。内置
脏污检测
，通过清洗后的污水浑浊程度来判断地面是否需要复拖，比较省事。
标配
银离子除菌
，基站
清洁盘
是
可拆卸
设计，清洁比较方便。配备
视频通话
以及
AI语音助手功能。
这款在3000价位中很有竞争力，避障和扫拖能力都不错。智能托管功能搭配机械臂+甩尾沿边清洁，沿边拖地使用体验感更好，墙边位置也不用担心清洁不到位。
云鲸J4【4000左右】
J4吸力有7800Pa，同价位中吸力最大的机型，在避障上采用激光导航+结构光避障，对比J3明显感觉避障能力好了一些。
J4这次升级最大的特点在于滚刷，滚刷采用了气
旋导流式防缠绕滚刷
，单悬臂设计毛发不容易缠绕在滚轴转轴处，再结合带角度的胶毛一体刷，可以让毛发轻松脱落。实测中防缠绕效果还可以，只有零散几根发丝缠绕。
拖布、滚刷、边刷
都是可升降了，也有配备拖布抬升功能，应对地毯没问题。加上
智能沿边补漏功能
，可以清洁家里的墙边边角（J4沿边清洁时可以做到完全贴边，J3 会留1-2cm的距离拖不到）。
配备
鲸灵托管4.0
功能，对于懒人来说很方便，拖地模式都能提前设置，下次使用直接开启就行。
不足之处在于J4依旧没有基站集尘功能，但尘盒容量又做了加大设计还配备了1L的集尘袋，这个容量可以满足30天解放双手。
关于
扫地机器人
选购要点，我已经写了一篇文章，里面都是比较实际的问题和选购技巧，应该可以帮到你不少，感兴趣可以看看。
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