一般在孕18到~20周时，能第一次感觉到胎动，之后随着孕周的不断增加，胎动也有所变化。具体如下：
一、最初胎动的感觉：孕18~20周胎动的感觉，若有若无，像是蝴蝶扇动翅膀一样轻。
二、孕20至~24周胎动的感觉：胎儿运动的次数会逐渐的增加，可以感觉到胎儿运动的力量越来越强。
三、孕24~28周胎动的感觉：会感觉到肚子阵发性地一跳一跳。可能会时不时的感觉到胎儿由于外界声音刺激而突然动一下。
四、孕29~32周胎动的感觉：能十分明显的感觉到胎动，但胎动的幅度变小。孕32周左右胎动将达到高峰，胎动的频率明显增加，方式也变得多种多样。
五、孕33至~36周胎动的感觉：能感觉到胎儿用小胳膊和小腿捅孕妇的肚子，还可能会把孕妇的肋骨踢得生疼。
六、孕36~40周胎动的感觉：会发现胎儿大翻身式的胎动不再频繁，孕期最后两周胎动可能会稍慢下来，这些都是正常的。
