至少周岁以后，并且注意：自制的、豆浆机打出来的豆浆，不可替代纯牛奶。
豆浆的蛋白质含量高，如果孩子想要尝个味道喜欢喝，那周岁后可以尝试。但如果是自制的豆浆，要注意不可替代纯牛奶，且周岁后喜欢喝，建议只少量尝试。因为：
自制的豆浆钙含量低，每100克钙含量约25毫克；而100克牛奶，钙含量是125毫克。
周岁后孩子食量有限，如果多喝豆浆，可能导致牛奶奶量减少，从而导致钙摄入减少。因此，喜欢喝，偶尔喝一杯，尝尝味道没问题，但是不推荐日常喝自制豆浆来替代牛奶。
另外，商店也有预包装的豆奶，这些豆奶有些可能是钙加强过的。因此可以看一下豆奶营养成分表，如果每100克豆奶钙含量超过100毫克的，通常就说明是钙加强过。不添加糖的钙加强豆奶，可作为纯牛奶的替代品之一。
